Caractéristiques du produit
- capteur de force/couple à 6 axes – Mesure la force et le couple dans les six degrés de liberté (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) avec des plages allant jusqu’à 150 N de force et 8 Nm de couple, ce qui est parfait pour les tâches délicates ou de faible force
- Facteur de forme – Léger et compact pour faciliter l’installation ; conçu pour répondre aux besoins du marché de l’assemblage électronique et des robots industriels à faible charge utile.
- Kit de capteur de force/couple prêt pour FANUC – Conçu pour les robots FANUC, ce kit comprend un capteur compatible, une plaque d’interface pour le modèle de trou de boulon BC31.5, des câbles et une alimentation.
- Double communication : Ethernet et RS422 – Offre une connectivité flexible avec Ethernet à haut débit pour les réseaux modernes et RS422 pour une intégration fiable des systèmes existants.
- Extrêmement résistant – Usiné avec précision dans de l’aluminium de qualité aéronautique à haute résistance, il allie durabilité et légèreté. Il supporte des surcharges allant de 5,0 à 12,5 fois sa capacité nominale.
- Rapport signal/bruit élevé – Les jauges de contrainte en silicium fournissent un signal 75 fois plus puissant que les jauges à feuille conventionnelles. Ce signal est amplifié, ce qui permet d’obtenir une distorsion du bruit proche de zéro.
- Protection IP64 contre la poussière et les écl aboussures – Entièrement protégées contre la poussière et résistantes aux éclaboussures d’eau dans toutes les directions, elles sont idéales pour une utilisation industrielle générale avec une exposition occasionnelle à l’humidité
| Spécifications | Valeur |
|---|---|
| Plage de mesure | 150N / 8Nm |
| Force X/Y surcharge d’un seul axe | ±750 N |
| Force Z Surcharge d’un seul axe | ±2300 N |
| Couple X/Y surcharge d’un seul axe | ±40 Nm |
| Couple Z Surcharge d’un seul axe | ±40 Nm |
| Force X/Y Rigidité calculée | 1.1×107 N/m |
| Couple X/Y Rigidité calculée | 1.1×104 Nm/rad |
| Force Z Rigidité calculée | 2.0×107 N/m |
| Couple Z Rigidité calculée | 2.3×107 Nm/rad |
| Fx/Fy/Tz Fréquence de résonance | 1500 Hz |
| Fz/Tx/Ty Fréquence de résonance | 1500 Hz |
| Résolution de la détection de force X/Y | 0.01 N |
| Plage de détection de force X/Y | ±150 N |
| Résolution de la détection de couple X/Y | 0.0005 Nm |
| Plage de détection de couple X/Y | ±8 Nm |
| Z Résolution de la détection de force | 0.01 N |
| Z Plage de détection de force | ±470 N |
| Z Résolution de la détection de couple | 0.0005 Nm |
| Z Plage de détection de couple | ±8 Nm |
| Hauteur | 25.4 mm |
| Poids | 0.28 kg |
| Diamètre | 80 mm |
| Indice de protection IP | IP68 |
| Interface de communication | Ethernet & RS422 |
| Connecteur | 12 broches M12 |
| Modèle de cercle de boulons | BC31.5 |
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- Manuels
| Télécharger | Type de téléchargement | Langue |
|---|---|---|
| Manuel du robot universel F/T Axia80 (UR CB3) | Documents | Anglais |
| Manuel F/T sur le robot universel (URe) | Documents | Anglais |
| Guide de programmation et de démonstration du robot universel F/T | Documents | Anglais |
| Manuel EtherCAT Axia80 | Documents | Anglais |
| Manuel Ethernet Axia80 | Documents | Anglais |
| Pour les clients Axia80 qui souhaitent utiliser leur capteur avec le logiciel de contrôle de la force de FANUC | Documents | Anglais |
| Manuel RS422 Axia80 | Documents | Anglais |
| Manuel RS485 Axia80 | Documents | Anglais |
| Manuel du capteur Axia80 F/T | Documents | Anglais |
| Pour les clients utilisant des capteurs ATI EtherCAT F/T avec KUKA.ForceTorqueControl (FTCtrl) | Documents | Anglais |
| Manuel du capteur de force et de couple ECAT3 | Manuels | Anglais |
| NETrs Force Torque Sensor Manual | Manuels | Anglais |
| Télécharger | Description |
|---|---|
| 9105-Axia80-M8 | 9105-Axia80-M8 |
- Filtrer par Numéro de pièce
- 9105-IP-2126
- 9105-IP-2175
- 9105-IP-2118
- 9105-C-F20F1-MD04M1-01-5.0
- 9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5
| Numéro de pièce | Description | ||
|---|---|---|---|
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9105-IP-2126 | IP Assy for Axia80 MAP to BC50, (4)M6, Boss 31.5, Dowel 6 (Dowel at -Y) |
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9105-IP-2175 | Ensemble IP pour Axia80 à BC31.5, (7)M5, Boss 20, Dowel 5 avec montage de câble. Plaque étagée ; s’adapte aux brides de robot de taille similaire ou supérieure au diamètre du capteur. |
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9105-IP-2118 | IP Assy for Axia80 to BC31.5, (7)M5, Boss 20, Dowel 5 avec 3x M5 trous taraudés pour la gestion des câbles. Plaque plate ; s’adapte aux brides de robot plus petites que le diamètre du capteur. |
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9105-C-F20F1-MD04M1-01-5.0 |
FANUC Serial Cable, FIO-JD6 Female 20-Pin to M12 D-Code Male 4-Pin (5m) |
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9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5 |
Alimentation murale F/T, sortie 24VDC, prises internationales |
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