Caractéristiques du produit
- capteur de force/couple à 6 axes – Mesure la force et le couple dans les six degrés de liberté (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) avec des plages allant jusqu’à 80 N pour la force et 4 Nm pour le couple, conçu pour le micro-assemblage et le retour d’information tactile
- Facteur de forme – Conception compacte et discrète avec une capacité élevée, une électronique externe et un trou de passage pour permettre le passage de liens ou de câbles.
- Sortie analogique (+/-10V) – Fournit un retour de force et de couple simple et en temps réel, compatible avec la plupart des automates, des contrôleurs et des systèmes d’acquisition de données.
- Extrêmement résistant – découpé par électro-érosion dans un acier inoxydable à haut rendement. Les valeurs de surcharge maximales admissibles sont de 4,2 à 18,9 fois les capacités nominales.
- Rapport signal/bruit élevé – Les jauges de contrainte en silicium fournissent un signal 75 fois plus puissant que les jauges à feuille conventionnelles. Ce signal est amplifié, ce qui permet d’obtenir une distorsion du bruit proche de zéro.
- Indice de protection IP20 pour les environnements contrôlés – Assure une protection de base contre les objets solides, idéale pour une utilisation dans des environnements industriels ou de laboratoire propres, secs et fermés
| Specification | Value |
|---|---|
| Plage de mesure | 80 N / 4 Nm |
| Plage de détection | |
| Plage de détection de force X/Y | ±80 N |
| Plage de détection de couple X/Y | ±4 Nm |
| Z Plage de détection de force | ±240 N |
| Z Plage de détection de couple | ±4 Nm |
| Résolution | |
| Résolution de la détection de force X/Y | 0.02 N |
| Résolution de la détection de couple X/Y | 0.0005 Nm |
| Z Résolution de la détection de force | 0.04 N |
| Z Résolution de la détection de couple | 0.0005 Nm |
| Surcharge | |
| Force X/Y surcharge d’un seul axe | ±810 N |
| Force Z Surcharge d’un seul axe | ±2400 N |
| Couple X/Y surcharge d’un seul axe | ±19 Nm |
| Couple Z Surcharge d’un seul axe | ±20 Nm |
| Rigidité | |
| Force X/Y Rigidité calculée | 1.1×10^7 N/m |
| Couple X/Y Rigidité calculée | 2.8×10^3 Nm/rad |
| Force Z Rigidité calculée | 2.0×10^7 N/m |
| Couple Z Rigidité calculée | 4.0×10^3 Nm/rad |
| Fréquence de résonance | |
| Fx/Fy/Tz Fréquence de résonance | 3200 Hz |
| Fz/Tx/Ty Fréquence de résonance | 4900 Hz |
| Autres | |
| Hauteur | 12.2 mm |
| Poids | 0.0499 kg |
| Diamètre | 40 mm |
| Plaque d’interface | IP20 |
| Interface de communication | Analogique (+/-10V) |
| Précision (% de la pleine échelle) | 0.75 – 1.25% |
| Temps de latence | <1 ms |
| Taux d’échantillonnage | 40 kHz |
| Connecteur | 12 broches rondes Amphenol |
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- Dessins
- Manuels
- Graphique de chargement complexe
- Logiciel
| Télécharger | Type de téléchargement | Langue |
|---|---|---|
| Transducteur Mini40-E | Dessins | Anglais |
| Alimentation de l’interface DAQ | Dessins | Anglais |
| Manuel du produit pour les capteurs de force/couple avec système DAQ | Manuels | Anglais |
| Détail de chargement complexe pour un capteur de force/couple Mini40 | Graphique de chargement complexe | Anglais |
| La bibliothèque de classe ATICombinedDAQFT .NET lit les fichiers d’étalonnage, contrôle votre périphérique DAQ compatible NI-DAQmx et calcule les valeurs de force et de couple pour votre transducteur. | Logiciel | Anglais |
| Télécharger | Description |
|---|---|
| 9105-TW-MINI40-E | Lien vers le modèle CAO 3C pour 9105-TW-MINI40-E |
- Filtrer par Numéro de pièce
- 9105-C-PS-U-2
- 9105-IFPS-1
- 9105-M1USB6421
| Numéro de pièce | Description | ||
|---|---|---|---|
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9105-C-PS-U-2 |
Câble de l’alimentation ou du boîtier d’alimentation de l’interface à la carte DAQ, non terminé, 2m |
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9105-IFPS-1 |
Alimentation de l’interface DAQ |
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9105-M1USB6421 | USB-6421, 16-bit, 250kS/s (16AI, 2AO,16DIO), Spring Terminals, mioDAQ Device |
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| Étalonnage | Plage de mesure de force X/Y | Gamme de capteurs de force Z | Gamme de capteurs de couple X/Y | Plage de détection de couple Z | Résolution de la mesure de force X/Y | Z Résolution de la mesure de force | Résolution de la détection de couple X/Y | Z Résolution de la détection de couple |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-80-4 | 80 N | 240 N | 4 Nm | 4 Nm | 0.02 N | 0.04 N | 0.0005 Nm | 0.0005 Nm |
| SI-40-2 | 40 N | 120 N | 2 Nm | 2 Nm | 0.01 N | 0.02 N | 0.0003 Nm | 0.0003 Nm |
| SI-20-1 | 20 N | 60 N | 1 Nm | 1 Nm | 0.005 N | 0.01 N | 0.0001 Nm | 0.0001 Nm |
