Caractéristiques du produit
- Conformité universelle : Un mécanisme breveté assure simultanément la conformité latérale X-Y, la rotation X-Y-Z et la compression Z, ce qui permet au robot de surmonter les désalignements importants entre l’outil et la pièce à usiner.
- Réarmement pneumatique : Alors que les ressorts assurent une précharge minimale, un piston actionné pneumatiquement ramène l’unité à une position centrale reproductible.
- Rigidité réglable : En faisant varier la pression pneumatique sur le piston de réinitialisation, la rigidité de la conformité peut être adaptée à chaque application ou charge utile.
- Détection intégrée : Un capteur de conformité optionnel surveille la proximité du piston interne.
- Modèle de montage ISO : Pour une fixation directe sur de nombreux robots sans nécessiter d’adaptateurs.
- Configurations flexibles : Les options comprennent un capteur de conformité PNP ou NPN, une gaine en caoutchouc pour la protection de l’environnement et des modèles de boulons de plaques d’outils personnalisés.
| Specification | Value |
|---|---|
| Motion de conformité | Universel |
| Plage de température ambiante | -28,9 °C à 65,6 °C |
| Charge utile maximale | 4.99 kg |
| Pression maximale pour le réglage de la rigidité de la conformité | 2.1 bar |
| Pression de fonctionnement nominale | 5.5 bars |
| Répétabilité de la position X-Y | ±0,15 mm |
| Vie cotée | 1 million de cycles |
| Option de détection | PNP ou NPN |
| Poids | 0.635 kg |
| Rotation de l’axe X/Y | ±3° |
| X/Y Latéral | 2.8 mm |
| X/Y Moment statique maximal | 2.3 Nm |
| Rotation de l’axe Z | ±8° |
| Compression Z | 6.1 mm |
| Z Moment statique maximal | 1.1 Nm |
| Télécharger | Description |
|---|---|
| Modèle de montage UCC 50mm | Compensateur de conformité universel, 31,5 Boss, 50mm BC, capteur PNP, câble câblé de 0,25m et LED Pico à 90 degrés, port M5, 2131 Tool IP, verrouillage |
