{"id":41405,"date":"2025-06-25T18:32:56","date_gmt":"2025-06-25T18:32:56","guid":{"rendered":"https:\/\/ati.novanta.com\/application\/ati-develops-space-rated-force-torque-sensor-for-mars-2020-rover\/"},"modified":"2025-06-25T18:32:56","modified_gmt":"2025-06-25T18:32:56","slug":"ati-develops-space-rated-force-torque-sensor-for-mars-2020-rover","status":"publish","type":"novanta_application","link":"https:\/\/ati.novanta.com\/es\/application\/ati-develops-space-rated-force-torque-sensor-for-mars-2020-rover\/","title":{"rendered":"ATI desarrolla un sensor de fuerza y par para el veh\u00edculo Mars 2020"},"content":{"rendered":"\n<novanta-video\n\tclass=\"novanta-video one-novanta-video-component\"\tmedia-id=\"6k7vv2afiq\"\n\tthumbnail=\"dynamic\"\n\tid=\"video_69f58d647f4b5\"\n\t>\n\t<figure class=\"novanta-video__thumbnail image-zoom-in\">\n\t\t\n<div class=\"media-lightbox\" >\n\t<ati-media-lightbox>\n\t\t<rt-lightbox\n\t\t\tid=\"videolightbox_video_69f58d647f4b5\"\n\t\t\tclose-on-overlay-click=\"yes\"\n\t\t\tswipe=\"yes\"\n\t\t\tswipe-threshold=\"300\"\n\t\t\tclass=\"media-lightbox__wrapper\"\n\t\t>\n\t\t\t<dialog class=\"media-lightbox__dialog\">\n\t\t\t\t<div class=\"media-lightbox__content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t<rt-lightbox-close class=\"media-lightbox__close\">\n\t\t\t\t\t\t<button\n\t\t\t\t\t\t\tclass=\"media-lightbox__close-button\"\n\t\t\t\t\t\t\taria-label=\"Cerrar\"\n\t\t\t\t\t\t>\n\t\t\t\t\t\t\t<svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"1\" width=\"24\" height=\"24\" viewBox=\"0 0 24 24\"><path stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\" d=\"M6 18 18 6M6 6l12 12\"\/><\/svg>\n\t\t\t\t\t\t<\/button>\n\t\t\t\t\t<\/rt-lightbox-close>\n\n\t\t\t\t\t<rt-lightbox-previous class=\"media-lightbox__navigation-previous\">\n\t\t\t\t\t\t<button\n\t\t\t\t\t\t\tclass=\"media-lightbox__navigation-button\"\n\t\t\t\t\t\t\taria-label=\"Anterior\"\n\t\t\t\t\t\t>\n\t\t\t\t\t\t\t<svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"16\" height=\"30\" fill=\"none\" viewBox=\"0 0 16 30\"><path stroke=\"currentColor\" d=\"M.86.857 15.001 15 .858 29.142\"\/><\/svg>\t\t\t\t\t\t<\/button>\n\t\t\t\t\t<\/rt-lightbox-previous>\n\t\t\t\t\t<rt-lightbox-content class=\"media-lightbox__content\"><\/rt-lightbox-content>\n\t\t\t\t\t<rt-lightbox-next class=\"media-lightbox__navigation-next\">\n\t\t\t\t\t\t<button\n\t\t\t\t\t\t\tclass=\"media-lightbox__navigation-button\"\n\t\t\t\t\t\t\taria-label=\"Siguiente\"\n\t\t\t\t\t\t>\n\t\t\t\t\t\t\t<svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"16\" height=\"30\" fill=\"none\" viewBox=\"0 0 16 30\"><path stroke=\"currentColor\" d=\"M.86.857 15.001 15 .858 29.142\"\/><\/svg>\t\t\t\t\t\t<\/button>\n\t\t\t\t\t<\/rt-lightbox-next>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"media-lightbox__nav\"><\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t<\/dialog>\n\t\t<\/rt-lightbox>\n\t<\/ati-media-lightbox>\n\t<rt-lightbox-trigger\n\t\tlightbox=\"videolightbox_video_69f58d647f4b5\"\n\t\tgroup=\"video-gallery-video_69f58d647f4b5\"\n\t\tclass=\"media-lightbox__trigger\"\n\t>\n\t\t<button class=\"media-lightbox__trigger-button\" aria-label=\"Abrir la caja de luz\">\n\t\t\t<figure class=\"media-lightbox__figure\">\n\t\t\t\t<img class=\"novanta-video__dynamic-thumbnail\" width=\"100%\" height=\"576\" \/>\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t<\/button>\n\t\t<template>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<wistia-player media-id=\"6k7vv2afiq\"><\/wistia-player>\n\t\t\t\t\t<\/template>\n\t<\/rt-lightbox-trigger>\n<\/div>\n\n\t\t\n\t\t<button class=\"novanta-video__play-button\" aria-label=\"Bot\u00f3n de reproducci\u00f3n de v\u00eddeo\" type=\"button\">\n\t\t\t<svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" fill=\"none\" viewBox=\"0 0 166 166\"><path stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M66.75 115.719V49.281L117.183 82.5 66.75 115.719Z\"\/><circle cx=\"83\" cy=\"83\" r=\"82\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\"\/><\/svg>\n\t\t<\/button>\n\t<\/figure>\n<\/novanta-video>\n\n\n\n<p>Cuando se trata de exploraci\u00f3n espacial, el c\u00e9lebre empresario tecnol\u00f3gico y fil\u00e1ntropo Elon Musk afirma: &#8220;Uno quiere que las cosas le inspiren. Quieres levantarte por la ma\u00f1ana y pensar que el futuro va a ser grande, y en eso consiste ser una civilizaci\u00f3n espacial. Se trata