{"id":41289,"date":"2025-06-25T17:08:02","date_gmt":"2025-06-25T17:08:02","guid":{"rendered":"https:\/\/ati.novanta.com\/robotic-weld-bead-removal-with-atis-force-torque-sensors\/"},"modified":"2025-10-08T20:45:04","modified_gmt":"2025-10-08T20:45:04","slug":"robotic-weld-bead-removal-with-atis-force-torque-sensors","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/ati.novanta.com\/es\/robotic-weld-bead-removal-with-atis-force-torque-sensors\/","title":{"rendered":"Eliminaci\u00f3n robotizada de cordones de soldadura con sensores de fuerza\/par de ATI"},"content":{"rendered":"\n

La eliminaci\u00f3n de material de superficies curvas, redondas o irregulares plantea muchos retos de proceso que requieren un toque especial. Las aplicaciones de arranque de material como el amolado de compuertas, el limado, el pulido y otras dependen en gran medida del trabajo manual y requieren habilidad y experiencia para ejecutarse correctamente. Debido a sus matices y complejidad, este tipo de operaciones de arranque de material parecen “imposibles de automatizar”.


Patrocinado por el Instituto de Rob\u00f3tica Avanzada para la Fabricaci\u00f3n (ARM), un grupo de ingenieros del Instituto de Rob\u00f3tica de Carnegie Mellon descubri\u00f3 una forma de abordar dos de estas dif\u00edciles operaciones de arranque de material en una sola soluci\u00f3n. Su equipo estaba formado por expertos en investigaci\u00f3n y desarrollo de Siemens Technology, as\u00ed como por expertos en aplicaciones de Yaskawa. Juntos, estos expertos en automatizaci\u00f3n idearon un sistema revolucionario que utiliza robots para eliminar cordones de soldadura del interior de un tubo.


Las operaciones de arranque de material son esenciales para una gran variedad de industrias y abarcan desde el acabado m\u00e1s ligero hasta el arranque de compuertas pesadas. Algunos procesos son relativamente sencillos, mientras que otras piezas requieren diversas herramientas y t\u00e9cnicas durante muchas horas para conseguir el acabado deseado. Los m\u00e9todos tradicionales de eliminaci\u00f3n de material suelen utilizar mano de obra con herramientas manuales, son propensos a la variabilidad y a las inconsistencias de calidad, y ponen a los empleados en riesgo de lesiones. La automatizaci\u00f3n de estos procesos permite a los fabricantes reducir costes y tiempos de ciclo, al tiempo que aumenta dr\u00e1sticamente la seguridad de los empleados.


La adopci\u00f3n de procesos robotizados de extracci\u00f3n de material est\u00e1 aumentando en diversos sectores. Esto se debe a que la tecnolog\u00eda es cada vez m\u00e1s accesible y, al mismo tiempo, m\u00e1s flexible. Disponemos de m\u00e1s herramientas y t\u00e9cnicas que nunca para superar los retos de fabricaci\u00f3n, y los robots son cada vez m\u00e1s asequibles. Estos avances brindan la oportunidad de innovar en procesos y t\u00e9cnicas para producir soluciones m\u00e1s seguras, eficaces y adaptables.


La conformidad integrada es una innovaci\u00f3n que permite una automatizaci\u00f3n m\u00e1s precisa de las tareas de eliminaci\u00f3n de material. La conformidad puede ser pasiva o activa y permite a un robot que utiliza una herramienta responder a los cambios en la superficie de trabajo en tiempo real. La conformidad pasiva es sencilla, como la incorporaci\u00f3n de presi\u00f3n neum\u00e1tica ajustable en la herramienta rob\u00f3tica para ajustarse a la variaci\u00f3n de la pieza. Los sistemas de conformidad activa son m\u00e1s complejos y proporcionan un control espec\u00edfico de la fuerza en situaciones en las que los requisitos de procesamiento deben ser exactos.


