Caractéristiques du produit
- capteur de force/couple à 6 axes – Mesure la force et le couple dans les six degrés de liberté (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) avec des plages allant jusqu’à 500 N pour la force et 20 Nm pour le couple, pour des performances polyvalentes dans les applications à charge modérée
- Facteur de forme – Léger et compact pour faciliter l’installation ; conçu pour répondre aux besoins du marché de l’assemblage électronique et des robots industriels à faible charge utile.
- Kit de capteur de force/couple universel – Ce kit comprend un capteur, une plaque d’interface standard pour monter le capteur sur un robot, des câbles et une alimentation pour faciliter l’intégration dans une large gamme de marques de robots et d’applications.
- Interface EtherCAT – Permet une communication en temps réel et à grande vitesse pour un contrôle précis des mouvements dans des environnements d’automatisation synchronisés et multi-axes.
- Extrêmement résistant – Usiné avec précision à partir d’aluminium de qualité aéronautique à haute résistance, il allie durabilité et légèreté. Il supporte des surcharges allant de 5,0 à 12,5 fois sa capacité nominale.
- Rapport signal/bruit élevé – Les jauges de contrainte en silicium fournissent un signal 75 fois plus puissant que les jauges à feuille conventionnelles. Ce signal est amplifié, ce qui permet d’obtenir une distorsion du bruit proche de zéro.
- Protection IP64 contre la poussière et les écl aboussures – Entièrement protégées contre la poussière et résistantes aux éclaboussures d’eau dans toutes les directions, elles sont idéales pour une utilisation industrielle générale avec une exposition occasionnelle à l’humidité
| Spécifications | Valeur |
|---|---|
| Plage de mesure | 500 N / 20 Nm |
| Plage de détection | |
| Plage de détection de force X/Y | ±500 N |
| Plage de détection de couple X/Y | ±20 Nm |
| Z Plage de détection de force | ±900 N |
| Z Plage de détection de couple | ±20 Nm |
| Résolution | |
| Résolution de la détection de force X/Y | 0.025 N |
| Résolution de la détection de couple X/Y | 0.00125 Nm |
| Z Résolution de la détection de force | 0.025 N |
| Z Résolution de la détection de couple | 0.00125 Nm |
| Surcharge | |
| Force X/Y surcharge d’un seul axe | ±2500 N |
| Force Z Surcharge d’un seul axe | ±4500 N |
| Couple X/Y surcharge d’un seul axe | ±100 Nm |
| Couple Z Surcharge d’un seul axe | ±1000 Nm |
| Rigidité | |
| Force X/Y Rigidité calculée | 2.7×10^7 N/m |
| Couple X/Y Rigidité calculée | 2.4×10^4 Nm/rad |
| Force Z Rigidité calculée | 4.1×10^7 N/m |
| Couple Z Rigidité calculée | 4.8×10^4 Nm/rad |
| Fréquence de résonance | |
| Fx/Fy/Tz Fréquence de résonance | 2200 Hz |
| Fz/Tx/Ty Fréquence de résonance | 2600 Hz |
| Autres | |
| Hauteur | 25.4 mm |
| Poids | 0.3 kg |
| Diamètre | 80 mm |
| Plaque d’interface | IP64 |
| Interface de communication | EtherCAT |
| Précision (% de la pleine échelle) | 2% |
| Temps de latence | <1 ms |
| Taux de données | 8 kHz |
| Taux d’échantillonnage | 8 kHz |
| Connecteur | 6 broches M8 (ZC22) |
- Filtrer par Type
- Dessins
- Manuels
- Graphique de chargement complexe
- Logiciel
| Télécharger | Type de téléchargement | Langue |
|---|---|---|
| 9105-ECAT-Axia80 Dessin du transducteur | Dessins | Anglais |
| Famille de capteurs de force et de couple Axia80 | Dessins | Anglais |
| 9105-C-ZC22-ZC28-4 Dessin, compatible avec Ethernet et EtherCAT Axia | Dessins | Anglais |
| 9105-C-ZC28-U-RJ45S-4 Dessin, compatible avec Ethernet et EtherCAT Axia | Dessins | Anglais |
| Manuel EtherCAT Axia80 | Manuels | Anglais |
| Manuel du capteur Axia80 FT | Manuels | Anglais |
| Pour les clients utilisant des capteurs ATI EtherCAT FT avec KUKA.ForceTorqueControl (FTCtrl) | Manuels | Anglais |
| Câble pour capteur de force/couple Axia avec alimentation M12 Dessin client | Dessins | Anglais |
| Détail de chargement complexe pour un capteur de force/couple Axia80-M20 | Graphique de chargement complexe | Anglais |
| Fichier de description d’appareil EtherCAT XML pour les capteurs Axia | Logiciel | Anglais |
| Télécharger | Description |
|---|---|
| 9105-AXIA80-M20 | Lien vers le modèle CAO 3C pour 9105-AXIA80-M20 |
- Filtrer par Numéro de pièce
- 9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5
- 9105-CKIT-ZC22-ZC28-4
- 9105-C-ZC28-MS-RJ45S-4
| Numéro de pièce | Description | ||
|---|---|---|---|
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9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5 |
Alimentation murale F/T, sortie 24VDC, prises internationales |
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9105-CKIT-ZC22-ZC28-4 | Kit de câbles, capteur Axia M8 6 broches vers M12 8 broches, 4m, blindé |
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9105-C-ZC28-MS-RJ45S-4 | Câble, 8-Pin M12 Shielded Shell Split to 5-Pin M12 and Shielded RJ45 |
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| Étalonnage | Plage de mesure de force X/Y | Gamme de capteurs de force Z | Gamme de capteurs de couple X/Y | Plage de détection de couple Z | Résolution de la mesure de force X/Y | Z Résolution de la mesure de force | Résolution de la détection de couple X/Y | Z Résolution de la détection de couple |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-500-20 | 500 N | 900 N | 20 Nm | 20 Nm | 0.1 N | 0.1 N | 0.005 Nm | 0.005 Nm |