de creer en el futuro y pensar que el futuro ser\u00e1 mejor que el pasado. Y no se me ocurre nada m\u00e1s emocionante que salir ah\u00ed fuera y estar entre las estrellas&#8221;<br><br><br>La posibilidad de ser mejores en el futuro es una ambici\u00f3n impulsora para muchos en la industria tecnol\u00f3gica. Para ATI Industrial Automation, es un aspecto fundamental de su cultura corporativa y subraya el desarrollo de sus productos. Los efectores finales rob\u00f3ticos de ATI aparecen en una amplia variedad de aplicaciones que van desde temperaturas extremas hasta entornos qu\u00edmicos agresivos. Su equipo de ingenieros se enorgullece de ofrecer soluciones creativas a los retos de fabricaci\u00f3n y automatizaci\u00f3n, y ahora se enfrenta a la oportunidad de estar a la altura de las circunstancias en el espacio exterior<br><br><br>ATI se puso en contacto con los Laboratorios de Propulsi\u00f3n a Chorro (JPL) de la NASA con una oferta para desarrollar un sensor de fuerza\/par personalizado para Perseverance, el \u00faltimo proyecto de Mars 2020 Rover. El JPL es la principal entidad de investigaci\u00f3n estadounidense para la exploraci\u00f3n rob\u00f3tica de nuestro sistema solar y gestiona la Red de Espacio Profundo de la NASA, el sistema de telecomunicaciones m\u00e1s potente del planeta. La misi\u00f3n Marte 2020 es un esfuerzo de colaboraci\u00f3n emprendido por la NASA, el JPL y muchas otras organizaciones encargadas de desarrollar nuevas tecnolog\u00edas para explorar la superficie de Marte.<br><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery has-nested-images columns-default is-cropped wp-block-gallery-1 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-large has-custom-border\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"440\" height=\"290\" data-id=\"23432\" src=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars-Caching-System-Inspection.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23432\" style=\"border-radius:20px\" srcset=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars-Caching-System-Inspection.png?quality=85&amp;strip=all 440w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars-Caching-System-Inspection.png?resize=320%2C211&amp;quality=85&amp;strip=all 320w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars-Caching-System-Inspection.png?resize=400%2C264&amp;quality=85&amp;strip=all 400w\" sizes=\"auto, (max-width: 440px) 100vw, 440px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large has-custom-border\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"440\" height=\"290\" data-id=\"23434\" src=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars-Rover-Inspection-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23434\" style=\"border-radius:20px\" srcset=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars-Rover-Inspection-1.png?quality=85&amp;strip=all 440w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars-Rover-Inspection-1.png?resize=320%2C211&amp;quality=85&amp;strip=all 320w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars-Rover-Inspection-1.png?resize=400%2C264&amp;quality=85&amp;strip=all 400w\" sizes=\"auto, (max-width: 440px) 100vw, 440px\" \/><\/figure>\n<figcaption class=\"blocks-gallery-caption wp-element-caption\"><em>Cient\u00edficos del JPL y de la NASA inspeccionan el subconjunto rob\u00f3tico del rover y el conjunto de almacenamiento adaptable<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>El objetivo de esta misi\u00f3n en particular, que forma parte del Programa de Exploraci\u00f3n de Marte de la NASA, es aprender sobre el planeta rojo a partir de una experiencia de primera mano. Este proyecto tiene una agenda repleta que incluye la b\u00fasqueda de signos de vida microbiana antigua, la categorizaci\u00f3n del clima y la geolog\u00eda de Marte para ayudar a determinar la existencia de condiciones habitables, la recuperaci\u00f3n de muestras de la superficie del planeta y, posiblemente el objetivo m\u00e1s emocionante de esta misi\u00f3n, la preparaci\u00f3n para la exploraci\u00f3n humana de Marte.<br><br><br>El Rover Perseverance es un veh\u00edculo rob\u00f3tico no tripulado del tama\u00f1o aproximado de un autom\u00f3vil; durante su exploraci\u00f3n, recoger\u00e1 e indexar\u00e1 peque\u00f1as muestras de roca y suelo de lugares privilegiados. Una vez a bordo, los tubos de muestras se almacenan en el Rover para su posterior retorno a la Tierra.