Capteurs force-couple

Capteur de force/couple Mini40

Mini40 Kraft-/Drehmomentsensor, 80 N / 4 Nm Nutzlast, analog (+/-10V), 12-poliger Amphenol-Rundstecker

  • 6-Achsen-Kraft-/Drehmomentmessung – Misst Kraft und Drehmoment in allen sechs Freiheitsgraden (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) mit Bereichen bis zu 80 N Kraft und 4 Nm Drehmoment, entwickelt für Mikromontage und taktile Rückmeldung
  • Formfaktor – Kompaktes, flaches Design mit hoher Kapazität, externer Elektronik und einer Durchgangsbohrung, die den Durchgang von Gestängen oder Kabeln ermöglicht.
  • Analoger Ausgang (+/-10V) – Ermöglicht eine einfache Kraft- und Drehmomentrückmeldung in Echtzeit, die mit den meisten PLCs, Steuerungen und Datenerfassungssystemen kompatibel ist.
  • Extrem hohe Festigkeit – EDM-Drahtschnitt aus hochfestem Edelstahl. Die maximal zulässigen Überlastungswerte betragen das 4,2- bis 18,9-fache der Nennkapazität.
  • Hohes Signal-Rausch-Verhältnis – Silizium-Dehnungsmessstreifen liefern ein 75-mal stärkeres Signal als herkömmliche Folienmessstreifen. Dieses Signal wird verstärkt, was zu einer Rauschverzerrung von nahezu Null führt.
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Numéro de modèle :  mini40-force-torque-sensor
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Produktmerkmale

  • 6-Achsen-Kraft-/Drehmomentmessung – Misst Kraft und Drehmoment in allen sechs Freiheitsgraden (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) mit Bereichen bis zu 80 N Kraft und 4 Nm Drehmoment, entwickelt für Mikromontage und taktile Rückmeldung
  • Formfaktor – Kompaktes, flaches Design mit hoher Kapazität, externer Elektronik und einer Durchgangsbohrung, die den Durchgang von Gestängen oder Kabeln ermöglicht.
  • Analoger Ausgang (+/-10V) – Ermöglicht eine einfache Kraft- und Drehmomentrückmeldung in Echtzeit, die mit den meisten PLCs, Steuerungen und Datenerfassungssystemen kompatibel ist.
  • Extrem hohe Festigkeit – EDM-Drahtschnitt aus hochfestem Edelstahl. Die maximal zulässigen Überlastungswerte betragen das 4,2- bis 18,9-fache der Nennkapazität.
  • Hohes Signal-Rausch-Verhältnis – Silizium-Dehnungsmessstreifen liefern ein 75-mal stärkeres Signal als herkömmliche Folienmessstreifen. Dieses Signal wird verstärkt, was zu einer Rauschverzerrung von nahezu Null führt.
  • Schutzart IP20 für kontrollierte Umgebungen – Bietet grundlegenden Schutz gegen feste Gegenstände, ideal für den Einsatz in sauberen, trockenen und geschlossenen Industrie- oder Laborumgebungen
Specification Value
Messbereich 80 N / 4 Nm
Erfassungsbereich
X/Y-Kraftmessbereich ±80 N
X/Y-Drehmomentmessbereich ±4 Nm
Z Kraftmessbereich ±240 N
Z Drehmomenterfassungsbereich ±4 Nm
Auflösung
Auflösung der X/Y-Kraftmessung 0.02 N
X/Y-Drehmomenterfassung Auflösung 0.0005 Nm
Z Force Sensing Auflösung 0.04 N
Z Auflösung der Drehmomenterfassung 0.0005 Nm
Überlastung
Kraft X/Y Einzelachse Überlast ±810 N
Kraft Z Einachsige Überlast ±2400 N
Drehmoment X/Y Einzelachse Überlast ±19 Nm
Drehmoment Z Einachsige Überlast ±20 Nm
Steifigkeit
Kraft X/Y Berechnete Steifigkeit 1.1×10^7 N/m
Drehmoment X/Y Berechnete Steifigkeit 2.8×10^3 Nm/Rad
Kraft Z Berechnete Steifigkeit 2.0×10^7 N/m
Drehmoment Z Berechnete Steifigkeit 4.0×10^3 Nm/Rad
Resonanzfrequenz
Fx/Fy/Tz Resonanzfrequenz 3200 Hz
Fz/Tx/Ty Resonanzfrequenz 4900 Hz
Andere
Höhe 12.2 mm
Gewicht 0.0499 kg
Durchmesser 40 mm
Bewertung der Schnittstellenplatte IP20
Kommunikationsschnittstelle Analog (+/-10V)
Genauigkeit (% Skalenendwert) 0.75 – 1.25%
Latenzzeit <1 ms
Stichprobenrate 40 kHz
Anschluss 12-polig rund Amphenol
Accuracy values vary depending on the axis of measurement. For detailed specifications and axis-specific accuracy data, please contact our sales team.
The effective sample rate is determined by the DAQ device in use. Specifically, the sensor sample rate equals the DAQ device’s total data rate divided by six (6) channels; one for each axis of force and torque. For additional assistance, please contact our sales or engineering team.
Télécharger Type de téléchargement Langue
9230-05-1314 Dessins Anglais
9230-05-1369 Dessins Anglais
Manuel des systèmes d’acquisition de données (DAQ) des capteurs F/T Manuels Anglais
Mini40 Graphes de chargement complexes Graphique de chargement complexe Anglais
ATIDAQFT.NET.MSI (Version de démonstration 2.1, .NET Framework 4.8) Logiciel Anglais
Télécharger Description
9105-TW-MINI40-D Link zum 3C-CAD-Modell für 9105-TW-MINI40-E
Numéro de pièce Description
Werkzeugständer 9105-C-PS-U-2

Kabel vom Netzteil oder der Interface-Netzteilbox zur Messkarte, unterminiert, 2m

Werkzeugständer 9105-IFPS-1

DAQ-Schnittstelle Stromversorgung

Werkzeugständer 9105-M1USB6421 USB-6421, 16-bit, 250kS/s (16AI, 2AO,16DIO), Federklemmen, mioDAQ Gerät
KalibrierungX/Y-KraftmessbereichZ-KraftmessbereichX/Y-DrehmomentmessbereichZ-DrehmomentmessbereichAuflösung X/Y-KraftsensorikZ Auflösung der KraftsensorenAuflösung der X/Y-DrehmomentabtastungZ Auflösung der Drehmomentmessung
SI-80-480 N240 N4 Nm4 Nm0.02 N0.04 N0.0005 Nm0.0005 Nm
SI-40-240 N120 N2 Nm2 Nm0.01 N0.02 N0.0003 Nm0.0003 Nm
SI-20-120 N60 N1 Nm1 Nm0.005 N0.01 N0.0001 Nm0.0001 Nm

Modules compatibles

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