WeldBot, un intégrateur exclusif de FANUC situé à Akron, Ohio, et fournisseur de longue date de robots de soudage, propose désormais un système de meulage robotisé clé en main qui utilise la meuleuse d’angle conforme (CGV) d’ATI Industrial Automation et les changeurs d’outils robotisés QC-29.
Le système de meulage robotisé est parfait pour toute pièce métallique pouvant tenir dans un espace de trois pieds cubes. Le système comprend deux robots FANUC avec DCS pour un positionnement illimité de la pièce et inclut une zone de collaboration où l’opérateur peut charger ou décharger la pièce du robot de manutention en toute sécurité. Une fois que l’opérateur se trouve en toute sécurité en dehors de la zone de collaboration et qu’il démarre le cycle, la porte se ferme et le robot de manutention présente la pièce au robot de meulage pour qu’il commence l’opération.
Le système WeldBot est entouré sur les quatre côtés d’une table à courant descendant capable de filtrer l’acier et l’aluminium. Les rideaux flexibles permettent de contenir jusqu’à 80 % de débris en plus qu’un simple système à courant descendant. Le système est préconfiguré pour permettre une programmation facile de 90 modèles de pièces différents.
Montée sur le robot de meulage, la meuleuse d’angle conforme (CGV) d’ATI offre une conformité intégrée, permettant à l’unité de compenser les irrégularités de la surface des pièces et de maintenir le contact avec la pièce à usiner. La force de conformité est réglable, ce qui permet aux utilisateurs d’affiner leurs processus de finition en temps réel. Le CGV dispose également d’une détection de position intégrée pour aider à indiquer l’usure du support et d’une compensation de la gravité qui permet au CGV d’appliquer la même force à une pièce, quelle que soit son orientation par rapport à la pièce à usiner.
Pour plus de flexibilité, un changeur d’outils robotisé ATI QC-29 est inclus pour l’échange automatique de plusieurs outils de finition. Le QC-29 dispose de trois emplacements de montage pour des modules utilitaires optionnels permettant de passer des signaux pneumatiques et électriques afin de fournir une polyvalence pour des outils de finition supplémentaires en fonction des besoins.
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