Caractéristiques du produit
- capteur de force/couple à 6 axes – Mesure la force et le couple dans les six degrés de liberté (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) avec des plages allant jusqu’à 7200 N pour la force et 1400 Nm pour le couple, ce qui est idéal pour les charges lourdes et les tâches de haute précision
- Facteur de forme – La conception industrielle avec électronique embarquée assure une large compatibilité avec les plateformes industrielles, avec la précision et la fiabilité nécessaires à la robotique chirurgicale
- Sortie analogique (+/-10V) – Fournit un retour d’information simple et en temps réel sur la force et le couple, compatible avec la plupart des automates programmables, des contrôleurs et des systèmes d’acquisition de données.
- Extrêmement résistant – Découpé par électroérosion à partir d’un acier inoxydable à haut rendement. Les valeurs de surcharge maximales admissibles sont de 4,8 à 19,9 fois les capacités nominales.
- Rapport signal/bruit élevé – Les jauges de contrainte en silicium fournissent un signal 75 fois plus puissant que les jauges à feuille conventionnelles. Ce signal est amplifié, ce qui permet d’obtenir une distorsion du bruit proche de zéro.
- Indice de protection IP20 pour les environnements contrôlés – Assure une protection de base contre les objets solides, idéale pour une utilisation dans des environnements industriels ou de laboratoire propres, secs et fermés
| Specification | Value |
|---|---|
| Plage de mesure | 7200 N / 1400 Nm |
| Plage de détection | |
| Plage de détection de force X/Y | ±7200 N |
| Plage de détection de couple X/Y | ±1400 Nm |
| Z Plage de détection de force | ±18000 N |
| Z Plage de détection de couple | ±1400 Nm |
| Résolution | |
| Résolution de la détection de force X/Y | 1.5 N |
| Résolution de la détection de couple X/Y | 0.2 Nm |
| Z Résolution de la détection de force | 3 N |
| Z Résolution de la détection de couple | 0.14 Nm |
| Surcharge | |
| Force X/Y surcharge d’un seul axe | ±36000 N |
| Force Z Surcharge d’un seul axe | ±110000 N |
| Couple X/Y surcharge d’un seul axe | ±6800 Nm |
| Couple Z Surcharge d’un seul axe | ±6800 Nm |
| Rigidité | |
| Force X/Y Rigidité calculée | 2.4×10^8 N/m |
| Couple X/Y Rigidité calculée | 1.5×10^6 Nm/rad |
| Force Z Rigidité calculée | 3.6×10^8 N/m |
| Couple Z Rigidité calculée | 3.2×10^6 Nm/rad |
| Autres | |
| Hauteur | 64 mm |
| Poids | 9.41 kg |
| Diamètre | 190 mm |
| Plaque d’interface | IP20 |
| Interface de communication | Analogique (+/-10V) |
| Précision (% de la pleine échelle) | 0.75 – 1.25% |
| Temps de latence | <1 ms |
| Taux d’échantillonnage | 40 kHz |
| Connecteur | 20 broches Hirose |
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- Logiciel
| Télécharger | Type de téléchargement | Langue |
|---|---|---|
| Alimentation DAQ | Dessins | Anglais |
| Omega191 DAQNet Dessin du transducteur | Dessins | Anglais |
| Manuel du produit pour les capteurs de force/couple avec système DAQ | Manuels | Anglais |
| Détail de chargement complexe pour un capteur de force/couple Omega191 | Graphique de chargement complexe | Anglais |
| La bibliothèque de classe ATICombinedDAQFT .NET lit les fichiers d’étalonnage, contrôle votre périphérique DAQ compatible NI-DAQmx et calcule les valeurs de force et de couple pour votre transducteur. | Logiciel | Anglais |
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- 9105-C-H-PS-10
- 9105-C-H-PS-5
- 9105-C-PS-U-2
- 9105-M1USB6421
- 9105-PS-1
| Numéro de pièce | Description | ||
|---|---|---|---|
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9105-C-H-PS-10 |
Câble transducteur DAQ F/T, connecteur Hirose à l’alimentation, 10m |
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9105-C-H-PS-5 |
Câble de transducteur DAQ F/T, connecteur Hirose à l’alimentation, 5m |
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9105-C-PS-U-2 |
Câble de l’alimentation ou du boîtier d’alimentation de l’interface à la carte DAQ, non terminé, 2m |
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9105-M1USB6421 | USB-6421, 16-bit, 250kS/s (16AI, 2AO,16DIO), Spring Terminals, mioDAQ Device |
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9105-PS-1 |
Alimentation du transducteur DAQ |
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| Étalonnage | Plage de mesure de force X/Y | Gamme de capteurs de force Z | Gamme de capteurs de couple X/Y | Plage de détection de couple Z | Résolution de la mesure de force X/Y | Z Résolution de la mesure de force | Résolution de la détection de couple X/Y | Résolution de la détection de couple Z |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-7200-1400 | 7200 N | 18000 N | 1400 Nm | 1400 Nm | 1.5 N | 3 N | 0.1471 Nm | 0.1389 Nm |
| SI-3600-700 | 3600 N | 9000 N | 700 Nm | 700 Nm | 0.75 N | 1.5 N | 0.0735 Nm | 0.0694 Nm |
| SI-1800-350 | 1800 N | 4500 N | 350 Nm | 350 Nm | 0.375 N | 0.75 N | 0.0368 Nm | 0.0347 Nm |
