Caractéristiques du produit
Caractéristiques
- Le module servo discret permet de contrôler l’outil, de transmettre l’alimentation électrique et les connexions de signaux à un servomoteur transgénique et de transmettre les données du bus de terrain (DeviceNet, Interbus, etc.) à l’outillage de fin de bras.
- Le module est équipé d’un connecteur Harting 10B. L’ensemble de connecteurs Harting comprend les éléments suivants : un connecteur à 8 broches pour l’alimentation, un connecteur à 25 broches pour la transmission du signal du codeur et un connecteur à 12 broches pour les signaux du bus de terrain.
- Pour les signaux du bus Device Net, une résistance de terminaison peut être connectée au connecteur M12 à 5 broches.
- L’interface avec les capteurs RTL, de verrouillage et de déverrouillage intégrés du changeur d’outils est assurée par 4 connecteurs M8 à 3 broches sur le module principal.
- Un connecteur de vanne M8 à 3 broches est fourni pour la commande de verrouillage/déverrouillage du changeur d’outils. Ce connecteur ne supporte que les valves de contrôle à double solénoïde, qui peuvent être fournies par ATI comme partie de l’adaptateur de valve (9121-JT5-M).
- Le bloc de broches à ressort permet aux modules Maître et Outil de communiquer à travers leur interface lorsqu’ils sont couplés.
- Une gaine flexible entoure le bloc de broches pour protéger la connexion de l’humidité et des liquides lorsqu’elle est couplée.
- Tous les circuits d’alimentation et de signal utilisent au moins deux broches à ressort redondantes pour établir la connexion entre le maître et l’outil.
Matériaux
- Boîtiers/couvercles en aluminium
- Fenêtre en polycarbonate transparent
- Contacts plaqués de métaux précieux
- Joints en nitrile
- Bloc de broches en nylon.
| Spécifications | Valeur |
|---|---|
| Caractéristiques électriques |
Alimentation – 15 A/500 V (bloc Harting c) Signal – 3 Amp/24V (Bloc Harting b) Passage PROFIBUS/DeviceNet – 3 Amp/24V (Bloc Harting a) TSI – 1 Amp/30V Tool-ID – 100mA/24V |
| Poids du côté maître | 1.47 kg |
| Poids du côté de l’outil | 1.47 kg |
| Nombre de broches totales | |
| Broches Description | |
| Plage de température opérationnelle | -28,9 °C à 65,6 °C |
| Type de signal |
- Filtrer par Numéro de pièce
- 9121-SC25-T
- 9121-SC32-M
| Numéro de pièce | Description | ||
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9121-SC25-T | Module Harting avec câblage redondant, supporte l’alimentation servo et les signaux codeur, PROFIBUS/DeviceNet Pass-Through, Tool-ID 0-9, TSI sur l’outil – Côté outil |
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9121-SC32-M | Module Harting avec câblage redondant, supporte l’alimentation servo et les signaux codeur, passage PROFIBUS/DeviceNet, supporte les capteurs L/U/R1/R2 et la vanne intégrée, supporte TSI sur l’outil et le côté maître – maître |
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