Capteurs force-couple

Capteur de force/couple Mini58

Mini58 Capteur de force/couple, charge utile 2800 N / 120 Nm, analogique (+/-10V), connecteur rond Amphenol 12 broches

  • capteur de force/couple à 6 axes – Mesure la force et le couple dans les six degrés de liberté (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) avec des plages allant jusqu’à 2800 N pour la force et 120 Nm pour le couple, conçu pour fonctionner dans des environnements difficiles
  • Facteur de forme – Le capteur à profil bas avec trou de passage permet une intégration directe dans les arbres d’entraînement et l’outillage.
  • Sortie analogique (+/-10V ) – Fournit un retour d’information simple et en temps réel sur la force et le couple, compatible avec la plupart des automates programmables, des contrôleurs et des systèmes d’acquisition de données.
  • Extrêmement résistant – découpé par électroérosion dans de l’acier inoxydable à haut rendement. Les valeurs de surcharge maximales admissibles sont de 4,9 à 21,0 fois les capacités nominales.
  • Rapport signal/bruit élevé – Les jauges de contrainte en silicium fournissent un signal 75 fois plus puissant que les jauges à feuille conventionnelles. Ce signal est amplifié, ce qui permet d’obtenir une distorsion du bruit proche de zéro.
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Numéro de modèle :  mini58-force-torque-sensor
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Caractéristiques du produit Spécifications Documents et téléchargements modèles CAO 3D Accessoires Calibrage

Caractéristiques du produit

  • capteur de force/couple à 6 axes – Mesure la force et le couple dans les six degrés de liberté (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) avec des plages allant jusqu’à 2800 N pour la force et 120 Nm pour le couple, conçu pour fonctionner dans des environnements difficiles
  • Facteur de forme – Le capteur à profil bas avec trou de passage permet une intégration directe dans les arbres d’entraînement et l’outillage.
  • Sortie analogique (+/-10V ) – Fournit un retour d’information simple et en temps réel sur la force et le couple, compatible avec la plupart des automates programmables, des contrôleurs et des systèmes d’acquisition de données.
  • Extrêmement résistant – découpé par électroérosion dans de l’acier inoxydable à haut rendement. Les valeurs de surcharge maximales admissibles sont de 4,9 à 21,0 fois les capacités nominales.
  • Rapport signal/bruit élevé – Les jauges de contrainte en silicium fournissent un signal 75 fois plus puissant que les jauges à feuille conventionnelles. Ce signal est amplifié, ce qui permet d’obtenir une distorsion du bruit proche de zéro.
  • Indice de protection IP20 pour les environnements contrôlés – Assure une protection de base contre les objets solides, idéale pour une utilisation dans des environnements industriels ou de laboratoire propres, secs et fermés
Specification Value
Plage de mesure 2800 N / 120 Nm
Plage de détection
Plage de détection de force X/Y ±2800 N
Plage de détection de couple X/Y ±120 Nm
Z Plage de détection de force ±6800 N
Z Plage de détection de couple ±120 Nm
Résolution
Résolution de la détection de force X/Y 0.75 N
Résolution de la détection de couple X/Y 0.023 Nm
Z Résolution de la détection de force 1.25 N
Z Résolution de la détection de couple 0.013 Nm
Surcharge
Force X/Y surcharge d’un seul axe ±21000 N
Force Z Surcharge d’un seul axe ±48000 N
Couple X/Y surcharge d’un seul axe ±590 Nm
Couple Z Surcharge d’un seul axe ±800 Nm
Rigidité
Force X/Y Rigidité calculée 2.5×10^8 N/m
Couple X/Y Rigidité calculée 1.1×10^5 Nm/rad
Force Z Rigidité calculée 3.7×10^8 N/m
Couple Z Rigidité calculée 2.0 x10^5 Nm/rad
Fréquence de résonance
Fx/Fy/Tz Fréquence de résonance 3000 Hz
Fz/Tx/Ty Fréquence de résonance 5700 Hz
Autres
Hauteur 30 mm
Poids 0.345 kg
Diamètre 58 mm
Plaque d’interface IP20
Interface de communication Analogique (+/-10V)
Précision (% de la pleine échelle) 0.75 – 1.25%
Temps de latence <1 ms
Taux d’échantillonnage 40 kHz
Connecteur 12 broches rondes Amphenol
Accuracy values vary depending on the axis of measurement. For detailed specifications and axis-specific accuracy data, please contact our sales team.
The effective sample rate is determined by the DAQ device in use. Specifically, the sensor sample rate equals the DAQ device’s total data rate divided by six (6) channels; one for each axis of force and torque. For additional assistance, please contact our sales or engineering team.
Télécharger Type de téléchargement Langue
Alimentation de l’interface DAQ Dessins Anglais
Transducteur Mini58 Dessins Anglais
Manuel du produit pour les capteurs de force/couple avec système DAQ Manuels Anglais
Détail de chargement complexe pour un capteur de force/couple Mini58 Graphique de chargement complexe Anglais
La bibliothèque de classe ATICombinedDAQFT .NET lit les fichiers d’étalonnage, contrôle votre périphérique DAQ compatible NI-DAQmx et calcule les valeurs de force et de couple pour votre transducteur. Logiciel Anglais
Télécharger Description
9105-TW-MINI58-AE-X.X Lien vers le modèle CAO 3C pour 9105-TW-MINI58-AE-X.X
Numéro de pièce Description
Support d'outils 9105-C-PS-U-2

Câble de l’alimentation ou du boîtier d’alimentation de l’interface à la carte DAQ, non terminé, 2m

Support d'outils 9105-IFPS-1

Alimentation de l’interface DAQ

Support d'outils 9105-M1USB6421 USB-6421, 16-bit, 250kS/s (16AI, 2AO,16DIO), Spring Terminals, mioDAQ Device
ÉtalonnagePlage de mesure de force X/YGamme de capteurs de force ZGamme de capteurs de couple X/YPlage de détection de couple ZRésolution de la mesure de force X/YZ Résolution de la mesure de forceRésolution de la détection de couple X/YZ Résolution de la détection de couple
SI-2800-1202800 N6800 N120 Nm120 Nm0.75 N1.25 N0.0225 Nm0.0125 Nm
SI-1400-601400 N3400 N60 Nm60 Nm0.375 N0.625 N0.0113 Nm0.0063 Nm
SI-700-30700 N1700 N30 Nm30 Nm0.1875 N0.3125 N0.0056 Nm0.0031 Nm

Modules compatibles

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