{"id":45163,"date":"2025-10-12T20:38:41","date_gmt":"2025-10-12T20:38:41","guid":{"rendered":"https:\/\/ati.novanta.com\/?page_id=45163"},"modified":"2025-10-12T20:38:41","modified_gmt":"2025-10-12T20:38:41","slug":"seleccion-de-un-sensor-de-colision","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/ati.novanta.com\/es\/products\/collision-sensors\/seleccion-de-un-sensor-de-colision\/","title":{"rendered":"Selecci\u00f3n de un sensor de colisi\u00f3n"},"content":{"rendered":"\n\n
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\"\"\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\n\t\n\t\n
\n\t
\n\t\t\t\t\t

\n\t\t\t\tSENSORES DE COLISI\u00d3N\t\t\t<\/p>\n\t\t\n\t\t

\n\t\t\tSelecci\u00f3n de un sensor de colisi\u00f3n\t\t<\/h1>\n\n\t\t

<\/p>\t<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
\n

C\u00f3mo seleccionar un modelo de protector<\/h2>\n<\/div>\n\n\n\n
\n

Para que una aplicaci\u00f3n tenga \u00e9xito, el Protector elegido debe tener el tama\u00f1o adecuado. Para elegir un modelo, considere las cargas producidas debido al peso est\u00e1tico del utillaje, las cargas inerciales impuestas por el movimiento del robot y las cargas producidas por el efector final al realizar las tareas previstas. Una vez calculadas estas cargas y elegido un modelo espec\u00edfico, puede determinarse el ajuste de presi\u00f3n nominal para el punto de rotura. El ajuste de la presi\u00f3n de aire requerida debe estar f\u00e1cilmente disponible con una amplia capacidad de ajuste. Por ejemplo, un ajuste de presi\u00f3n calculado de 50 psi debe tener un rango ajustable de 25-75 psi.<\/p>\n\n\n\n

El proceso de selecci\u00f3n es el siguiente:<\/p>\n\n\n\n

1. Calcular las cargas aplicadas:<\/h2>\n\n\n\n

La figura 1 puede utilizarse para convertir las fuerzas que act\u00faan sobre el utillaje del efector final en el momento, el par y las cargas axiales resultantes aplicadas al Protector. Utilice el diagrama de la figura 1 y las f\u00f3rmulas siguientes para calcular las cargas aplicadas en el peor de los casos para su aplicaci\u00f3n. Los tres casos de carga (axial, de par y de momento) deben evaluarse en funci\u00f3n de sus componentes de fuerza est\u00e1tica, din\u00e1mica y de trabajo.<\/p>\n\n\n\n

\"\"
Nota: <\/strong>No todas las fuerzas componentes (est\u00e1ticas, din\u00e1micas y de trabajo) est\u00e1n presentes durante todas las fases del programa del robot. Como resultado, las peores condiciones para las cargas axiales, de par y de momento pueden producirse en diferentes momentos del programa.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

F\u00f3rmulas:<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Carga Axial (F) = F2<\/p>\n\n\n\n

Par (T) = F3*D3<\/em><\/p>\n\n\n\n

Momento (M) = \u221a( (F1D1)2 + (F2*D2)2 )<\/p>\n\n\n\n

(F1, F2 y F3 consisten en la suma de sus respectivos componentes de fuerza Est\u00e1tica, Din\u00e1mica y de Trabajo; y siempre deben ser positivos a efectos del c\u00e1lculo de los ajustes de presi\u00f3n de arranque)<\/p>\n\n\n\n

    \n
  • Fuerza est\u00e1tica: <\/strong>La carga aplicada por el peso de la herramienta mientras el brazo del robot est\u00e1 inactivo. Esto incluye el peso de todas las piezas fijadas al Protector, actuando en el centro de gravedad del conjunto a lo largo de la direcci\u00f3n de la gravedad.<\/li>\n\n\n\n
  • Fuerza din\u00e1mica: <\/strong>La fuerza de inercia impuesta en el centro de gravedad del utillaje debido a la aceleraci\u00f3n del brazo rob\u00f3tico. Esta fuerza act\u00faa en la direcci\u00f3n opuesta al movimiento. Las fuerzas din\u00e1micas son aditivas a las fuerzas est\u00e1ticas y deben considerarse cuidadosamente para garantizar el dimensionamiento adecuado del protector.<\/li>\n\n\n\n
  • Fuerza de trabajo:<\/strong> Las fuerzas se generan en la punta de la herramienta en condiciones normales de trabajo. Si se conocen estas fuerzas y su localizaci\u00f3n, pueden convertirse en cargas sobre el Protector utilizando la misma t\u00e9cnica.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

