Capteurs force-couple

Capteur de force/couple Nano25

Capteur de force/couple Nano25, charge utile 250 N / 6 Nm, analogique (+/-10V), connecteur rond Amphenol 12 broches

  • capteur de force/couple à 6 axes – Mesure la force et le couple dans les six degrés de liberté (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) avec des plages allant jusqu’à 250 N pour la force et 6 Nm pour le couple, idéal pour les tests en laboratoire et les utilisations industrielles légères
  • Facteur de forme – L’un des plus petits capteurs à 6 axes disponibles dans le commerce avec une électronique externe pour une charge utile faible à moyenne dans une variété d’applications.
  • Sortie analogique (+/-10V) – Fournit un retour d’information simple et en temps réel sur la force et le couple, compatible avec la plupart des automates programmables, des contrôleurs et des systèmes d’acquisition de données.
  • Extrêmement résistant – découpé par électroérosion dans un acier inoxydable à haut rendement. Les valeurs de surcharge maximales admissibles sont de 7,1 à 15,1 fois les capacités nominales.
  • Rapport signal/bruit élevé – Les jauges de contrainte en silicium fournissent un signal 75 fois plus puissant que les jauges à feuille conventionnelles. Ce signal est amplifié, ce qui permet d’obtenir une distorsion du bruit proche de zéro.
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Numéro de modèle :  nano25-force-torque-sensor
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Caractéristiques du produit Spécifications Documents et téléchargements modèles CAO 3D Accessoires Calibrage

Caractéristiques du produit

  • capteur de force/couple à 6 axes – Mesure la force et le couple dans les six degrés de liberté (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) avec des plages allant jusqu’à 250 N pour la force et 6 Nm pour le couple, idéal pour les tests en laboratoire et les utilisations industrielles légères
  • Facteur de forme – L’un des plus petits capteurs à 6 axes disponibles dans le commerce avec une électronique externe pour une charge utile faible à moyenne dans une variété d’applications.
  • Sortie analogique (+/-10V) – Fournit un retour d’information simple et en temps réel sur la force et le couple, compatible avec la plupart des automates programmables, des contrôleurs et des systèmes d’acquisition de données.
  • Extrêmement résistant – découpé par électroérosion dans un acier inoxydable à haut rendement. Les valeurs de surcharge maximales admissibles sont de 7,1 à 15,1 fois les capacités nominales.
  • Rapport signal/bruit élevé – Les jauges de contrainte en silicium fournissent un signal 75 fois plus puissant que les jauges à feuille conventionnelles. Ce signal est amplifié, ce qui permet d’obtenir une distorsion du bruit proche de zéro.
  • Indice de protection IP20 pour les environnements contrôlés – Assure une protection de base contre les objets solides, idéale pour une utilisation dans des environnements industriels ou de laboratoire propres, secs et fermés
Specification Value
Plage de mesure 250 N / 6 Nm
Plage de détection
Plage de détection de force X/Y ±250 N
Plage de détection de couple X/Y ±6 Nm
Z Plage de détection de force ±1000 N
Z Plage de détection de couple ±3,4 Nm
Résolution
Résolution de la détection de force X/Y 0.04 N
Résolution de la détection de couple X/Y 0.002 Nm
Z Résolution de la détection de force 0.125 N
Z Résolution de la détection de couple 0.0008 Nm
Surcharge
Force X/Y surcharge d’un seul axe ±2300 N
Force Z Surcharge d’un seul axe ±7300 N
Couple X/Y surcharge d’un seul axe ±43 Nm
Couple Z Surcharge d’un seul axe ±63 Nm
Rigidité
Force X/Y Rigidité calculée 5.3×10^7 N/m
Couple X/Y Rigidité calculée 6.5×10^3 Nm/rad
Force Z Rigidité calculée 1.1×10^8 N/m
Couple Z Rigidité calculée 9.2×10^3 Nm/rad
Fréquence de résonance
Fx/Fy/Tz Fréquence de résonance 3600 Hz
Fz/Tx/Ty Fréquence de résonance 3800 Hz
Autres
Hauteur 21.6 mm
Poids 0.0634 kg
Diamètre 25 mm
Plaque d’interface IP20
Interface de communication Analogique (+/-10V)
Précision (% de la pleine échelle) 0.75 – 1.25%
Temps de latence <1 ms
Taux d’échantillonnage 40 kHz
Connecteur 12 broches rondes Amphenol
Accuracy values vary depending on the axis of measurement. For detailed specifications and axis-specific accuracy data, please contact our sales team.
The effective sample rate is determined by the DAQ device in use. Specifically, the sensor sample rate equals the DAQ device’s total data rate divided by six (6) channels; one for each axis of force and torque. For additional assistance, please contact our sales or engineering team.
Télécharger Type de téléchargement Langue
Capteur Nano25-E Dessins Anglais
Alimentation de l’interface DAQ Dessins Anglais
Manuel du produit pour les capteurs de force/couple avec système DAQ Manuels Anglais
Détail de chargement complexe pour un capteur de force/couple Nano25 Graphique de chargement complexe Anglais
La bibliothèque de classe ATICombinedDAQFT .NET lit les fichiers d’étalonnage, contrôle votre périphérique DAQ compatible NI-DAQmx et calcule les valeurs de force et de couple pour votre transducteur. Logiciel Anglais
Télécharger Description
9105-TW-NANO25-E Lien vers le modèle CAO 3C pour 9105-TW-NANO25-E
Numéro de pièce Description
Support d'outils 9105-C-PS-U-2

Câble de l’alimentation ou du boîtier d’alimentation de l’interface à la carte DAQ, non terminé, 2m

Support d'outils 9105-IFPS-1

Alimentation de l’interface DAQ

Support d'outils 9105-M1USB6421 USB-6421, 16-bit, 250kS/s (16AI, 2AO,16DIO), Spring Terminals, mioDAQ Device
ÉtalonnagePlage de mesure de force X/YGamme de capteurs de force ZGamme de capteurs de couple X/YPlage de détection de couple ZRésolution de la mesure de force X/YZ Résolution de la mesure de forceRésolution de la détection de couple X/YZ Résolution de la détection de couple
SI-250-6250 N1000 N6 Nm3.4 Nm0.0417 N0.125 N0.0015 Nm0.0008 Nm
SI-125-3125 N500 N3 Nm1.7 Nm0.0208 N0.0625 N0.0008 Nm0.0004 Nm
SI-62.5-1.562.5 N250 N1.5 Nm0.85 Nm0.0104 N0.0313 N0.0004 Nm0.0002 Nm

Modules compatibles

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