Caractéristiques du produit
- capteur de force/couple à 6 axes – Mesure la force et le couple dans les six degrés de liberté (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) avec des plages allant jusqu’à 130 N de force et 10 Nm de couple, idéal pour les tâches de précision légères
- Facteur de forme – Boîtier industriel robuste avec électronique intégrée pour une détection tout-en-un.
- Compatibilité avec le logiciel FANUC – L’intégration native avec le logiciel FANUC Force Control permet une intégration transparente et un transfert de données efficace
- Sortie analogique (+/-10V) – Fournit un retour de force et de couple simple et en temps réel, compatible avec la plupart des automates programmables, des contrôleurs et des systèmes d’acquisition de données.
- Extrêmement résistant – Usiné avec précision dans de l’aluminium de qualité aéronautique à haute résistance, il allie durabilité et légèreté. Il supporte des surcharges allant de 6,9 à 31,6 fois sa capacité nominale.
- Rapport signal/bruit élevé – Les jauges de contrainte en silicium fournissent un signal 75 fois plus puissant que les jauges à feuille conventionnelles. Ce signal est amplifié, ce qui permet d’obtenir une distorsion du bruit proche de zéro.
- Indice de protection IP20 pour les environnements contrôlés – Assure une protection de base contre les objets solides, idéale pour une utilisation dans des environnements industriels ou de laboratoire propres, secs et fermés
| Spécifications | Valeur |
|---|---|
| Plage de mesure | 130N / 10Nm |
| Force X/Y surcharge d’un seul axe | ±1200 N |
| Force Z Surcharge d’un seul axe | ±4100 N |
| Couple X/Y surcharge d’un seul axe | ±79 Nm |
| Couple Z Surcharge d’un seul axe | ±82 Nm |
| Force X/Y Rigidité calculée | 9.1×106 N/m |
| Couple X/Y Rigidité calculée | 1.1×104 Nm/rad |
| Force Z Rigidité calculée | 1.8×107 N/m |
| Couple Z Rigidité calculée | 1.6×104 Nm/rad |
| Fx/Fy/Tz Fréquence de résonance | 1400 Hz |
| Fz/Tx/Ty Fréquence de résonance | 2000 Hz |
| Résolution de la détection de force X/Y | 0.006 N |
| Plage de détection de force X/Y | ±130 N |
| Résolution de la détection de couple X/Y | 0.0003 Nm |
| Plage de détection de couple X/Y | ±10 Nm |
| Z Résolution de la détection de force | 0.013 N |
| Z Plage de détection de force | ±400 N |
| Z Résolution de la détection de couple | 0.0003 Nm |
| Z Plage de détection de couple | ±10Nm |
| Hauteur | 33.3 mm |
| Poids | 0.255 kg |
| Diamètre | 75.4 mm |
| Indice de protection IP | IP20 |
| Interface de communication | Analogique (+/-10V) |
| Connecteur | 20 broches Hirose |
- Filtrer par Type
- Manuels
- Dessins
| Télécharger | Type de téléchargement | Langue |
|---|---|---|
| Manuel du capteur de force et de couple ECAT3 | Manuels | Anglais |
| NETrs Force Torque Sensor Manual | Manuels | Anglais |
| Dessin de la plaque d’adaptation de montage Gamma non IP | Dessins | Anglais |
| Transducteur Gamma Mux sans adaptateur de montage standard | Dessins | Anglais |
| Transducteur Gamma DAQ/NET avec plaque d’adaptation de montage | Dessins | Anglais |
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- 9105-IP-2194
- 9105-PS-1
| Numéro de pièce | Description | ||
|---|---|---|---|
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9105-IP-2194 | MAP Assy pour GAMMA à BC50, (4)M6, BOSS 31.5, Dowel 6 (Dowel at -Y) |
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9105-PS-1 |
Alimentation du transducteur DAQ |
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