Capteurs force-couple

Capteur de force/couple Mini43LP

Mini43LP Capteur de force/couple, charge utile 250 N / 3 Nm, analogique (+/-10V), connecteur Amphenol rond 12 broches

  • capteur de force/couple à 6 axes – Mesure la force et le couple dans les six degrés de liberté (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) avec des plages allant jusqu’à 250 N de force et 3 Nm de couple, optimisées pour les tâches de pression, d’insertion et les tâches axiales
  • Facteur de forme – Conception ultra-mince, à profil bas et électronique externe, idéale pour les installations compactes d’automatisation et d’essai.
  • Sortie analogique (+/-10V) – Fournit un retour de force et de couple simple et en temps réel, compatible avec la plupart des automates programmables, des contrôleurs et des systèmes d’acquisition de données.
  • Extrêmement résistant – découpé par électroérosion dans un acier inoxydable à haut rendement. Les valeurs de surcharge maximales admissibles sont de 4,4 à 17,7 fois les capacités nominales.
  • Rapport signal/bruit élevé – Les jauges de contrainte en silicium fournissent un signal 75 fois plus puissant que les jauges à feuille conventionnelles. Ce signal est amplifié, ce qui permet d’obtenir une distorsion du bruit proche de zéro.
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Numéro de modèle :  mini43lp-force-torque-sensor
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Caractéristiques du produit Spécifications Documents et téléchargements modèles CAO 3D Accessoires Calibrage

Caractéristiques du produit

  • capteur de force/couple à 6 axes – Mesure la force et le couple dans les six degrés de liberté (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) avec des plages allant jusqu’à 250 N de force et 3 Nm de couple, optimisées pour les tâches de pression, d’insertion et les tâches axiales
  • Facteur de forme – Conception ultra-mince, à profil bas et électronique externe, idéale pour les installations compactes d’automatisation et d’essai.
  • Sortie analogique (+/-10V) – Fournit un retour de force et de couple simple et en temps réel, compatible avec la plupart des automates programmables, des contrôleurs et des systèmes d’acquisition de données.
  • Extrêmement résistant – découpé par électroérosion dans un acier inoxydable à haut rendement. Les valeurs de surcharge maximales admissibles sont de 4,4 à 17,7 fois les capacités nominales.
  • Rapport signal/bruit élevé – Les jauges de contrainte en silicium fournissent un signal 75 fois plus puissant que les jauges à feuille conventionnelles. Ce signal est amplifié, ce qui permet d’obtenir une distorsion du bruit proche de zéro.
  • Indice de protection IP20 pour les environnements contrôlés – Assure une protection de base contre les objets solides, idéale pour une utilisation dans des environnements industriels ou de laboratoire propres, secs et fermés
Specification Value
Plage de mesure 250 N / 3 Nm
Plage de détection
Plage de détection de force X/Y ±250 N
Plage de détection de couple X/Y ±3 Nm
Z Plage de détection de force ±250 N
Z Plage de détection de couple ±5 Nm
Résolution
Résolution de la détection de force X/Y 0.06 N
Résolution de la détection de couple X/Y 0.0007 Nm
Z Résolution de la détection de force 0.06 N
Z Résolution de la détection de couple 0.001 Nm
Surcharge
Force X/Y surcharge d’un seul axe ±1200 N
Force Z Surcharge d’un seul axe ±1200 N
Couple X/Y surcharge d’un seul axe ±15 Nm
Couple Z Surcharge d’un seul axe ±25 Nm
Rigidité
Force X/Y Rigidité calculée 3.3×10^7 N/m
Couple X/Y Rigidité calculée 3.4×10^3 Nm/rad
Force Z Rigidité calculée 2.1×10^7 N/m
Couple Z Rigidité calculée 1.1×10^4 Nm/rad
Fréquence de résonance
Fx/Fy/Tz Fréquence de résonance 5200 Hz
Fz/Tx/Ty Fréquence de résonance 7300 Hz
Autres
Hauteur 7.9 mm
Poids 0.0512 kg
Diamètre 43 mm
Plaque d’interface IP20
Interface de communication Analogique (+/-10V)
Précision (% de la pleine échelle) 0.75 – 1.25%
Temps de latence <1 ms
Taux d’échantillonnage 40 kHz
Connecteur 12 broches rondes Amphenol
Accuracy values vary depending on the axis of measurement. For detailed specifications and axis-specific accuracy data, please contact our sales team.
The effective sample rate is determined by the DAQ device in use. Specifically, the sensor sample rate equals the DAQ device’s total data rate divided by six (6) channels; one for each axis of force and torque. For additional assistance, please contact our sales or engineering team.
Télécharger Type de téléchargement Langue
Alimentation de l’interface DAQ Dessins Anglais
Manuel du produit pour les capteurs de force/couple avec système DAQ Manuels Anglais
Mini43LP Dessin du client Dessins Anglais
Détail de chargement complexe pour un capteur de force/couple Mini43LP Graphique de chargement complexe Anglais
La bibliothèque de classe ATICombinedDAQFT .NET lit les fichiers d’étalonnage, contrôle votre périphérique DAQ compatible NI-DAQmx et calcule les valeurs de force et de couple pour votre transducteur. Logiciel Anglais
Télécharger Description
9105-TW-MINI43LP-ERA-XX Lien vers le modèle CAO 3C pour 9105-TW-MINI43LP-ERA-XX
Numéro de pièce Description
Support d'outils 9105-C-PS-U-2

Câble de l’alimentation ou du boîtier d’alimentation de l’interface à la carte DAQ, non terminé, 2m

Support d'outils 9105-IFPS-1

Alimentation de l’interface DAQ

Support d'outils 9105-M1USB6421 USB-6421, 16-bit, 250kS/s (16AI, 2AO,16DIO), Spring Terminals, mioDAQ Device
ÉtalonnagePlage de mesure de force X/YGamme de capteurs de force ZGamme de capteurs de couple X/YPlage de détection de couple ZRésolution de la mesure de force X/YZ Résolution de la mesure de forceRésolution de la détection de couple X/YZ Résolution de la détection de couple
SI-250-3250 N250 N3 Nm5 Nm0.0625 N0.0625 N0.0007 Nm0.0012 Nm
SI-125-1.5125 N125 N1.5 Nm2.5 Nm0.0313 N0.0313 N0.0004 Nm0.0006 Nm
SI-62.5-0.7562.5 N62.5 N0.75 Nm1.25 Nm0.0156 N0.0156 N0.0002 Nm0.0003 Nm

Modules compatibles

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