Caractéristiques du produit
- capteur de force/couple à 6 axes – Mesure la force et le couple dans les six degrés de liberté (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) avec des plages allant jusqu’à 130 N de force et 10 Nm de couple, idéal pour les tâches de précision légères
- Facteur de forme – Boîtier industriel robuste avec électronique intégrée pour une détection tout-en-un.
- Compatibilité avec les logiciels FANUC – L’intégration native avec le logiciel FANUC Force Control permet une intégration transparente et un transfert de données efficace
- Kit de capteur de force/couple prêt pour FANUC – Conçu pour les robots FANUC, ce kit comprend un capteur compatible, une plaque d’interface pour le modèle de trou de boulon BC31.5, des câbles et une alimentation.
- Double communication : Ethernet et RS422 – Offre une connectivité flexible avec Ethernet à haut débit pour les réseaux modernes et RS422 pour une intégration fiable des systèmes existants.
- Extrêmement résistant – Usiné avec précision dans de l’aluminium de qualité aéronautique à haute résistance, il allie durabilité et légèreté. Il supporte des surcharges allant de 6,9 à 31,6 fois sa capacité nominale.
- Rapport signal/bruit élevé – Les jauges de contrainte en silicium fournissent un signal 75 fois plus puissant que les jauges à feuille conventionnelles. Ce signal est amplifié, ce qui permet d’obtenir une distorsion du bruit proche de zéro.
- Indice de protection IP20 pour les environnements contrôlés – Assure une protection de base contre les objets solides, idéale pour une utilisation dans des environnements industriels ou de laboratoire propres, secs et fermés
| Spécifications | Valeur |
|---|---|
| Plage de mesure | 130N / 10Nm |
| Force X/Y surcharge d’un seul axe | ±1200 N |
| Force Z Surcharge d’un seul axe | ±4100 N |
| Couple X/Y surcharge d’un seul axe | ±79 Nm |
| Couple Z Surcharge d’un seul axe | ±82 Nm |
| Force X/Y Rigidité calculée | 9.1×106 N/m |
| Couple X/Y Rigidité calculée | 1.1×104 Nm/rad |
| Force Z Rigidité calculée | 1.8×107 N/m |
| Couple Z Rigidité calculée | 1.6×104 Nm/rad |
| Fx/Fy/Tz Fréquence de résonance | 1400 Hz |
| Fz/Tx/Ty Fréquence de résonance | 2000 Hz |
| Résolution de la détection de force X/Y | 0.006 N |
| Plage de détection de force X/Y | ±130 N |
| Résolution de la détection de couple X/Y | 0.0003 Nm |
| Plage de détection de couple X/Y | ±10 Nm |
| Z Résolution de la détection de force | 0.013 N |
| Z Plage de détection de force | ±400 N |
| Z Résolution de la détection de couple | 0.0003 Nm |
| Z Plage de détection de couple | ±10Nm |
| Hauteur | 33.3 mm |
| Poids | 0.255 kg |
| Diamètre | 74 mm |
| Indice de protection IP | IP20 |
| Interface de communication | Ethernet & RS422 |
| Connecteur | 12 broches M12 |
| Modèle de cercle de boulons | BC31.5 |
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- Manuels
- Dessins
| Télécharger | Type de téléchargement | Langue |
|---|---|---|
| Manuel du capteur de force et de couple ECAT3 | Manuels | Anglais |
| NETrs Force Torque Sensor Manual | Manuels | Anglais |
| Dessin de la plaque d’adaptation de montage Gamma non IP | Dessins | Anglais |
| Transducteur Gamma Mux sans adaptateur de montage standard | Dessins | Anglais |
| Transducteur Gamma DAQ/NET avec plaque d’adaptation de montage | Dessins | Anglais |
- Filtrer par Numéro de pièce
- 9105-IP-2194
- 9105-C-MA12F1-MA12M1-01-1.0
- 9105-C-MA12F1-MA12M1-01-5.0
- 9105-C-MA12F1-MA12M1-01-10.0
- 9105-C-F20F1-MD04M1-01-5.0
- 9105-C-R08F1-MD04M1-01-0.2
- 9105-GEN3-SPLIT-001
- 9105-GEN3-BOB-001
| Numéro de pièce | Description | ||
|---|---|---|---|
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9105-IP-2194 | MAP Assy pour GAMMA à BC50, (4)M6, BOSS 31.5, Dowel 6 (Dowel at -Y) |
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9105-C-MA12F1-MA12M1-01-1.0 |
Câble de transducteur, M12 femelle 12 broches à M12 mâle 12 broches (1m) |
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9105-C-MA12F1-MA12M1-01-5.0 |
Câble pour transducteur, M12 femelle 12 broches à M12 mâle 12 broches (5m) |
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9105-C-MA12F1-MA12M1-01-10.0 |
Câble pour transducteur, M12 femelle 12 broches vers M12 mâle 12 broches (10m) |
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9105-C-F20F1-MD04M1-01-5.0 |
FANUC Serial Cable, FIO-JD6 Female 20-Pin to M12 D-Code Male 4-Pin (5m) |
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9105-C-R08F1-MD04M1-01-0.2 |
Adaptateur de câble, Ethernet, RJ45 Femelle vers M12 D-Code Mâle 4-Pin (0.2m) |
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9105-GEN3-SPLIT-001 |
FT Splitter Box, compatible ECAT3 et NETrs, 12 broches femelles M12 vers 4 broches D-code M12 et 5 broches Acode M12 |
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9105-GEN3-BOB-001 |
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