Caractéristiques du produit
Caractéristiques
- Le module de signaux discrets permet de communiquer et de contrôler le changeur d’outils.
- Un connecteur Harting 10B est fourni pour l’interface sur le module maître afin de prendre en charge le changeur d’outils et les E/S spécifiées par le client. L’interface Harting est compatible avec certains ensembles d’habillage de robot ABB.
- Le module d’outils est équipé d’un connecteur MIL-5015 à 24 contacts pour les connexions d’alimentation et de signaux. Un connecteur M12, codage B, 5 contacts est fourni pour l’interface avec les signaux du bus de terrain PROFIBUS. Un bloc de broches à ressort permet aux modules maître et outil de communiquer à travers leur interface lorsqu’ils sont couplés.
- Un capuchon flexible entoure le bloc de broches pour protéger la connexion de l’humidité et des liquides lorsqu’elle est couplée.
Matériaux
- Boîtiers/couvercles en aluminium
- Fenêtre en polycarbonate transparent
- Contacts plaqués de métaux précieux
- Joints en nitrile
- Bloc de broches en Delrin.
| Spécifications | Valeur |
|---|---|
| Caractéristiques électriques |
Alimentation – 7 @ 13 Amp/500V Signal – 17 @ 3 Amp/24V Changeur d’outils (TSI et Tool-ID) – 6 @ 3 Amp/24V Bus de terrain – 2 @ 3 Amp/24V |
| Poids du côté maître | 1.41 kg |
| Poids du côté de l’outil | 1.25 kg |
| Nombre de broches totales | 32 |
| Broches Description | |
| Plage de température opérationnelle | -28,9 °C à 65,6 °C |
| Type de signal |
| Télécharger | Description |
|---|---|
| 9121-SC8-T | Module d’outil discret, DDK Connecteur MS3102 à 24 contacts prenant en charge l’alimentation servo et les signaux de l’encodeur |
| 9121-SC8-M | Module maître Harting prenant en charge l’alimentation des servomoteurs et les signaux des encodeurs, PROFIBUS Pass Thru |
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- 9121-SC8-M
- 9121-SC8-T
| Numéro de pièce | Description | ||
|---|---|---|---|
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9121-SC8-M | Module Harting qui prend en charge les signaux de puissance et de codeur, le passage PROFIBUS, les capteurs L/U/R1/R2 et les vannes intégrées, le TSI du côté de l’outil maître |
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9121-SC8-T | Module Harting supportant les signaux de puissance et de codeur, PROFIBUS Pass Thru, supportant les capteurs L/U/R1/R2 et les vannes intégrées, supportant TSI sur l’outil – côté outil |
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