Les capteurs de force/couple à six axes d’ATI Industrial Automation et le logiciel de programmation de robots ArtiMinds RPS facilitent la programmation du contrôle de la force robotique et améliorent considérablement le retour sur investissement. Un grand fabricant d’électronique a récemment introduit cette technologie pour automatiser l’insertion de modules de mémoire sur des cartes de circuits imprimés. Le logiciel ArtiMinds RPS avec une pince robotique flexible, équipée d’un capteur de force/couple ATI, peut être utilisé pour l’assemblage par contact et très précis. En combinaison avec des robots collaboratifs à faible coût, les nouvelles applications avec de petites tailles de lots et des changements de processus fréquents deviennent économiques. Les installations à grand volume avec des déviations de processus, telles que l’insertion d’un module de mémoire dans une prise sur un circuit imprimé, peuvent être mises en service et maintenues, tout en offrant de la flexibilité et en restant rentables.
Le principal défi auquel est confrontée l’automatisation de cette application et de nombreuses autres similaires est la nécessité d’un niveau élevé de sensibilité et de précision. C’est pourquoi, dans le passé, ces applications n’étaient manipulées que manuellement. Le système robotique doit déterminer la position optimale de chaque pièce au cours du processus d’assemblage. ArtiMinds RPS est conçu pour une programmation intuitive et rapide par apprentissage et génère un programme de robot très robuste
La clé du succès réside dans les données fournies par le capteur de force/couple à six axes ATI, qui permet au robot de compenser les variations du processus et de la pièce en temps réel et d’adapter ses mouvements comme le ferait un être humain. « Les capteurs de force/couple ATI sont l’outil dont nous avions besoin pour effectuer un contrôle de force en ligne robuste et précis pour l’exécution d’une tâche, tout en respectant toutes les contraintes du processus », a déclaré Rainer Jäkel, directeur technique d’ArtiMinds, « La haute précision du capteur nous a permis de réaliser une solution avec un temps de cycle de moins de cinq secondes par module de mémoire ». Les exemples d’autres tâches qui ont été résolues vont de la manipulation et du branchement de câbles et de connecteurs flexibles à des tâches de finition telles que le polissage ou le meulage.
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