<br><br><br>Estaba claro que el JPL necesitaba un sistema automatizado para recoger y manipular el material espacial, as\u00ed como para trasladarlo a trav\u00e9s del proceso de indexaci\u00f3n. Para lograrlo, los ingenieros desarrollaron el Adaptive Caching Assembly, una aplicaci\u00f3n que se asemeja a una operaci\u00f3n de recogida y colocaci\u00f3n habitual en una f\u00e1brica. En realidad, desarrollar los sistemas y componentes que actuar\u00edan en la misi\u00f3n Rover supondr\u00eda un enorme reto que superar.<br><br><br>El subsistema de recogida de muestras est\u00e1 formado por el conjunto de recogida adaptable, un gran brazo rob\u00f3tico con un taladro y una serie de brocas que se utilizan para recoger muestras de zonas designadas de la superficie de Marte. Una vez recogidas, un peque\u00f1o brazo rob\u00f3tico, conocido como Sample Handling Assembly o SHA, inspecciona y sella las muestras en el laboratorio a bordo del rover. Un sensor de Fuerza\/Torque (F\/T) de ATI integrado en el conjunto del efector final del SHA proporciona una mayor capacidad de respuesta. Gracias a la detecci\u00f3n de fuerza de ATI, el SHA est\u00e1 equipado para maniobrar con facilidad por el reducido espacio de trabajo, realizando tareas exigentes con gran precisi\u00f3n.<br><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery has-nested-images columns-default is-cropped wp-block-gallery-2 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-large has-custom-border\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"440\" height=\"290\" data-id=\"23444\" src=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars-Rover-Adaptive-Caching-Sytem-Layout.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23444\" style=\"border-radius:20px\" srcset=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars-Rover-Adaptive-Caching-Sytem-Layout.png?quality=85&amp;strip=all 440w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars-Rover-Adaptive-Caching-Sytem-Layout.png?resize=320%2C211&amp;quality=85&amp;strip=all 320w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars-Rover-Adaptive-Caching-Sytem-Layout.png?resize=400%2C264&amp;quality=85&amp;strip=all 400w\" sizes=\"auto, (max-width: 440px) 100vw, 440px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large has-custom-border\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"440\" height=\"290\" data-id=\"23450\" src=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars-Rover-Sensor.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-23450\" style=\"border-radius:20px\" srcset=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars-Rover-Sensor.png?quality=85&amp;strip=all 440w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars-Rover-Sensor.png?resize=320%2C211&amp;quality=85&amp;strip=all 320w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars-Rover-Sensor.png?resize=400%2C264&amp;quality=85&amp;strip=all 400w\" sizes=\"auto, (max-width: 440px) 100vw, 440px\" \/><\/figure>\n<figcaption class=\"blocks-gallery-caption wp-element-caption\"><em>Disposici\u00f3n del sistema Adaptive Caching Assembly y el sensor de fuerza de ATI<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Este subsistema emula los procesos automatizados que se encuentran en las industrias agr\u00edcola y manufacturera, donde se utilizan robots para hacer m\u00e1s precisas las operaciones repetitivas. Los sensores de fuerza\/par de ATI se utilizan a menudo con robots en este tipo de aplicaciones para permitir un mayor control del proceso y proporcionar verificaci\u00f3n del proceso, como indicar que un pasador se inserta correctamente en una fijaci\u00f3n.<br><br><br>Ciertos entornos de aplicaci\u00f3n, como fundiciones y refiner\u00edas, requieren consideraciones ambientales inusuales para las que ATI ha desarrollado sensores especializados. Sin embargo, nada es comparable a las condiciones que se esperan de la misi\u00f3n Marte 2020, en la que son t\u00edpicas las temperaturas bajo cero de la superficie y el terreno accidentado. Antes de aterrizar en Marte, el rover y sus subsistemas tienen que sobrevivir al lanzamiento inicial del cohete Atlas 5.