    Elija un modelo de Protector:<\/h2>\n\n\n\n

    Una vez conocidas las cargas aproximadas del paso uno, elija un modelo que tenga un momento nominal y un par nominal por encima de las cargas calculadas tanto en condiciones din\u00e1micas como de trabajo.<\/p>\n\n\n\n

    3. Obtenga el ajuste de presi\u00f3n necesario:<\/p>\n\n\n\n

    Para un modelo dado con cargas conocidas, el ajuste de presi\u00f3n requerido puede aproximarse a partir de la siguiente f\u00f3rmula:<\/p>\n\n\n\n

    p = PM + PT + PF<\/p>\n\n\n\n

    Donde PM, PT y PF son los componentes de presi\u00f3n relacionados con los componentes de carga de momento, par y fuerza esperados en la rotura. PM, PT y PF se calculan utilizando las f\u00f3rmulas de las tablas siguientes, donde M, T y F son las cargas esperadas en el punto de corte de la presi\u00f3n ajustada.<\/p>\n\n\n\n

    Tabla 1: C\u00e1lculos de ajuste de la presi\u00f3n del protector<\/h2>\n\n\n\n
    Modelo<\/th>Momento<\/th>Par<\/th>Axial<\/th><\/tr><\/thead>
    SR-101<\/strong><\/td>(M x 0.0517)<\/td>(T x 0,0495) – 0,2<\/td>F x 0,00228<\/td><\/tr>
    SR-131<\/strong><\/td>(M x 0,0183)<\/td>(T x 0,0199) – 0,1<\/td>F x 0,00132<\/td><\/tr>
    SR-176<\/strong><\/td>(M x 0,0077)<\/td>(T x 0,0075) – 0,2<\/td>F x 0,00070<\/td><\/tr>
    SR-221<\/strong><\/td>(M x 0,0032)<\/td>(T x 0,0040) + 0,5<\/td>F x 0,00045<\/td><\/tr>
    SR-48<\/strong><\/td>(M x 1,0874) – 0,5<\/td>(T x 0,9267) – 0,2<\/td>F x 0,01435<\/td><\/tr>
    SR-61<\/strong><\/td>(M x 0,2294) – 0,2<\/td>(T x 0,2708) – 0,4<\/td>F x 0,00719<\/td><\/tr>
    SR-81<\/strong><\/td>(M x 0,1052)<\/td>(T x 0,1027) – 0,1<\/td>F x 0,00361<\/td><\/tr>
    SR-82<\/strong><\/td>(M x 0,1052)<\/td>(T x 0,1027) – 0,1<\/td>F x 0,00361<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

    Ejemplo: <\/strong>Para un SR-81 con un momento de 100 lb-in, un par de 50 lb-in y una carga axial de 20 lbs, y una aceleraci\u00f3n de 2 G’s, el ajuste de presi\u00f3n se calcula como sigue<\/p>\n\n\n\n

    P = ((100*0.172) – 0.2) + ((50*0.168) – 0.8) + (20*0.233) + ((100*2*0.172) – 0.2)
    = 17 + 7.6 + 4.66 + 34.2
    = 63.46<\/p>\n\n\n\n

    Se requiere un ajuste de presi\u00f3n de aire nominal de 63 psi.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

    <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"","protected":false},"author":36,"featured_media":0,"parent":41364,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"class_list":["post-45163","page","type-page","status-publish","hentry"],"acf":[],"yoast_head":"\nSelecci\u00f3n de un sensor de colisi\u00f3n - ATI Industrial Automation<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/ati.novanta.com\/es\/products\/collision-sensors\/seleccion-de-un-sensor-de-colision\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"es_MX\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Selecci\u00f3n de un sensor de colisi\u00f3n\" \/>\n<meta property=\"og:url\" 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