Caractéristiques du produit
- Flexibilité : le QC850 est une solution modulaire et d’un excellent rapport qualité-prix pour le changement automatisé d’outils, idéale pour les applications de manutention et d’assemblage dans le secteur automobile.
- Facilité d’intégration et de maintenance : Conçue dans un souci de simplicité, la série 8 est facile à intégrer, à utiliser et à entretenir, ce qui garantit une intégration transparente à vos systèmes existants.
- Montage direct sur les poignets de robot conformes à la norme ISO 9409-1-200-10-M12/M16.
- Hauteur d’empilement : le QC-850 présente une hauteur d’empilement totale (maître et outil) de 100 mm.
- Capteur de verrouillage/déverrouillage intégré pour signaler l’état. Aucun SIP requis.
- Passage pneumatique intégré pour une alimentation fiable de l’outillage en aval et le contrôle du mécanisme de verrouillage du Changeur d’outils.
- La technologie No-Touch Locking™ permet de surmonter des écarts de préhension de 0,06 pouce (1,5 mm) pour faciliter l’apprentissage du robot.
- Fixation pour modules utilitaires en option. Trois (3) surfaces planes disponibles, dont une (1) compatible avec les modules des séries 8 et 9121. Une surface plane supplémentaire est dédiée au montage du module de commande et de la vanne.
- Surface de montage sur le support d’outils. Surface distincte réservée au montage du système de contrôle qualité (QC) sur le support d’outils.
| Specification | Value |
|---|---|
| Description | Maître du changement rapide |
| Détection de verrouillage | intégré |
| Limite de charge utile recommandée | 700 kg |
| Force de verrouillage | 48 000 N |
| Répétabilité | 0,015 mm |
| Poids | 11,5 kg |
| Schéma de fixation du robot/de l'outil | ISO 9409-1-200-10-M12 |
| Traversées pneumatiques, type I | G1/2" à 1 600 l/min |
| Traversées pneumatiques, type II | – |
| Verrouillage/déverrouillage du raccord pneumatique | Adaptateur de vanne |
| Moment statique Mxy | 3 510 Nm |
| Moment statique Mz | 2 110 Nm |
| Mxy, le moment dynamique | 7 000 Nm |
| Moment dynamique Mz | 6 300 Nm |
| Moment maximal Mxy | 15 000 Nm |
| Moment maximal Mz | 13 500 Nm |
| Décalage maximal de verrouillage, Z | 1,5 mm |
| Décalage maximal de verrouillage, XY | ±2 mm |
| Décalage maximal de verrouillage, angulaire XY | ±0,7° |
| Décalage de verrouillage maximal, angle Z | ±1° |
| Température ambiante min./max. | 5/60 °C |
| Pression de service min./max. | 4,2/8,3 bars |
| Heures d'ouverture et de fermeture | 0,5/0,5 s |
| Volume du cylindre par double course | 550 cm³ |
| Support de fixation pour module de commande | Appartement A |
| Propriétés particulières | Master permet également le montage de robots selon la norme ISO 9409-1-200-10-M16. |