Dirigido por Changliu Liu, profesor adjunto del Instituto de Rob\u00f3tica, un equipo de investigaci\u00f3n formado por estudiantes y profesionales de la ingenier\u00eda desarroll\u00f3 un eficaz sistema robotizado de extracci\u00f3n de cordones de soldadura. Su objetivo era producir un sistema que no s\u00f3lo fuera seguro y eficaz, sino tambi\u00e9n rentable. El sistema autom\u00e1tico de extracci\u00f3n de cordones de soldadura que desarrollaron funciona de forma aut\u00f3noma y puede extraer material de forma r\u00e1pida y eficaz de piezas soldadas en forma de tubo.


El equipo dise\u00f1\u00f3 un sistema de cumplimiento activo totalmente automatizado capaz de localizar, medir y retirar con \u00e9xito el cord\u00f3n de soldadura del interior del tubo y verificar la finalizaci\u00f3n del proceso. Su sistema inclu\u00eda tecnolog\u00eda de visi\u00f3n externa para identificar primero el cord\u00f3n de soldadura. Una vez localizado, la retroalimentaci\u00f3n multieje de un sensor de fuerza\/par (F\/T) de ATI permite al brazo Yaskawa medir y reaccionar ante el cord\u00f3n de soldadura, determinar la cantidad correcta de presi\u00f3n a aplicar y eliminar el cord\u00f3n con la herramienta de corte. Por \u00faltimo, un perfil\u00f3metro verifica que la eliminaci\u00f3n cumple las especificaciones.<\/p>\n\n\n\n

\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n


En esta aplicaci\u00f3n, el sensor F\/T de ATI desempe\u00f1a un papel fundamental: proporciona un perfil completo de las cargas de fuerza y par dentro del proceso para el an\u00e1lisis de datos, y facilita el cumplimiento activo de la herramienta de corte sobre la superficie de trabajo. Con el sensor de fuerza, este sistema rob\u00f3tico se vuelve din\u00e1mico, ya que utiliza la retroalimentaci\u00f3n de fuerza para detectar, evaluar y rectificar el cord\u00f3n de soldadura, al tiempo que supervisa y ajusta la fuerza de corte en tiempo real. La conformidad integrada, ya sea activa o pasiva, facilita la programaci\u00f3n de las aplicaciones rob\u00f3ticas y produce un acabado uniforme a pesar de las variaciones en la pieza o la trayectoria.


Para los fabricantes industriales que deben seguir siendo flexibles a las demandas de sus clientes, una c\u00e9lula robotizada adaptable y asequible es ideal. Juntos, el robot Yaskawa, el sensor de fuerza\/par de ATI y el software de modelado pueden medir y eliminar r\u00e1pida y f\u00e1cilmente un cord\u00f3n de soldadura de una curva interior. El sistema de eliminaci\u00f3n del cord\u00f3n de soldadura minimiza los riesgos de seguridad, reduce los tiempos de ciclo y mejora la calidad general del proceso. El sistema de conformidad activa proporciona un proceso de bucle cerrado para mantener y ajustar el control de la fuerza con el fin de facilitar los esfuerzos de programaci\u00f3n y garantizar la obtenci\u00f3n del resultado deseado. La calidad del resultado es m\u00e1s uniforme con este nuevo sistema, pero eso es s\u00f3lo una parte de las ventajas para los usuarios.
<\/p>\n\n\n\n

\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n


De hecho, el sistema de eliminaci\u00f3n de cordones de soldadura aprende a mejorar en funci\u00f3n de los datos que recopila a lo largo del tiempo, lo que facilita enormemente la programaci\u00f3n de nuevas piezas y formas. Los fabricantes de bajo volumen y alta mezcla quieren soluciones que les aporten la flexibilidad que necesitan para seguir siendo competitivos. El sistema de cumplimiento activo agiliza los retos de programaci\u00f3n y ejecuci\u00f3n de piezas de gran arranque de material y formas irregulares de forma segura y eficaz, con margen para crecer. Proyectos como \u00e9ste afectan al n\u00facleo mismo de la misi\u00f3n de ARM, que es fortalecer la fabricaci\u00f3n a trav\u00e9s de la innovaci\u00f3n.
<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n



El sensor F\/T de ATI proporciona mediciones de alta resoluci\u00f3n en tiempo real y permite una conformidad activa para que el robot mantenga una fuerza constante sobre las caracter\u00edsticas de la pieza. Esto garantiza tanto un acabado uniforme como tiempos de ciclo \u00f3ptimos, lo que puede ayudar a los fabricantes a racionalizar los costes y aumentar la productividad. Adem\u00e1s de Siemens, Changliu espera ver este proceso implantado por otros fabricantes del sector de la fabricaci\u00f3n de metales en un futuro pr\u00f3ximo.


