{"id":41411,"date":"2025-06-25T19:43:42","date_gmt":"2025-06-25T19:43:42","guid":{"rendered":"https:\/\/ati.novanta.com\/application\/ati-force-torque-sensors-help-surgeons-stay-in-touch\/"},"modified":"2025-09-15T11:50:00","modified_gmt":"2025-09-15T11:50:00","slug":"ati-force-torque-sensors-help-surgeons-stay-in-touch","status":"publish","type":"novanta_application","link":"https:\/\/ati.novanta.com\/es\/application\/ati-force-torque-sensors-help-surgeons-stay-in-touch\/","title":{"rendered":"Los sensores de fuerza\/par de ATI ayudan a los cirujanos a mantenerse en contacto"},"content":{"rendered":"\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\nhttps:\/\/www.youtube.com\/watch?v=0_Jkt2bgGSc&amp;t=1s<\/div><\/figure>\n\n\n\n<p>Tradicionalmente, los cirujanos dependen de una combinaci\u00f3n de experiencia, memoria muscular y sentido del tacto para determinar instintivamente las herramientas y t\u00e9cnicas correctas para realizar cada intervenci\u00f3n. A medida que realizan m\u00e1s intervenciones quir\u00fargicas, estos instintos se van afinando. En el momento en que un cirujano se traslada a la mesa de operaciones y coge una herramienta, ya ha determinado la ubicaci\u00f3n correcta de la incisi\u00f3n y las fuerzas de contacto necesarias para completar la tarea.<br><br><br>La capacidad de un cirujano de utilizar sus conocimientos y su intuici\u00f3n para llevar a cabo procedimientos le convierte en un experto muy eficaz y solicitado en sus respectivos campos. Gracias a su experiencia y a sus sentidos, los cirujanos operan literalmente al tacto y pueden realizar ajustes en tiempo real. Ense\u00f1ar a un robot a realizar una tarea tan compleja como operar a un ser humano es todo un reto, ya que este tipo de equipos de automatizaci\u00f3n presentan una funcionalidad muy limitada. Un robot por s\u00ed solo no tiene memoria ni sentidos y ofrece muy poco en cuanto a control din\u00e1mico o asistencia activa. Con tecnolog\u00eda como los sensores de fuerza\/par de ATI, los robots tienen la capacidad de sentir su entorno y pueden realizar tareas de mayor valor a\u00f1adido.<br><br><br>La Universidad de Vanderbilt alberga el Laboratorio de Aplicaciones Avanzadas de Rob\u00f3tica y Mec\u00e1nica (ARMA), dirigido por el profesor Nabil Simaan. El laboratorio forma parte de la Escuela de Ingenier\u00eda Mec\u00e1nica de la Universidad y se centra en la investigaci\u00f3n rob\u00f3tica avanzada para aplicaciones m\u00e9dicas. La investigaci\u00f3n de ARMA busca desplegar cirug\u00edas rob\u00f3ticas que reduzcan las molestias y el tiempo de recuperaci\u00f3n de los pacientes. Una forma de conseguirlo es tender un puente entre los cirujanos a distancia y los robots quir\u00fargicos en procedimientos m\u00ednimamente invasivos. Esperan poder ofrecer un mayor nivel de atenci\u00f3n al paciente reduciendo la variabilidad de la cirug\u00eda rob\u00f3tica.<br><br><br>Los robots quir\u00fargicos actuales dependen en gran medida de la intervenci\u00f3n humana: aunque un robot mueva las herramientas y toque f\u00edsicamente al paciente, sigue necesitando &#8220;programaci\u00f3n&#8221; para saber qu\u00e9 herramienta utilizar, d\u00f3nde colocarla, cu\u00e1ndo cortar, cu\u00e1nta fuerza emplear, etc. El cirujano gestiona todas estas variables a distancia, adem\u00e1s de ejecutar el procedimiento en s\u00ed, lo que hace que la cirug\u00eda rob\u00f3tica sea tediosa.<br><br><br>Los investigadores de ARMA se esfuerzan por hacer de los robots un participante m\u00e1s activo para ayudar a salvar la desconexi\u00f3n de los cirujanos. La ingenier\u00eda inversa del sentido del tacto del cirujano ha sido todo un reto para ellos. Los cirujanos trabajan por tacto, lo que significa que se desconocen las cantidades exactas de fuerzas de contacto necesarias para ejecutar los procedimientos. El Dr. Simaan y su equipo desarrollaron un modelo interactivo que permite medir y controlar las fuerzas de contacto a trav\u00e9s de la retroalimentaci\u00f3n de los sensores de fuerza\/par (F\/T) de ATI Industrial Automation.<br><br><br>El modelo que idearon interpreta la informaci\u00f3n de fuerza de contacto obtenida de la cirug\u00eda rob\u00f3tica simulada. La aplicaci\u00f3n incluye un brazo rob\u00f3tico DaVinci Research Kit y un sensor F\/T de ATI montado en un &#8220;paciente&#8221; de silicona. A medida que el cirujano ejecuta el procedimiento, las fuerzas y los pares ejercidos por el robot sobre la maqueta de silicona se capturan en tiempo real, lo que proporciona informaci\u00f3n sobre lo que experimenta un paciente humano.