Les effecteurs terminaux d’ATI peuvent permettre à votre robot de se surpasser
Productivity Automation Group (un intégrateur de systèmes autorisé par FANUC), situé à Plymouth, MN, se spécialise dans les applications de maintenance de machines-outils qui se concentrent sur la fourniture de solutions innovantes pour aider leurs clients à maximiser leurs efforts d’automatisation. En utilisant le changeur d’outils QC-11 et l’outil d’ébavurage à conformation radiale RCT-151 d’ATI ainsi qu’une sonde Renishaw, ils ont produit une démonstration mettant en évidence leur expertise pour aider les clients potentiels à maximiser la productivité des robots déjà installés dans leurs installations.
Les ingénieurs en automatisation de Productivity savaient que dans de nombreuses applications de maintenance de machines telles que l’inspection, le marquage au laser, le nettoyage de pièces, le moulage sur machine et le forgeage, le robot n’est pas utilisé la plupart du temps. Ils ont donc entrepris de démontrer aux clients la polyvalence d’un seul robot, au-delà du simple chargement et déchargement de pièces. En incorporant une plate-forme de changement d’outils dans leurs cellules robotisées, ils ont pu étendre les capacités du robot et réduire les temps de cycle d’usinage.
Reconnu pour son design léger et compact, associé à un mécanisme de verrouillage robuste à haute résistance, le changeur d’outils QC-11 d’ATI joue un rôle crucial dans la démonstration de Productivité en facilitant l’échange rapide et automatique de l’outillage de fin de bras robotisé. Pour améliorer encore la flexibilité du robot, les changeurs d’outils ATI peuvent être configurés avec une large gamme de modules utilitaires standard, permettant de prendre en charge divers utilitaires et applications de fin de bras.
La démonstration montre la trajectoire d’ébavurage générée à l’aide de Fusion360 après que le palpeur de Renishaw a été utilisé pour localiser la pièce et définir un cadre utilisateur afin de créer une trajectoire d’outil que l’outil d’ébavurage RCT-151 doit suivre. En utilisant ce cadre comme coordonnée de travail, ils ont exécuté sur le robot un parcours d’outil généré à partir du même logiciel de FAO que le programme de la machine-outil pour ébavurer la pièce, ce qui a permis d’économiser du temps de programmation supplémentaire.
L’augmentation des vitesses d’avance avec une qualité uniforme, quelle que soit l’orientation de l’outil, est un travail simple pour l’outil d’ébavurage à conformation radiale RCT-151 d’ATI. La conception articulée à commande pneumatique est idéale pour éliminer les lignes de séparation en permettant à l’outil de coupe de suivre le profil de la pièce et de compenser les irrégularités de la surface, l’emplacement de la pièce et la répétabilité du robot tout en maintenant une force constante qui peut être contrôlée et ajustée à la volée.
Les effecteurs terminaux d’ATI et le palpeur de Renishaw sur le bras robotisé de FANUC permettent des transitions transparentes tout au long du processus : de l’utilisation du palpeur pour recueillir des données, à l’ébavurage de précision de la pièce, au déplacement de la pièce et à la préparation de la répétition du processus avec une nouvelle unité. La facilité avec laquelle la tâche a été accomplie montre comment des solutions de ce type peuvent permettre d’économiser du temps et de la main-d’œuvre, tout en améliorant la stabilité du processus.
Vous cherchez à tirer le meilleur parti de vos applications de maintenance de machines ? ATI et Productivity Inc. peuvent aider vos robots à en faire plus pour améliorer vos processus.
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