Para obtener m\u00e1s informaci\u00f3n sobre los sensores de fuerza\/par de ATI, haga clic aqu\u00ed<\/a>


Para ver un v\u00eddeo de YouTube sobre este proyecto, haga clic aqu\u00ed.<\/a>


Para obtener m\u00e1s informaci\u00f3n sobre los esfuerzos de investigaci\u00f3n en el Instituto ARM, haga clic aqu\u00ed.<\/a>


Haga clic aqu\u00ed para ponerse en contacto con nosotros y obtener m\u00e1s informaci\u00f3n.<\/a><\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

En esta aplicaci\u00f3n, el sensor ATI F\/T desempe\u00f1a un papel fundamental: proporciona un perfil completo de las cargas de fuerza y par dentro del proceso para el an\u00e1lisis de datos y facilita el cumplimiento activo de la herramienta de corte en la superficie de trabajo. <\/p>\n","protected":false},"author":37,"featured_media":20529,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"show_table_of_content":true,"card_thumbnail_id":23347,"footnotes":""},"categories":[2086],"tags":[],"class_list":["post-41289","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-robotics-automation"],"acf":[],"yoast_head":"\nEliminaci\u00f3n robotizada de cordones de soldadura con sensores de fuerza\/par de ATI - ATI Industrial Automation<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/ati.novanta.com\/es\/robotic-weld-bead-removal-with-atis-force-torque-sensors\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"es_MX\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Eliminaci\u00f3n robotizada de cordones de soldadura con sensores de fuerza\/par de ATI\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"En esta aplicaci\u00f3n, el sensor ATI F\/T desempe\u00f1a un papel fundamental: proporciona un perfil completo de las cargas de fuerza y par dentro del proceso para el an\u00e1lisis de datos y facilita el cumplimiento activo de la herramienta de corte en la superficie de trabajo.\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/ati.novanta.com\/es\/robotic-weld-bead-removal-with-atis-force-torque-sensors\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"ATI Industrial Automation\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2025-06-25T17:08:02+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2025-10-08T20:45:04+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Gen3-Blog-Concept.png?resize=1200,675\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1200\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"675\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/png\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"josh\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Written by\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"josh\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Est. reading time\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"6 minutos\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/ati.novanta.com\\\/es\\\/robotic-weld-bead-removal-with-atis-force-torque-sensors\\\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/ati.novanta.com\\\/es\\\/robotic-weld-bead-removal-with-atis-force-torque-sensors\\\/\"},\"author\":{\"name\":\"josh\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/ati.novanta.com\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/8551246552dc5a577596dc29791d3d8f\"},\"headline\":\"Eliminaci\u00f3n robotizada de cordones de soldadura con sensores de fuerza\\\/par de ATI\",\"datePublished\":\"2025-06-25T17:08:02+00:00\",\"dateModified\":\"2025-10-08T20:45:04+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/ati.novanta.com\\\/es\\\/robotic-weld-bead-removal-with-atis-force-torque-sensors\\\/\"},\"wordCount\":1234,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/ati.novanta.com\\\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/ati.novanta.com\\\/es\\\/robotic-weld-bead-removal-with-atis-force-torque-sensors\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/ati.novanta.com\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/2\\\/2025\\\/06\\\/Gen3-Blog-Concept.png?quality=85&strip=all\",\"articleSection\":[\"ROB\u00d3TICA Y AUTOMATIZACI\u00d3N\"],\"inLanguage\":\"es\"},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/ati.novanta.com\\\/es\\\/robotic-weld-bead-removal-with-atis-force-torque-sensors\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/ati.novanta.com\\\/es\\\/robotic-weld-bead-removal-with-atis-force-torque-sensors\\\/\",\"name\":\"Eliminaci\u00f3n robotizada de cordones de soldadura con sensores de fuerza\\\/par de ATI - ATI Industrial