Caractéristiques du produit
- capteur de force/couple à 6 axes – Mesure la force et le couple dans les six degrés de liberté (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) avec des plages allant jusqu’à 660 N pour la force et 60 Nm pour le couple, ce qui convient aux exigences de force et de couple équilibrées
- Facteur de forme – Plate-forme de capteurs de qualité industrielle avec électronique interne pour une intégration simplifiée.
- Compatibilité avec les logiciels FANUC – L’intégration native avec le logiciel FANUC Force Control permet une intégration transparente et un transfert de données efficace
- Kit de capteur de force/couple prêt pour FANUC – Conçu pour les robots FANUC, ce kit comprend un capteur compatible, une plaque d’interface pour le modèle de trou de boulon BC31.5, des câbles et une alimentation électrique.
- Double communication : Ethernet et RS422 – Offre une connectivité flexible avec Ethernet à haut débit pour les réseaux modernes et RS422 pour une intégration fiable des systèmes existants.
- Extrêmement résistant – découpé par électro-érosion dans un acier inoxydable à haut rendement. Les valeurs de surcharge maximales admissibles sont de 4,1 à 18,8 fois les capacités nominales.
- Rapport signal/bruit élevé – Les jauges de contrainte en silicium fournissent un signal 75 fois plus puissant que les jauges à feuille conventionnelles. Ce signal est amplifié, ce qui permet d’obtenir une distorsion du bruit proche de zéro.
- Indice de protection IP20 pour les environnements contrôlés – Assure une protection de base contre les objets solides, idéale pour une utilisation dans des environnements industriels ou de laboratoire propres, secs et fermés
| Specification | Value |
|---|---|
| Plage de mesure | 660 N / 60 Nm |
| Plage de détection | |
| Plage de détection de force X/Y | ±660 N |
| Plage de détection de couple X/Y | ±60 Nm |
| Z Plage de détection de force | ±1980 N |
| Z Plage de détection de couple | ±60 Nm |
| Résolution | |
| Résolution de la détection de force X/Y | 0.03125 N |
| Résolution de la détection de couple X/Y | 0.002 Nm |
| Z Résolution de la détection de force | 0.0625 N |
| Z Résolution de la détection de couple | 0.002 Nm |
| Surcharge | |
| Force X/Y surcharge d’un seul axe | ±3700 N |
| Force Z Surcharge d’un seul axe | ±10000 N |
| Couple X/Y surcharge d’un seul axe | ±280 Nm |
| Couple Z Surcharge d’un seul axe | ±400Nm |
| Rigidité | |
| Force X/Y Rigidité calculée | 3.6×10^7 N/m |
| Couple X/Y Rigidité calculée | 5.2×10^4 Nm/rad |
| Force Z Rigidité calculée | 5.9×10^7 N/m |
| Couple Z Rigidité calculée | 9.1×10^4 Nm/rad |
| Fréquence de résonance | |
| Fx/Fy/Tz Fréquence de résonance | 1500 Hz |
| Fz/Tx/Ty Fréquence de résonance | 1700 Hz |
| Autres | |
| Hauteur | 33.3 mm |
| Poids | 0.913 kg |
| Diamètre | 94.5 mm |
| Plaque d’interface | IP20 |
| Interface de communication | Ethernet & RS422 |
| Précision (% de la pleine échelle) | 0.75 – 1.25% |
| Temps de latence | <1 ms |
| Taux de données | 8 kHz |
| Connecteur | 12 broches M12 |
- Filtrer par Type
- Manuels
- Dessins
- Graphique de chargement complexe
- Logiciel
| Télécharger | Type de téléchargement | Langue |
|---|---|---|
| Manuel du produit pour les capteurs de force/couple FANUC-Ready | Manuels | Anglais |
| GEN3 FT Splitter Box Dessin du client | Dessins | Anglais |
| TRANSDUCTEUR DELTA GEN3 | Dessins | Anglais |
| Détail de chargement complexe pour un capteur de force/couple Delta | Graphique de chargement complexe | Anglais |
| NETrs Force Torque Sensor Manual | Manuels | Anglais |
| Ce programme vous permet de visualiser et de collecter les données FT des capteurs NET FT, Ethernet Axia et Serial Axia. Ce programme ne fonctionne que sous Windows. | Logiciel | Anglais |
| Télécharger | Description |
|---|---|
| 9105-NET-DELTA | Lien vers le modèle CAO 3C pour 9105-NET-DELTA |
- Filtrer par Numéro de pièce
- 9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5
- 9105-C-F20F1-MD04M1-01-5.0
- 9105-C-MA12F1-MA12M1-01-5.0
- 9105-C-R08F1-MD04M1-01-0.2
- 9105-GEN3-SPLIT-001
| Numéro de pièce | Description | ||
|---|---|---|---|
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9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5 |
Alimentation murale F/T, sortie 24VDC, prises internationales |
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9105-C-F20F1-MD04M1-01-5.0 |
FANUC Serial Cable, FIO-JD6 Female 20-Pin to M12 D-Code Male 4-Pin (5m) |
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9105-C-MA12F1-MA12M1-01-5.0 |
Câble pour transducteur, M12 femelle 12 broches à M12 mâle 12 broches (5m) |
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9105-C-R08F1-MD04M1-01-0.2 |
Adaptateur de câble, Ethernet, RJ45 Femelle vers M12 D-Code Mâle 4-Pin (0.2m) |
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9105-GEN3-SPLIT-001 |
FT Splitter Box, compatible ECAT3 et NETrs, 12 broches femelles M12 vers 4 broches D-code M12 et 5 broches Acode M12 |
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| Étalonnage | Plage de mesure de force X/Y | Gamme de capteurs de force Z | Gamme de capteurs de couple X/Y | Plage de détection de couple Z | Résolution de la mesure de force X/Y | Z Résolution de la mesure de force | Résolution de la détection de couple X/Y | Résolution de la détection de couple Z |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-660-60 | 660 N | 1980 N | 60 Nm | 60 Nm | 0.0313 N | 0.0625 N | 0.0019 Nm | 0.0019 Nm |
| SI-330-30 | 330 N | 990 N | 30 Nm | 30 Nm | 0.0313 N | 0.0625 N | 0.0019 Nm | 0.0019 Nm |
| SI-165-15 | 165 N | 495 N | 15 Nm | 15 Nm | 0.0313 N | 0.0625 N | 0.0019 Nm | 0.0019 Nm |