<br><br><br>Para ofrecer una soluci\u00f3n robusta de detecci\u00f3n de fuerza para el proyecto Perseverance, ATI adapt\u00f3 su tecnolog\u00eda de sensores de fuerza\/par para compensar la amplia gama de condiciones ambientales. El sensor de fuerza\/par espacial de ATI cuenta con un nuevo dise\u00f1o que proporciona redundancia de se\u00f1al y compensa las variaciones de temperatura, garantizando una resoluci\u00f3n precisa de las fuerzas y pares durante toda la misi\u00f3n. Este sensor est\u00e1 calibrado t\u00e9rmicamente y se ha demostrado que funciona de forma \u00f3ptima en un espectro de temperaturas extremas. Para desarrollar y probar estas caracter\u00edsticas revolucionarias, el equipo de ingenier\u00eda de ATI dise\u00f1\u00f3 un equipo de calibraci\u00f3n especializado y llev\u00f3 a cabo una vigilancia de 24 horas de los ensayos del producto.<br><br><br>Se a\u00f1adieron componentes fabricados con materiales termoestables y de baja desgasificaci\u00f3n para reforzar el sensor frente a las dr\u00e1sticas fluctuaciones ambientales. Estos materiales tambi\u00e9n evitan la contaminaci\u00f3n cruzada de las muestras durante la misi\u00f3n, que es una de las consideraciones m\u00e1s importantes del proyecto Mars 2020 Rover.<br><br><br>Tras a\u00f1os de desarrollo, el esperado Mars 2020 Rover est\u00e1 totalmente ensamblado y listo para iniciar su misi\u00f3n. Perseverance se lanzar\u00e1 a finales del verano de 2020 desde Cabo Ca\u00f1averal (Florida) y llegar\u00e1 a Marte en febrero de 2021.<br><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full has-custom-border\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"955\" height=\"537\" src=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars_Rover_Space-Rated_FT_Sensor_955x537.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-20793\" style=\"border-radius:20px\" srcset=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars_Rover_Space-Rated_FT_Sensor_955x537.png?quality=85&amp;strip=all 955w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars_Rover_Space-Rated_FT_Sensor_955x537.png?resize=320%2C180&amp;quality=85&amp;strip=all 320w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars_Rover_Space-Rated_FT_Sensor_955x537.png?resize=400%2C225&amp;quality=85&amp;strip=all 400w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Mars_Rover_Space-Rated_FT_Sensor_955x537.png?resize=840%2C472&amp;quality=85&amp;strip=all 840w\" sizes=\"auto, (max-width: 955px) 100vw, 955px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Perseverance, el rover de Marte 2020.<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-left\">M\u00e1s all\u00e1 de las aplicaciones en el espacio exterior, el sensor de fuerza\/par espacial de ATI proporciona un control activo de la fuerza para aplicaciones en las que las posibilidades de reparaci\u00f3n son limitadas o en situaciones de alto vac\u00edo o variabilidad extrema de la temperatura.<br><br><br>A trav\u00e9s de este proyecto, ATI desarroll\u00f3 una nueva tecnolog\u00eda que formar\u00e1 parte de la historia de la NASA y proporcionar\u00e1 una detecci\u00f3n de fuerza robusta y fiable para aplicaciones aqu\u00ed en la Tierra. La compensaci\u00f3n de temperatura, los componentes termoestables y la redundancia de se\u00f1al adicional benefician a los usuarios de sectores como el desmantelamiento radiactivo, el petr\u00f3leo y el gas, la fundici\u00f3n de metales y otras aplicaciones en las que las condiciones exigen un uso continuo en entornos extremos. ATI est\u00e1 deseando seguir de cerca a Perseverance, el Rover de Marte 2020 durante su misi\u00f3n y las nuevas e innovadoras aplicaciones que incorporar\u00e1 este sensor de Fuerza\/Torsi\u00f3n de uso espacial.<br><br><br><a href=\"https:\/\/mars.nasa.gov\/mars2020\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Para actualizaciones recientes sobre Perseverance Rover, haga clic aqu\u00ed.<\/a><br><br><br><a href=\"https:\/\/ati.novanta.com\/es\/products\/force-torque-sensors\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Haga clic aqu\u00ed para obtener m\u00e1s informaci\u00f3n sobre los sensores de fuerza\/par de ATI.<\/a><br><br><br><a href=\"https:\/\/robotnation.ca\/podcast\/mars-rover-launch-jpl-ati\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Escuche un episodio de podcast de Robot Nation con JPL y ATI.<\/a><\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Cuando se trata de exploraci\u00f3n espacial, el c\u00e9lebre empresario tecnol\u00f3gico y fil\u00e1ntropo Elon Musk afirma: &#8220;Uno quiere que las cosas le inspiren. 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