ARC Specialties développe un système primé par FANUC pour les plates-formes pétrolières
Les travailleurs des plates-formes pétrolières offshore ont des tâches parmi les plus laborieuses et les plus dangereuses que l’on puisse imaginer, en particulier lorsqu’il s’agit de manipuler les connexions des colonnes montantes de forage. Ces travailleurs doivent soulever et serrer des boulons extrêmement lourds sur la colonne montante, tout en faisant face aux dangers de la haute mer : fortes pluies, vents violents et vagues massives qui s’écrasent sur la plateforme. Ce travail déjà laborieux devient beaucoup plus difficile et dangereux dans cet environnement, bien plus que dans une usine classique.
Transocean, l’un des principaux entrepreneurs de forage offshore, s’est associé à ARC Specialties, un intégrateur de systèmes agréé par FANUC, pour automatiser les connexions des colonnes montantes de forage afin d’accroître la sécurité des opérateurs et d’améliorer les résultats.
En raison de la nature imprévisible de ces conditions environnementales et des contraintes extrêmes appliquées lors de la fixation, ARC Specialties a utilisé deux robots FoundryPro FANUC M-900iB/280 dotés d’une rigidité accrue pour les applications nécessitant une précision ultime et la capacité de travailler dans des environnements difficiles. Les robots sont également équipés du logiciel FANUC Soft Float et d’un outil de couple personnalisé qui leur permet de réagir aux variations de précision de la pièce et à la charge de couple extrêmement lourde. De plus, iRVision® permet aux robots de « voir » la position des boulons.
Comme si cela ne suffisait pas, l’application nécessitait également plusieurs outils dans un espace très restreint pour mener à bien le travail. ARC Specialties s’est tourné vers ATI Industrial Automation pour obtenir des changeurs d’outils robotisés à usage intensif capables de fournir la rigidité, la force et la fiabilité nécessaires pour relever ce défi exigeant. Les changeurs d’outils ATI ont été capables de passer efficacement tous les utilitaires nécessaires à l’outillage, y compris les lignes hydrauliques de 3000 PSI, les signaux EthernetIP, les signaux servo du 7ème axe, les signaux de la liaison IO, les signaux de la caméra, et plus encore.
L’application est un succès retentissant ! La sécurité des opérateurs a été améliorée en retirant les travailleurs qualifiés des zones rouges dangereuses de la plate-forme pétrolière pour les placer dans d’autres zones afin qu’ils puissent effectuer des tâches à valeur ajoutée. L’utilisation de l’automatisation robotique a également permis d’atteindre des niveaux de cohérence plus élevés. ARC Specialties a également reçu le prix du système innovant de l’année 2023 décerné par FANUC America Corporation. De grandes choses peuvent se produire lorsque vous automatisez avec nous !
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