Caractéristiques du produit
- capteur de force/couple à 6 axes – Mesure la force et le couple dans les six degrés de liberté (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) avec des plages allant jusqu’à 1000 N de force et 50 Nm de couple pour une utilisation industrielle générale
- Facteur de forme – La conception compacte et discrète permet une intégration transparente dans les applications où l’espace est limité.
- Kit de capteur de force/couple universel – Ce kit comprend un capteur, une plaque d’interface standard pour monter le capteur sur un robot, des câbles et une alimentation pour une intégration facile dans une large gamme de marques de robots et d’applications.
- Interface EtherCAT – Permet une communication en temps réel et à grande vitesse pour un contrôle précis des mouvements dans des environnements d’automatisation synchronisés et multi-axes.
- Extrêmement résistant – Usiné avec précision à partir d’aluminium de qualité aéronautique à haute résistance, il allie durabilité et légèreté. Il supporte des surcharges allant de 5,0 à 12,5 fois sa capacité nominale.
- Rapport signal/bruit élevé – Les jauges de contrainte en silicium fournissent un signal 75 fois plus puissant que les jauges à feuille conventionnelles. Ce signal est amplifié, ce qui permet d’obtenir une distorsion du bruit proche de zéro.
- Protection contre l’immersion IP67 – Etanche à la poussière et capable de résister à une immersion temporaire dans l’eau, permettant un fonctionnement fiable dans des environnements humides ou de lavage
- Hauteur d’empilement réduite – 45% plus court que l’Axia80 avec une interface boulonnée et un modèle de montage ISO BC50 standard, permettant le montage direct de la plupart des préhenseurs et des effecteurs robotiques
| Specification | Value |
|---|---|
| Plage de mesure | 1000 N / 50 Nm |
| Plage de détection | |
| Plage de détection de force X/Y | ±1000 N |
| Plage de détection de couple X/Y | ±50 Nm |
| Z Plage de détection de force | ±2000 N |
| Z Plage de détection de couple | ±50 Nm |
| Résolution | |
| Résolution de la détection de force X/Y | 0.1 N |
| Résolution de la détection de couple X/Y | 0.0025 Nm |
| Z Résolution de la détection de force | 0.1 N |
| Z Résolution de la détection de couple | 0.0025 Nm |
| Surcharge | |
| Force X/Y surcharge d’un seul axe | ±5000 N |
| Force Z Surcharge d’un seul axe | ±10000 N |
| Couple X/Y surcharge d’un seul axe | ±250 Nm |
| Couple Z Surcharge d’un seul axe | ±250 Nm |
| Rigidité | |
| Force X/Y Rigidité calculée | 6.3×10^7 N/m |
| Couple X/Y Rigidité calculée | 9.6×10^4 Nm/rad |
| Force Z Rigidité calculée | 1.4×10^8 N/m |
| Couple Z Rigidité calculée | 1.7×10^5 Nm/rad |
| Fréquence de résonance | |
| Fx/Fy/Tz Fréquence de résonance | 2300 Hz |
| Fz/Tx/Ty Fréquence de résonance | 2900 Hz |
| Autres | |
| Hauteur | 26.9 mm |
| Poids | 0.78 kg |
| Diamètre | 90 mm |
| Plaque d’interface | IP67 |
| Interface de communication | EtherCAT |
| Précision (% de la pleine échelle) | 2% |
| Temps de latence | <1 ms |
| Taux de données | 8 kHz |
| Taux d’échantillonnage | 8 kHz |
| Connecteur | 8 broches M8 (ZC27) |
- Filtrer par Type
- Dessins
- Manuels
- Graphique de chargement complexe
- Logiciel
| Télécharger | Type de téléchargement | Langue |
|---|---|---|
| 9105-C-ZC28-U-RJ45S-4 Dessin, compatible avec Ethernet et EtherCAT Axia | Dessins | Anglais |
| Manuel EtherCAT Axia90 | Manuels | Anglais |
| Manuel du capteur Axia90 FT | Manuels | Anglais |
| Pour les clients utilisant des capteurs ATI EtherCAT FT avec KUKA.ForceTorqueControl (FTCtrl) | Manuels | Anglais |
| Axia90 Dessin du client | Dessins | Anglais |
| Câble pour capteur de force/couple Axia avec alimentation M12 Dessin client | Dessins | Anglais |
| Détail de chargement complexe pour un capteur de force/couple Axia90-M50 | Graphique de chargement complexe | Anglais |
| Fichier de description d’appareil EtherCAT XML pour les capteurs Axia | Logiciel | Anglais |
| Télécharger | Description |
|---|---|
| AXIA90-M50 | Lien vers le modèle CAO 3C pour AXIA90-M50 |
- Filtrer par Numéro de pièce
- 9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5
- 9105-CKIT-ZC22-ZC28-4
- 9105-C-ZC28-MS-RJ45S-4
| Numéro de pièce | Description | ||
|---|---|---|---|
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9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5 |
Alimentation murale F/T, sortie 24VDC, prises internationales |
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9105-CKIT-ZC22-ZC28-4 | Kit de câbles, capteur Axia M8 6 broches vers M12 8 broches, 4m, blindé |
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9105-C-ZC28-MS-RJ45S-4 | Câble, 8-Pin M12 Shielded Shell Split to 5-Pin M12 and Shielded RJ45 |
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| Calibration | Plage de mesure de force X/Y | Gamme de capteurs de force Z | Plage de détection de couple X/Y | Plage de détection de couple Z | Résolution de la mesure de force X/Y | Z Résolution de la mesure de force | Résolution de la détection de couple X/Y | Z Résolution de la détection de couple |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-1000-50 | 1000 N | 2000 N | 50 Nm | 50 Nm | 0.4 N | 0.4 N | 0.01 Nm | 0.01 Nm |