Automation\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/ati.novanta.com\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/ati.novanta.com\\\/es\\\/robotic-weld-bead-removal-with-atis-force-torque-sensors\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/ati.novanta.com\\\/es\\\/robotic-weld-bead-removal-with-atis-force-torque-sensors\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/ati.novanta.com\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/2\\\/2025\\\/06\\\/Gen3-Blog-Concept.png?quality=85&strip=all\",\"datePublished\":\"2025-06-25T17:08:02+00:00\",\"dateModified\":\"2025-10-08T20:45:04+00:00\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/ati.novanta.com\\\/es\\\/robotic-weld-bead-removal-with-atis-force-torque-sensors\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"es\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/ati.novanta.com\\\/es\\\/robotic-weld-bead-removal-with-atis-force-torque-sensors\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"es\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/ati.novanta.com\\\/es\\\/robotic-weld-bead-removal-with-atis-force-torque-sensors\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/ati.novanta.com\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/2\\\/2025\\\/06\\\/Gen3-Blog-Concept.png?quality=85&strip=all\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/ati.novanta.com\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/2\\\/2025\\\/06\\\/Gen3-Blog-Concept.png?quality=85&strip=all\",\"width\":4000,\"height\":1500},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/ati.novanta.com\\\/es\\\/robotic-weld-bead-removal-with-atis-force-torque-sensors\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Home\",\"item\":\"https:\\\/\\\/ati.novanta.com\\\/es\\\/home\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Eliminaci\u00f3n robotizada de cordones de soldadura con sensores de fuerza\\\/par de ATI\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/ati.novanta.com\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/ati.novanta.com\\\/\",\"name\":\"ATI Industrial Automation\",\"description\":\"\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/ati.novanta.com\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/ati.novanta.com\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"es\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/ati.novanta.com\\\/#organization\",\"name\":\"ATI Industrial Automation\",\"url\":\"https:\\\/\\\/ati.novanta.com\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"es\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/ati.novanta.com\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"\",\"contentUrl\":\"\",\"caption\":\"ATI Industrial Automation\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/ati.novanta.com\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/ati.novanta.com\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/8551246552dc5a577596dc29791d3d8f\",\"name\":\"josh\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"es\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/secure.gravatar.com\\\/avatar\\\/74c598a69d55c4abe53ab8d9f35a2e6add08ddd377d993f2c064f8aa6e6da8b8?s=96&d=mm&r=g\",\"url\":\"https:\\\/\\\/secure.gravatar.com\\\/avatar\\\/74c598a69d55c4abe53ab8d9f35a2e6add08ddd377d993f2c064f8aa6e6da8b8?s=96&d=mm&r=g\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/secure.gravatar.com\\\/avatar\\\/74c598a69d55c4abe53ab8d9f35a2e6add08ddd377d993f2c064f8aa6e6da8b8?s=96&d=mm&r=g\",\"caption\":\"josh\"}}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO Premium plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Eliminaci\u00f3n robotizada de cordones de soldadura con sensores de fuerza\/par de ATI - ATI Industrial Automation","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/ati.novanta.com\/es\/robotic-weld-bead-removal-with-atis-force-torque-sensors\/","og_locale":"es_MX","og_type":"article","og_title":"Eliminaci\u00f3n robotizada de cordones de soldadura con sensores de fuerza\/par de ATI","og_description":"En esta aplicaci\u00f3n, el sensor ATI F\/T desempe\u00f1a un papel fundamental: proporciona un perfil completo de las cargas de fuerza y par dentro del proceso para el an\u00e1lisis de datos y facilita el cumplimiento activo de la herramienta de corte en la superficie de trabajo.","og_url":"https:\/\/ati.novanta.com\/es\/robotic-weld-bead-removal-with-atis-force-torque-sensors\/","og_site_name":"ATI Industrial Automation","article_published_time":"2025-06-25T17:08:02+00:00","article_modified_time":"2025-10-08T20:45:04+00:00","og_image":[{"width":1200,"height":675,"url":"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Gen3-Blog-Concept.png?resize=1200,675","type":"image\/png"}],"author":"josh","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Written by":"josh","Est. reading time":"6 minutos"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/ati.novanta.com\/es\/robotic-weld-bead-removal-with-atis-force-torque-sensors\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/ati.novanta.com\/es\/robotic-weld-bead-removal-with-atis-force-torque-sensors\/"},"author":{"name":"josh","@id":"https:\/\/ati.novanta.com\/#\/schema\/person\/8551246552dc5a577596dc29791d3d8f"},"headline":"Eliminaci\u00f3n robotizada de cordones de soldadura con sensores de fuerza\/par de