Caractéristiques du produit
- capteur de force/couple à 6 axes – Mesure la force et le couple dans les six degrés de liberté (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) avec des plages allant jusqu’à 130 N de force et 10 Nm de couple, idéal pour les tâches de précision légères
- Facteur de forme – Boîtier industriel robuste avec électronique intégrée pour une détection tout-en-un.
- Sortie analogique (+/-10V) – Fournit un retour de force et de couple simple et en temps réel, compatible avec la plupart des automates programmables, des contrôleurs et des systèmes d’acquisition de données.
- Extrêmement résistant – Usiné avec précision dans de l’aluminium de qualité aéronautique à haute résistance, il allie durabilité et légèreté. Il supporte des surcharges allant de 6,9 à 31,6 fois sa capacité nominale.
- Rapport signal/bruit élevé – Les jauges de contrainte en silicium fournissent un signal 75 fois plus puissant que les jauges à feuille conventionnelles. Ce signal est amplifié, ce qui permet d’obtenir une distorsion du bruit proche de zéro.
- Indice de protection IP20 pour les environnements contrôlés – Assure une protection de base contre les objets solides, idéale pour une utilisation dans des environnements industriels ou de laboratoire propres, secs et fermés
| Specification | Value |
|---|---|
| Plage de mesure | 130 N / 10 Nm |
| Plage de détection | |
| Plage de détection de force X/Y | ±130 N |
| Plage de détection de couple X/Y | ±10 Nm |
| Z Plage de détection de force | ±400 N |
| Z Plage de détection de couple | ±10 Nm |
| Résolution | |
| Résolution de la détection de force X/Y | 0.00625 N |
| Résolution de la détection de couple X/Y | 0.000325 Nm |
| Z Résolution de la détection de force | 0.0125 N |
| Z Résolution de la détection de couple | 0.000325 Nm |
| Surcharge | |
| Force X/Y surcharge d’un seul axe | ±1200 N |
| Force Z Surcharge d’un seul axe | ±4100 N |
| Couple X/Y surcharge d’un seul axe | ±79 Nm |
| Couple Z Surcharge d’un seul axe | ±82 Nm |
| Rigidité | |
| Force X/Y Rigidité calculée | 9.1×10^6 N/m |
| Couple X/Y Rigidité calculée | 1.1×10^4 Nm/rad |
| Force Z Rigidité calculée | 1.8×10^7 N/m |
| Couple Z Rigidité calculée | 1.6×10^4 Nm/rad |
| Fréquence de résonance | |
| Fx/Fy/Tz Fréquence de résonance | 1400 Hz |
| Fz/Tx/Ty Fréquence de résonance | 2000 Hz |
| Autres | |
| Hauteur | 33.3 mm |
| Poids | 0.255 kg |
| Diamètre | 74 mm |
| Plaque d’interface | IP20 |
| Interface de communication | Analogique (+/-10V) |
| Précision (% de la pleine échelle) | 0.75 – 1.25% |
| Temps de latence | <1 ms |
| Taux d’échantillonnage | 40 kHz |
| Connecteur | 20 broches Hirose |
- Filtrer par Type
- Dessins
- Manuels
- Graphique de chargement complexe
- Logiciel
| Télécharger | Type de téléchargement | Langue |
|---|---|---|
| Transducteur Gamma DAQNET avec plaque d’adaptation de montage | Dessins | Anglais |
| Alimentation DAQ | Dessins | Anglais |
| Manuel du produit pour les capteurs de force/couple avec système DAQ | Manuels | Anglais |
| Détail de chargement complexe pour un capteur de force/couple Gamma | Graphique de chargement complexe | Anglais |
| La bibliothèque de classe ATICombinedDAQFT .NET lit les fichiers d’étalonnage, contrôle votre périphérique DAQ compatible NI-DAQmx et calcule les valeurs de force et de couple pour votre transducteur. | Logiciel | Anglais |
- Filtrer par Numéro de pièce
- 9105-C-H-PS-10
- 9105-C-H-PS-5
- 9105-C-PS-U-2
- 9105-M1USB6421
- 9105-PS-1
| Numéro de pièce | Description | ||
|---|---|---|---|
 |
9105-C-H-PS-10 |
Câble transducteur DAQ F/T, connecteur Hirose à l’alimentation, 10m |
|
|
|
9105-C-H-PS-5 |
Câble de transducteur DAQ F/T, connecteur Hirose à l’alimentation, 5m |
|
|
|
9105-C-PS-U-2 |
Câble de l’alimentation ou du boîtier d’alimentation de l’interface à la carte DAQ, non terminé, 2m |
|
|
|
9105-M1USB6421 | USB-6421, 16-bit, 250kS/s (16AI, 2AO,16DIO), Spring Terminals, mioDAQ Device |
|
|
|
9105-PS-1 |
Alimentation du transducteur DAQ |
|
| Étalonnage | Plage de mesure de force X/Y | Gamme de capteurs de force Z | Gamme de capteurs de couple X/Y | Plage de détection de couple Z | Résolution de la mesure de force X/Y | Z Résolution de la mesure de force | Résolution de la détection de couple X/Y | Z Résolution de la détection de couple |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-130-10 | 130 N | 400 N | 10 Nm | 10 Nm | 0.025 N | 0.05 N | 0.0013 Nm | 0.0013 Nm |
| SI-65-5 | 65 N | 200 N | 5 Nm | 5 Nm | 0.0125 N | 0.025 N | 0.0006 Nm | 0.0006 Nm |
| SI-32.5-2.5 | 32.5 N | 100 N | 2.5 Nm | 2.5 Nm | 0.0063 N | 0.0125 N | 0.0003 Nm | 0.0003 Nm |
