Les chirurgiens et les équipes chirurgicales sont réputés pour leur capacité à travailler avec précision sous une pression énorme. Ils ont besoin d’une grande réactivité pour mener à bien leur travail quotidien, et l’acquisition d’un sens du toucher aussi raffiné nécessite des années d’éducation et de formation. La rapidité et l’efficacité sont essentielles à la réussite de nombreuses procédures, mais il n’est pas toujours possible de s’entraîner en premier. Avec les simulateurs chirurgicaux KindHeart, les équipes chirurgicales peuvent apprendre à travailler à des niveaux encore plus élevés, tout en ayant un aperçu de ce que vit un patient au cours du processus. Grâce aux capteurs de force/couple (F/T) d’ATI, les simulateurs chirurgicaux de KindHeart sont capables de capturer le retour d’information des forces exercées sur un patient au cours d’une opération.
Ces simulateurs sensoriels de haute technologie comportent des tissus réalistes qui sont perfusés avec une substance semblable au sang, un battement de cœur et d’autres signes vitaux qui doivent être surveillés pendant les procédures. Ces simulateurs permettent aux chirurgiens en formation d’acquérir une expérience réelle de l’outil au tissu, tout en fournissant un retour d’information continu. Ils peuvent même simuler un événement indésirable tel qu’une crise cardiaque au cours d’une procédure. Il s’agit d’un excellent modèle d’enseignement, car les chirurgiens peuvent améliorer leur capacité à réagir en temps réel, et la procédure peut être interrompue à tout moment sans mettre les patients en danger. L’aspect, la sensation et le comportement des dispositifs de KindHeart offrent aux chirurgiens, aux équipes et même aux robots chirurgicaux une expérience de formation pratique très authentique.
Grâce à une étroite collaboration avec son partenaire de développement Touchstone 3D de Cary (Caroline du Nord), l’équipe a configuré un système à double capteur pour ces appareils ; un capteur ATI Delta de grande taille est monté dans la cavité thoracique du mannequin, tandis qu’un capteur ATI Mini40 plus petit est monté sous la cartouche de tissus. Cette conception permet de mesurer les forces au point focal de la chirurgie et d’obtenir un retour d’information sur les forces exercées par l’appareil chirurgical lorsqu’il traverse la paroi du corps. Andy Grubbs, cofondateur et président de KindHeart, déclare : « Les deux capteurs ATI sont solidement connectés à un plan de référence MIC-6 et nous avons obtenu une séparation surprenante des signaux, ce qui nous a permis d’obtenir des données très utiles »
En utilisant deux capteurs de tailles différentes, l’appareil est capable de donner un aperçu complet des effets biomécaniques de la chirurgie. Les forces exercées sur le corps au moment où l’outil pénètre sont plus importantes et nécessitent un capteur à plus grande portée, tandis que le contact au point focal produit des forces qui sont mieux saisies avec un capteur plus petit et à résolution fine. La famille de capteurs F/T d’ATI propose un large choix de tailles de capteurs pour s’adapter aux différents niveaux de forces mesurées. Dans cette application, les capteurs Delta et Mini40 sont conformes à la norme IP65 pour résister à la poussière et aux projections de liquides ou, dans le cas présent, aux fluides provenant de la simulation d’une opération chirurgicale. La haute précision et la résolution fine des capteurs Delta et Mini40 F/T d’ATI sont idéales pour mesurer les forces et les couples produits pendant la chirurgie et permettent de recueillir des données riches et de haute qualité directement à partir du processus.
Malgré leur proximité, les capteurs fournissent des signaux de données de retour clairs et distincts avec un bruit très faible. En outre, ils permettent d’avoir un point de vue du côté du patient. Jusqu’à présent, les utilisateurs ont constaté que l’IMC d’un patient a un impact sur les forces exercées sur le patient pendant l’opération. Ils ont également une meilleure idée de la façon dont les côtes se tordent et se tordent pendant l’intervention. Andy Grubbs estime que le retour d’information objectif sur l’efficacité des mouvements et l’utilisation du temps par le chirurgien est précieux. Il déclare : « Les chirurgiens sont des personnes très compétitives et ils ont besoin d’une mesure objective de leurs performances. C’est le premier produit qui offre cette évaluation du point de vue du patient
Pour les professionnels de la santé, l’utilisation des simulateurs à capteurs KindHeart leur permettra de mieux comprendre ce que vivent exactement les patients au cours d’une intervention. Ils peuvent ainsi mieux préparer les patients à l’opération et les aider à comprendre à quoi s’attendre en termes de douleur post-opératoire et de temps de récupération. Ces équipes développeront une meilleure ergonomie et un meilleur temps de réaction, ce qui, en fin de compte, rendra les procédures plus rapides et plus efficaces.
D’un point de vue pratique, les données issues des chirurgies simulées peuvent être utilisées pour standardiser les procédures d’un patient à l’autre et définir les meilleures pratiques pour ajuster les méthodes et les techniques aux différents types de patients. Pour les patients, l’entraînement chirurgical avec les appareils KindHeart permet d’améliorer la précision et l’efficacité des interventions. Cela signifie que les patients peuvent s’attendre à moins d’inconfort pendant et après l’opération, ainsi qu’à de meilleures recommandations en matière de soins postopératoires et de rétablissement.
Au fur et à mesure que les chirurgies robotiques deviennent plus populaires, les simulateurs KindHeart deviennent un outil essentiel pour accroître la compétence des chirurgies robotiques, ce qui augmente également leur rentabilité. Pour ce faire, les robots chirurgicaux ont besoin d’expérience, tout comme leurs homologues humains. Les dispositifs de KindHeart sont réutilisables et constituent donc une option de formation durable pour les robots chirurgicaux. Le corps du patient-mannequin, avec les capteurs F/T installés, est un élément permanent, mais les cartouches de tissus sont remplaçables. En fin de compte, KindHeart voit un grand potentiel pour ses produits dans cette capacité. Heureusement, les capteurs F/T d’ATI sont robustes et conçus pour des mesures répétées sur des millions de cycles. Ils sont dotés d’une protection élevée contre les surcharges qui complète leur précision, leur rigidité et leur résolution supérieures, ce qui signifie que les équipes qui utilisent les simulateurs à capteurs de KindHeart peuvent être sûres que leur système fonctionnera de manière fiable pendant des années.
KindHeart a développé un modèle réaliste pour la formation chirurgicale qui émule le comportement humain et offre aux utilisateurs une expérience riche ; les capteurs F/T d’ATI donnent à ces modèles la capacité de sentir. Avec ses diverses capacités et sa durabilité, le simulateur à capteurs est l’outil idéal pour améliorer la compétence, l’ergonomie et les meilleures pratiques pour les chirurgiens, les équipes et les robots chirurgicaux.
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