Caractéristiques du produit
- capteur de force/couple à 6 axes – Mesure la force et le couple dans les six degrés de liberté (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) avec des plages allant jusqu’à 2500 N pour la force et 400 Nm pour le couple, ce qui est parfait pour les applications à forte intensité de couple
- Facteur de forme – La conception industrielle avec électronique embarquée assure une large compatibilité avec les plates-formes industrielles, avec la précision et la fiabilité requises pour la robotique chirurgicale
- Sortie analogique (+/-10V) – Fournit un retour d’information simple et en temps réel sur la force et le couple, compatible avec la plupart des automates programmables, des contrôleurs et des systèmes d’acquisition de données.
- Extrêmement résistant – Découpé par électroérosion à partir d’un acier inoxydable à haut rendement. Les valeurs de surcharge maximales admissibles sont de 4,2 à 15,2 fois les capacités nominales.
- Rapport signal/bruit élevé – Les jauges de contrainte en silicium fournissent un signal 75 fois plus puissant que les jauges à feuille conventionnelles. Ce signal est amplifié, ce qui permet d’obtenir une distorsion du bruit proche de zéro.
- Indice de protection IP20 pour les environnements contrôlés – Assure une protection de base contre les objets solides, idéale pour une utilisation dans des environnements industriels ou de laboratoire propres, secs et fermés
| Specification | Value |
|---|---|
| Plage de mesure | 2500 N / 400 Nm |
| Plage de détection | |
| Plage de détection de force X/Y | ±2500 N |
| Plage de détection de couple X/Y | ±400 Nm |
| Z Plage de détection de force | ±6250 N |
| Z Plage de détection de couple | ±400 Nm |
| Résolution | |
| Résolution de la détection de force X/Y | 0.5 N |
| Résolution de la détection de couple X/Y | 0.05 Nm |
| Z Résolution de la détection de force | 0.75 N |
| Z Résolution de la détection de couple | 0.05 Nm |
| Surcharge | |
| Force X/Y surcharge d’un seul axe | ±18000 N |
| Force Z Surcharge d’un seul axe | ±48000 N |
| Couple X/Y surcharge d’un seul axe | ±1700 Nm |
| Couple Z Surcharge d’un seul axe | ±1900 Nm |
| Rigidité | |
| Force X/Y Rigidité calculée | 7.0×10^7 N/m |
| Couple X/Y Rigidité calculée | 3.3×10^5 Nm/rad |
| Force Z Rigidité calculée | 1.2×10^8 N/m |
| Couple Z Rigidité calculée | 5.2×10^5 Nm/rad |
| Fréquence de résonance | |
| Fx/Fy/Tz Fréquence de résonance | 1300 Hz |
| Fz/Tx/Ty Fréquence de résonance | 1000 Hz |
| Autres | |
| Hauteur | 55.9 mm |
| Poids | 2.72 kg |
| Diamètre | 160 mm |
| Plaque d’interface | IP20 |
| Interface de communication | Analogique (+/-10V) |
| Précision (% de la pleine échelle) | 0.75 – 1.25% |
| Temps de latence | <1 ms |
| Taux d’échantillonnage | 40 kHz |
| Connecteur | 20 broches Hirose |
- Filtrer par Type
- Dessins
- Manuels
- Graphique de chargement complexe
- Logiciel
| Télécharger | Type de téléchargement | Langue |
|---|---|---|
| Omega160 DAQNet avec plaque d’adaptation de montage Dessin | Dessins | Anglais |
| Alimentation DAQ | Dessins | Anglais |
| Manuel du produit pour les capteurs de force/couple avec système DAQ | Manuels | Anglais |
| Détail de chargement complexe pour un capteur de force/couple Omega160 | Graphique de chargement complexe | Anglais |
| La bibliothèque de classe ATICombinedDAQFT .NET lit les fichiers d’étalonnage, contrôle votre périphérique DAQ compatible NI-DAQmx et calcule les valeurs de force et de couple pour votre transducteur. | Logiciel | Anglais |
- Filtrer par Numéro de pièce
- 9105-C-H-PS-10
- 9105-C-H-PS-5
- 9105-C-PS-U-2
- 9105-M1USB6421
- 9105-PS-1
| Numéro de pièce | Description | ||
|---|---|---|---|
 |
9105-C-H-PS-10 |
Câble transducteur DAQ F/T, connecteur Hirose à l’alimentation, 10m |
|
|
|
9105-C-H-PS-5 |
Câble de transducteur DAQ F/T, connecteur Hirose à l’alimentation, 5m |
|
|
|
9105-C-PS-U-2 |
Câble de l’alimentation ou du boîtier d’alimentation de l’interface à la carte DAQ, non terminé, 2m |
|
|
|
9105-M1USB6421 | USB-6421, 16-bit, 250kS/s (16AI, 2AO,16DIO), Spring Terminals, mioDAQ Device |
|
|
|
9105-PS-1 |
Alimentation du transducteur DAQ |
|
| Étalonnage | Plage de mesure de force X/Y | Gamme de capteurs de force Z | Gamme de capteurs de couple X/Y | Plage de détection de couple Z | Résolution de la mesure de force X/Y | Z Résolution de la mesure de force | Résolution de la détection de couple X/Y | Résolution de la détection de couple Z |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-2500-400 | 2500 N | 6250 N | 400 Nm | 400 Nm | 0.5 N | 0.75 N | 0.05 Nm | 0.05 Nm |
| SI-1250-200 | 1250 N | 3125 N | 200 Nm | 200 Nm | 0.25 N | 0.375 N | 0.025 Nm | 0.025 Nm |
| SI-625-100 | 625 N | 1562.5 N | 100 Nm | 100 Nm | 0.125 N | 0.1875 N | 0.0125 Nm | 0.0125 Nm |
