Produktmerkmale
- Varo ist auf Leistung und Zuverlässigkeit ausgelegt und wurde für die automatische Instrumentierung, Montage und Kalibrierung im Maßstab entwickelt.
- Sein kompaktes Design bietet ein ideales Gleichgewicht zwischen Steifigkeit, Masse und Empfindlichkeit und bringt zuverlässiges Sechs-Achsen-Feedback zu Humanoiden, mobilen Manipulatoren und dem wachsenden Bereich der intelligenten Automatisierung.
- Der digitale Ausgang maximiert die Auflösung und Genauigkeit, ohne dass eine externe analoge Verstärkung erforderlich ist.
- Die standardisierte digitale Schnittstelle ermöglicht die direkte Integration in moderne Robotersteuerungen und eingebettete Computerplattformen.
- Standardkalibrierung und eine einheitliche Elektronikplattform gewährleisten Konsistenz vom Prototyp bis zur Serienfertigung
| Specification | Value |
|---|---|
| Messbereich | 3000 N / 120 Nm |
| Erfassungsbereich | |
| X/Y-Kraftmessbereich | ±3000 N |
| X/Y-Drehmomentmessbereich | ±120 Nm |
| Z Kraftmessbereich | ±6000 N |
| Z Drehmomenterfassungsbereich | ±120 Nm |
| Auflösung | |
| Auflösung der X/Y-Kraftmessung | 0.29 N |
| X/Y-Drehmomenterfassung Auflösung | 0.005 Nm |
| Z Force Sensing Auflösung | 0.26 N |
| Z Auflösung der Drehmomenterfassung | 0.005 Nm |
| Überlastung | |
| Kraft X/Y Einzelachse Überlast | ±15000 N |
| Kraft Z Einachsige Überlast | ±34000 N |
| Drehmoment X/Y Einzelachse Überlast | ±475 Nm |
| Drehmoment Z Einachsige Überlast | ±620 Nm |
| Andere | |
| Höhe | 18.3 mm |
| Gewicht | 0.220 kg |
| Durchmesser | 62 mm |
| Bewertung der Schnittstellenplatte | IP20 |
| Kommunikationsschnittstelle | RS422 |
| Genauigkeit (% Skalenendwert) | 2% |
| Latenzzeit | <1 ms |
| Datenrate | 3 MBd |
| Stichprobenrate | 8 kHz |
| Anschluss | 8-polig Molex |
| Descargar | Descripción |
|---|---|
| 9105-SE1-VARO62-M120 | Link zum 3C-CAD-Modell für 9105-SE1-VARO62-M120 |
| Kalibrierung | X/Y-Kraftmessbereich | Z-Kraftmessbereich | X/Y-Drehmomentmessbereich | Z-Drehmomentmessbereich | Auflösung X/Y-Kraftsensorik | Z Auflösung der Kraftsensoren | Auflösung der X/Y-Drehmomentabtastung | Z Auflösung der Drehmomenterfassung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-3000-120 | 3000 N | 6000 N | 120 Nm | 120 Nm | 0.29 N | 0.26 N | 0.0048 Nm | 0.0016 Nm |