ATI","datePublished":"2025-06-25T17:08:02+00:00","dateModified":"2025-10-08T20:45:04+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/ati.novanta.com\/es\/robotic-weld-bead-removal-with-atis-force-torque-sensors\/"},"wordCount":1234,"publisher":{"@id":"https:\/\/ati.novanta.com\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/ati.novanta.com\/es\/robotic-weld-bead-removal-with-atis-force-torque-sensors\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Gen3-Blog-Concept.png?quality=85&strip=all","articleSection":["ROB\u00d3TICA Y AUTOMATIZACI\u00d3N"],"inLanguage":"es"},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/ati.novanta.com\/es\/robotic-weld-bead-removal-with-atis-force-torque-sensors\/","url":"https:\/\/ati.novanta.com\/es\/robotic-weld-bead-removal-with-atis-force-torque-sensors\/","name":"Eliminaci\u00f3n robotizada de cordones de soldadura con sensores de fuerza\/par de ATI - ATI Industrial Automation","isPartOf":{"@id":"https:\/\/ati.novanta.com\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/ati.novanta.com\/es\/robotic-weld-bead-removal-with-atis-force-torque-sensors\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/ati.novanta.com\/es\/robotic-weld-bead-removal-with-atis-force-torque-sensors\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Gen3-Blog-Concept.png?quality=85&strip=all","datePublished":"2025-06-25T17:08:02+00:00","dateModified":"2025-10-08T20:45:04+00:00","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/ati.novanta.com\/es\/robotic-weld-bead-removal-with-atis-force-torque-sensors\/#breadcrumb"},"inLanguage":"es","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/ati.novanta.com\/es\/robotic-weld-bead-removal-with-atis-force-torque-sensors\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"es","@id":"https:\/\/ati.novanta.com\/es\/robotic-weld-bead-removal-with-atis-force-torque-sensors\/#primaryimage","url":"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Gen3-Blog-Concept.png?quality=85&strip=all","contentUrl":"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Gen3-Blog-Concept.png?quality=85&strip=all","width":4000,"height":1500},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/ati.novanta.com\/es\/robotic-weld-bead-removal-with-atis-force-torque-sensors\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Home","item":"https:\/\/ati.novanta.com\/es\/home\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Eliminaci\u00f3n robotizada de cordones de soldadura con sensores de fuerza\/par de ATI"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/ati.novanta.com\/#website","url":"https:\/\/ati.novanta.com\/","name":"ATI Industrial Automation","description":"","publisher":{"@id":"https:\/\/ati.novanta.com\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/ati.novanta.com\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"es"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/ati.novanta.com\/#organization","name":"ATI Industrial Automation","url":"https:\/\/ati.novanta.com\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"es","@id":"https:\/\/ati.novanta.com\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"","contentUrl":"","caption":"ATI Industrial Automation"},"image":{"@id":"https:\/\/ati.novanta.com\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/ati.novanta.com\/#\/schema\/person\/8551246552dc5a577596dc29791d3d8f","name":"josh","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"es","@id":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/74c598a69d55c4abe53ab8d9f35a2e6add08ddd377d993f2c064f8aa6e6da8b8?s=96&d=mm&r=g","url":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/74c598a69d55c4abe53ab8d9f35a2e6add08ddd377d993f2c064f8aa6e6da8b8?s=96&d=mm&r=g","contentUrl":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/74c598a69d55c4abe53ab8d9f35a2e6add08ddd377d993f2c064f8aa6e6da8b8?s=96&d=mm&r=g","caption":"josh"}}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/ati.novanta.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/41289","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/ati.novanta.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/ati.novanta.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ati.novanta.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/37"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ati.novanta.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=41289"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/ati.novanta.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/41289\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":44718,"href":"https:\/\/ati.novanta.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/41289\/revisions\/44718"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ati.novanta.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/20529"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/ati.novanta.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=41289"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/ati.novanta.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=41289"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/ati.novanta.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=41289"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}