Les robots et la technologie robotique devenant plus abordables, le nombre de processus répétitifs confiés à des machines a augmenté en conséquence. L’automatisation de ces tâches éreintantes permet d’éviter que les personnes ne soient mises en danger et de leur confier des rôles impliquant un jugement et un raisonnement, qu’aucune machine ou programme ne peut reproduire. Des produits tels que les capteurs de force/couple (F/T) d’ATI apportent un sens du toucher ou « haptique » aux systèmes automatisés en permettant au bras du robot de sentir réellement ce qui se passe dans le processus. Flexible Automation, Inc. (FAI) a développé un système qui utilise les capteurs F/T d’ATI pour fournir un retour haptique dans les tests de qualité des modules de contrôle de la climatisation des véhicules.
Lorsque nous prenons le volant, la dernière chose dont nous devrions nous préoccuper est la force que nous devons exercer pour tourner les boutons et les cadrans du tableau de bord. Il suffit d’appuyer sur un bouton pour activer ou désactiver le système ; d’un simple mouvement du poignet, nous pouvons régler les commandes de climatisation à notre convenance. Avez-vous déjà pris le temps de réfléchir à la manière dont tout cela est réalisé ?
À la FAI, le retour haptique permet d’automatiser les tests de qualité de systèmes tels que celui-ci. Un robot équipé de pinces actionne les cadrans et les boutons du module de contrôle climatique tandis que le capteur Mini40 F/T d’ATI, monté entre la bride du robot et l’outil de préhension, capte le retour d’information des forces exercées. Le retour d’information indique l’effort requis pour le fonctionnement des différents composants et confirme qu’ils se situent dans une plage spécifiée. L’application capture les résultats des essais sur l’écran du système de contrôle climatique et vérifie leur exactitude à l’aide de la technologie de vision. Ce système en boucle fermée valide simultanément plusieurs spécifications pour le système de climatisation. Sans l’automatisation, le même travail impliquerait probablement plus de personnes et d’équipements, et nécessiterait plus de temps.
L’intégration du capteur ATI F/T à l’outillage de fin de bras permet un échantillonnage rapide des données au fur et à mesure du processus. La sensibilité du capteur ATI F/T est idéale pour ce type d’application, car elle permet de capturer des changements de force minuscules. Les jauges de contrainte en silicium utilisées dans la conception exclusive d’ATI permettent aux transducteurs d’offrir un faible bruit, une grande précision et un facteur de sécurité élevé. Andrew Osterholzer, président de FAI, déclare : « Nous avons eu beaucoup de plaisir à travailler avec ATI et nous pensons qu’elle offre le meilleur rapport qualité-prix lorsque vous avez besoin d’une qualité élevée et d’une grande précision. Il a une meilleure précision dans la résolution de retour des newtons, ce qui est une autre raison pour laquelle nous avons choisi ATI »
La rigidité du capteur F/T garantit qu’il ne fléchira pas sous l’impact de la charge et ne faussera pas les données de retour. Ce capteur robuste offre également une protection contre les surcharges afin de se prémunir contre les moments de charge involontaires et/ou excessifs. En fonction du modèle et de l’étalonnage, cela peut représenter cinq à vingt fois la plage de détection. Lorsque l’on travaille avec des machines automatisées et des robots, il y a toujours un risque que quelque chose se passe mal et cette caractéristique garantit que le capteur résistera à un accident.
M. Osterholzer explique que « ce type de système pourrait être utile dans tout environnement industriel nécessitant des tests et des vérifications de composants qui donnent des informations en retour » Le capteur F/T apporte sensibilité et réactivité à une grande variété de systèmes automatisés en leur permettant à la fois de surveiller et de contrôler la quantité de force appliquée dans un processus.
À propos de Flexible Automation, Inc : Flexible Automation, Inc. est un groupe de spécialistes de l’automatisation, de l’ingénierie et de la conception qui résolvent de manière créative les problèmes d’assemblage. Basée dans le Michigan, FAI a une forte éthique du Midwest et une ténacité à faire tout ce qu’il faut pour trouver une solution. Ils estiment que c’est ce qui, avec leur personnel de plus de 60 experts en automatisation, leur permet de réussir.
Visitez la page produit des capteurs de force/couple d’ATI
Cliquez ici pour en savoir plus sur Flexible Automation, Inc.