<br><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full has-custom-border\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"440\" height=\"587\" src=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Vanderbilt_ARMA_FT_Robotic_surgery_app.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-20871\" style=\"border-radius:20px\" srcset=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Vanderbilt_ARMA_FT_Robotic_surgery_app.jpg?quality=85&amp;strip=all 440w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Vanderbilt_ARMA_FT_Robotic_surgery_app.jpg?resize=320%2C427&amp;quality=85&amp;strip=all 320w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Vanderbilt_ARMA_FT_Robotic_surgery_app.jpg?resize=400%2C534&amp;quality=85&amp;strip=all 400w\" sizes=\"auto, (max-width: 440px) 100vw, 440px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Imagen por cortes\u00eda del ARMA Lab de Vanderbilt.<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>En realidad, no podemos colocar un sensor de fuerza dentro del cuerpo humano para recoger estos datos. Sin embargo, la aplicaci\u00f3n ARMA proporciona el v\u00ednculo que faltaba entre el cirujano a distancia y el paciente durante la intervenci\u00f3n. Mediante el desarrollo de un modelo de previsi\u00f3n, los cirujanos pueden comprender el impacto del proceso en el cuerpo. Los sensores F\/T de ATI capturan datos de los seis grados de libertad simult\u00e1neamente, lo que permite obtener datos de localizaci\u00f3n precisos y de gran exactitud para elaborar modelos realistas. La informaci\u00f3n se actualiza en directo a lo largo del procedimiento simulado mientras el modelo se adapta para reflejar los cambios de fuerza y torsi\u00f3n. El resultado es un perfil detallado del impacto de las fuerzas y torsiones de la cirug\u00eda en el paciente que ayuda a cuantificar fuerzas de contacto que antes s\u00f3lo se conoc\u00edan por el tacto.<br><br><br>Comprender exactamente c\u00f3mo interact\u00faa el robot con la anatom\u00eda humana en lo que respecta a fuerzas y pares permite una funcionalidad m\u00e1s sofisticada de los robots quir\u00fargicos. Por ejemplo, el sensor F\/T de ATI podr\u00eda integrarse en el lado del robot de la aplicaci\u00f3n para supervisar y controlar las fuerzas de contacto durante la cirug\u00eda rob\u00f3tica. Con retroalimentaci\u00f3n h\u00e1ptica, el sensor act\u00faa como un accesorio virtual para las manos del cirujano. Ayudar\u00eda a agilizar la concentraci\u00f3n del cirujano y evitar\u00eda aplicar fuerzas excesivas al paciente. ARMA permite a los robots quir\u00fargicos asumir un papel m\u00e1s activo en el proceso aprovechando las tecnolog\u00edas rob\u00f3ticas y de detecci\u00f3n de fuerzas. Los datos de fuerza de contacto de los sensores F\/T de ATI, combinados con la capacidad de los robots para realizar tareas exigentes de alta precisi\u00f3n con repetibilidad, ayudan a los cirujanos a mantenerse en contacto durante las cirug\u00edas rob\u00f3ticas.<br><br><br>Esta investigaci\u00f3n simplifica los procedimientos asistidos por robot ayudando a cirujanos y profesionales sanitarios a comprender c\u00f3mo estandarizar las cirug\u00edas m\u00ednimamente invasivas. La identificaci\u00f3n de las mejores pr\u00e1cticas en estas cirug\u00edas mejorar\u00e1 la atenci\u00f3n al paciente y la accesibilidad a las operaciones, adem\u00e1s de minimizar el tiempo de recuperaci\u00f3n. Con los sensores F\/T de ATI, la investigaci\u00f3n ARMA permite a los robots asistir activamente a las cirug\u00edas rob\u00f3ticas conectando a los cirujanos con la experiencia del paciente.<br><br><br><a href=\"https:\/\/arma.vuse.vanderbilt.edu\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Para m\u00e1s informaci\u00f3n sobre el Laboratorio de Rob\u00f3tica Avanzada y Aplicaciones Mec\u00e1nicas (ARMA), haga clic aqu\u00ed.<\/a><br><br><br><a href=\"https:\/\/ati.novanta.com\/es\/products\/force-torque-sensors\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Para m\u00e1s informaci\u00f3n sobre los sensores de fuerza\/par de ATI, haga clic aqu\u00ed.<\/a><\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Gracias a los datos de fuerza\/par de los sensores ATI, los investigadores de ARMA se esfuerzan por conseguir que los robots participen m\u00e1s activamente durante la cirug\u00eda.<\/p>\n","protected":false},"author":37,"featured_media":20529,"template":"","meta":{"_acf_changed":false,"card_thumbnail_id":20871},"novanta_application_categories":[],"novanta_industries":[],"novanta_technologies":[2372],"class_list":["post-41411","novanta_application","type-novanta_application","status-publish","has-post-thumbnail","hentry"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO Premium plugin v27.0 (Yoast SEO v27.4) - 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