Caractéristiques du produit
- capteur de force/couple à 6 axes – Mesure la force et le couple dans les six degrés de liberté (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) avec des plages allant jusqu’à 240 N pour la force et 12 Nm pour le couple
- Facteur de forme – Conception compacte et discrète avec une grande capacité, une électronique externe, un trou traversant et une construction en titane.
- Sortie analogique (+/-10V) – Fournit un retour de force et de couple simple et en temps réel, compatible avec la plupart des automates programmables, des contrôleurs et des systèmes d’acquisition de données.
- Extrêmement résistant – découpé par électro-érosion dans un acier inoxydable à haut rendement. Les valeurs de surcharge maximales admissibles sont de 5,5 à 23,6 fois les capacités nominales.
- Rapport signal/bruit élevé – Les jauges de contrainte en silicium fournissent un signal 75 fois plus puissant que les jauges à feuille conventionnelles. Ce signal est amplifié, ce qui permet d’obtenir une distorsion du bruit proche de zéro.
- Indice de protection IP20 pour les environnements contrôlés – Assure une protection de base contre les objets solides, idéale pour une utilisation dans des environnements industriels ou de laboratoire propres, secs et fermés
| Specification | Value |
|---|---|
| Plage de mesure | 240 N / 12 Nm |
| Plage de détection | |
| Plage de détection de force X/Y | ±240 N |
| Plage de détection de couple X/Y | ±12 Nm |
| Z Plage de détection de force | ±480 N |
| Z Plage de détection de couple | ±12 Nm |
| Résolution | |
| Résolution de la détection de force X/Y | 0.067 N |
| Résolution de la détection de couple X/Y | 0.00125 Nm |
| Z Résolution de la détection de force | 0.117 N |
| Z Résolution de la détection de couple | 0.0013 Nm |
| Surcharge | |
| Force X/Y surcharge d’un seul axe | ±3000 N |
| Force Z Surcharge d’un seul axe | ±6400 N |
| Couple X/Y surcharge d’un seul axe | ±67 Nm |
| Couple Z Surcharge d’un seul axe | ±81 Nm |
| Rigidité | |
| Force X/Y Rigidité calculée | 4.3×10^7 N/m |
| Couple X/Y Rigidité calculée | 9.7×10^3 Nm/rad |
| Force Z Rigidité calculée | 5.7×10^7 N/m |
| Couple Z Rigidité calculée | 2.0×10^4 Nm/rad |
| Fréquence de résonance | |
| Fx/Fy/Tz Fréquence de résonance | 5800 Hz |
| Fz/Tx/Ty Fréquence de résonance | 4600 Hz |
| Autres | |
| Hauteur | 15.7 mm |
| Poids | 0.0917 kg |
| Diamètre | 45 mm |
| Plaque d’interface | IP20 |
| Interface de communication | Analogique (+/-10V) |
| Précision (% de la pleine échelle) | 0.75 – 1.25% |
| Temps de latence | <1 ms |
| Taux d’échantillonnage | 40 kHz |
| Connecteur | 12 broches rondes Amphenol |
- Filtrer par Type
- Dessins
- Manuels
- Graphique de chargement complexe
- Logiciel
| Télécharger | Type de téléchargement | Langue |
|---|---|---|
| 9230-05-1369 | Dessins | Anglais |
| 9230-05-1441 | Dessins | Anglais |
| Manuel des systèmes d’acquisition de données (DAQ) des capteurs F/T | Manuels | Anglais |
| Graphiques de charge complexe du titane Mini45 | Graphique de chargement complexe | Anglais |
| ATIDAQFT.NET.MSI (Version de démonstration 2.1, .NET Framework 4.8) | Logiciel | Anglais |
| Télécharger | Description |
|---|---|
| 9105-TW-MINI45-ERA | Lien vers le modèle CAO 3C pour 9105-TW-MINI45-ERA |
- Filtrer par Numéro de pièce
- 9105-C-PS-U-2
- 9105-IFPS-1
- 9105-M1USB6421
| Numéro de pièce | Description | ||
|---|---|---|---|
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9105-C-PS-U-2 |
Câble de l’alimentation ou du boîtier d’alimentation de l’interface à la carte DAQ, non terminé, 2m |
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|
9105-IFPS-1 |
Alimentation de l’interface DAQ |
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9105-M1USB6421 | USB-6421, 16-bit, 250kS/s (16AI, 2AO,16DIO), Spring Terminals, mioDAQ Device |
|
| Étalonnage | Plage de mesure de force X/Y | Gamme de capteurs de force Z | Gamme de capteurs de couple X/Y | Plage de détection de couple Z | Résolution de la mesure de force X/Y | Z Résolution de la mesure de force | Résolution de la détection de couple X/Y | Z Résolution de la détection de couple |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-240-12 | 240 N | 480 N | 12 Nm | 12 Nm | 0.067 N | 0.117 N | 0.0013 Nm | 0.0013 Nm |
| SI-120-6 | 120 N | 240 N | 6 Nm | 6 Nm | 0.0335 N | 0.0585 N | 0.0006 Nm | 0.0007 Nm |
| SI-60-3 | 60 N | 120 N | 3 Nm | 3 Nm | 0.0168 N | 0.0293 N | 0.0003 Nm | 0.0003 Nm |
