Caractéristiques du produit
- capteur de force/couple à 6 axes – Mesure la force et le couple dans les six degrés de liberté (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) avec des plages allant jusqu’à 80 N pour la force et 4 Nm pour le couple, conçu pour le micro-assemblage et le retour d’information tactile
- Facteur de forme – Conception compacte et discrète avec une capacité élevée, une électronique externe et un trou de passage pour permettre le passage de liens ou de câbles.
- Compatibilité avec les logiciels FANUC – L’intégration native avec le logiciel FANUC Force Control permet une intégration transparente et un transfert de données efficace
- Sortie analogique (mV/V) – Délivre le signal brut du capteur pour les applications de haute précision nécessitant un conditionnement personnalisé du signal.
- Extrêmement résistant – Le fil EDM est découpé dans un acier inoxydable à haut rendement. Les valeurs de surcharge maximales admissibles sont de 4,2 à 18,9 fois les capacités nominales.
- Rapport signal/bruit élevé – Les jauges de contrainte en silicium fournissent un signal 75 fois plus puissant que les jauges à feuille conventionnelles. Ce signal est amplifié, ce qui permet d’obtenir une distorsion du bruit proche de zéro.
- Indice de protection IP20 pour les environnements contrôlés – Assure une protection de base contre les objets solides, idéale pour une utilisation dans des environnements industriels ou de laboratoire propres, secs et fermés
| Spécifications | Valeur |
|---|---|
| Plage de mesure | 80N / 4Nm |
| Force X/Y surcharge d’un seul axe | ±810 N |
| Force Z Surcharge d’un seul axe | ±2400 N |
| Couple X/Y surcharge d’un seul axe | ±19 Nm |
| Couple Z Surcharge d’un seul axe | ±20 Nm |
| Force X/Y Rigidité calculée | 1.1×107 N/m |
| Couple X/Y Rigidité calculée | 2.8×103 Nm/rad |
| Force Z Rigidité calculée | 2.0×107 N/m |
| Couple Z Rigidité calculée | 4.0×103 Nm/rad |
| Fx/Fy/Tz Fréquence de résonance | 3200 Hz |
| Fz/Tx/Ty Fréquence de résonance | 4900 Hz |
| Résolution de la détection de force X/Y | 0.005 N |
| Plage de détection de force X/Y | ±80 N |
| Résolution de la détection de couple X/Y | 0.0001 Nm |
| Plage de détection de couple X/Y | ±4 Nm |
| Z Résolution de la détection de force | 0.01 N |
| Z Plage de détection de force | ±240 N |
| Z Résolution de la détection de couple | 0.0001 Nm |
| Z Plage de détection de couple | ±4 Nm |
| Hauteur | 12.2 mm |
| Poids | 0.0499kg |
| Diamètre | 40 mm |
| Indice de protection IP | IP20 |
| Interface de communication | Analogique (mV/V) |
| Connecteur | 12 broches rondes Amphenol |
| Options | 1.8m Radial |
- Filtrer par Type
- Manuels
- Dessins
| Télécharger | Type de téléchargement | Langue |
|---|---|---|
| Manuel du capteur de force et de couple ECAT3 | Manuels | Anglais |
| NETrs CBA Force Torque Sensor Manual | Manuels | Anglais |
| NETrs Force Torque Sensor Manual | Manuels | Anglais |
| Legacy Mini40-A (sortie axiale) & Mini40-R (sortie radiale) | Dessins | Anglais |
| Transducteur Mini40-E | Dessins | Anglais |
- Filtrer par Numéro de pièce
- 9105-NETBA-PN
- 9105-NETRS-CBA-001
- 9105-NETRS-CEB-001
- 9105-ECAT3-CBA-001
- 9105-ECAT3-CEB-001
| Numéro de pièce | Description | ||
|---|---|---|---|
 |
9105-NETBA-PN |
Boîtier de réseau F/T avec interface PROFINET pour petits capteurs sans électronique interne |
|
|
|
9105-NETRS-CBA-001 |
Assemblage de la carte de communication NetRS F/T, PCBA uniquement |
|
|
|
9105-NETRS-CEB-001 |
NetRS F/T Communication Electronics Box |
|
|
|
9105-ECAT3-CBA-001 |
ECAT3 Assemblage de la carte de communication F/T, PCBA uniquement |
|
|
|
9105-ECAT3-CEB-001 |
ECAT3 F/T Communication Electronics Box |
|
