Le laboratoire de bio-robotique de la Cleveland Clinic a créé et lancé une nouvelle technologie d’essai robotique pour la recherche en biomécanique orthopédique qui s’intègre aux capteurs de force/couple multiaxes d’ATI. Ce système, connu sous le nom de simVITRO, permet de mieux comprendre la conception du corps, les performances des implants orthopédiques et les résultats potentiels des interventions chirurgicales. Le système simVITRO combine des logiciels, du matériel et des services d’intégration pour créer un simulateur musculo-squelettique universel capable de simuler in vitro les principales articulations, notamment la colonne vertébrale, le genou, le pied/la cheville, la hanche, l’épaule, le coude, le poignet et bien d’autres encore.
Le contrôle par retour d’effort en temps réel est au cœur des technologies de contrôle de simVITRO. La gamme de capteurs de force/couple multiaxes ATI est parfaitement adaptée aux besoins du système simVITRO. simVITRO est neutre sur le plan matériel et fonctionne avec une grande variété de robots pour tester un large éventail d’articulations nécessitant une large gamme de charges. L’étendue de la gamme de produits ATI, du Nano jusqu’à l’Omega, offre une solution commune pour le contrôle de la force et du couple, qu’il s’agisse des faibles charges nécessaires pour articuler les petites articulations de la main ou des charges plus élevées requises pour les essais sur le genou ou le pied.
Depuis 2003, le laboratoire BioRobotics utilise les capteurs de force/couple ATI pour tous ses systèmes d’essais musculo-squelettiques robotisés internes, et avec le lancement de simVITRO en tant que produit, les capteurs F/T ATI se sont révélés être un choix idéal pour la prochaine génération de ces systèmes. Robb Colbrunn, directeur du laboratoire de bio-robotique de la Cleveland Clinic, a déclaré : « L’avantage que nous tirons de notre collaboration avec ATI ne réside pas seulement dans les capteurs de force/couple eux-mêmes, mais aussi dans le matériel de conditionnement du signal et dans l’assistance technique qui fonctionnent ensemble pour fournir une solution clé en main pour simVITRO. »
Le système de capteurs de force/couple multiaxes ATI mesure les six composantes de la force et du couple. Le système se compose d’un capteur, d’un câble blindé à haute flexibilité et d’un système intelligent d’acquisition de données, d’une interface Ethernet/DeviceNet ou d’un contrôleur F/T. Les capteurs de force/couple sont utilisés dans toute l’industrie pour les essais de produits, l’assemblage robotisé, le meulage et le polissage. Dans le domaine de la recherche, les capteurs ATI F/T sont utilisés dans la chirurgie robotique, l’haptique, la rééducation, la neurologie et bien d’autres applications.
Plus d’informations sur les capteurs de force/couple ATI ici.
Plus d’informations sur simVITRO ici.
