{"id":35764,"date":"2025-06-27T14:21:59","date_gmt":"2025-06-27T14:21:59","guid":{"rendered":""},"modified":"2025-09-15T11:51:53","modified_gmt":"2025-09-15T11:51:53","slug":"force-torque-sensors-help-neural-control-experiments-find-the-right-touch","status":"publish","type":"novanta_application","link":"https:\/\/ati.novanta.com\/fr\/application\/force-torque-sensors-help-neural-control-experiments-find-the-right-touch\/","title":{"rendered":"Les capteurs de force\/couple aident les exp\u00e9riences de contr\u00f4le neuronal \u00e0 trouver la bonne touche"},"content":{"rendered":"\n<p>Qu&rsquo;il s&rsquo;agisse d&rsquo;un nourrisson qui cherche \u00e0 attraper ses orteils ou d&rsquo;une personne qui cherche \u00e0 attraper un crayon qui roule sur un comptoir, la saisie d&rsquo;objets avec les mains est un instinct humain fondamental. Des chercheurs du laboratoire de contr\u00f4le neuronal du mouvement de l&rsquo;universit\u00e9 d&rsquo;\u00c9tat de l&rsquo;Arizona d\u00e9couvrent que cette t\u00e2che simple n&rsquo;est pas si simple. En fait, l&rsquo;action de saisir est la derni\u00e8re \u00e9tape d&rsquo;une s\u00e9rie de processus complexes qui constituent notre sens du toucher. Toute inefficacit\u00e9 ou perturbation d&rsquo;un maillon de cette cha\u00eene de processus aura un impact direct sur notre capacit\u00e9 \u00e0 utiliser nos mains. C&rsquo;est pourquoi la recherche dans le domaine du contr\u00f4le neural du moteur est essentielle \u00e0 l&rsquo;avancement de la technologie et du traitement de la r\u00e9\u00e9ducation. Les capteurs de force\/couple multiaxes d&rsquo;ATI aident les chercheurs \u00e0 d\u00e9composer le sens du toucher humain en fournissant un retour d&rsquo;information en temps r\u00e9el au fur et \u00e0 mesure du processus.<\/p>\n\n\n\n<p>Qiushi Fu \u00e9tudie les processus sensorimoteurs au Laboratoire de contr\u00f4le neuronal du mouvement. Les recherches du laboratoire se concentrent sur la main en tant que mod\u00e8le pour comprendre l&rsquo;apprentissage et le contr\u00f4le de la motricit\u00e9. Les exp\u00e9riences de Fu se concentrent sur le sens du toucher humain. Il utilise les plus petits capteurs F\/T d&rsquo;ATI pour \u00e9tudier plus en profondeur le retour sensoriel (la communication entre le cerveau et les muscles de la main), pendant les essais de saisie et de manipulation.<br><\/p>\n\n\n\n<p>Lorsque nous saisissons un objet, notre cerveau recueille d&rsquo;abord des informations sur notre environnement et se r\u00e9f\u00e8re \u00e0 des situations similaires dans le pass\u00e9. \u00c0 l&rsquo;aide de rep\u00e8res visuels et de souvenirs, nous pouvons estimer la force d&rsquo;\u00e9l\u00e9vation et la force de pr\u00e9hension n\u00e9cessaires pour manipuler l&rsquo;objet sans le faire tomber ou l&rsquo;\u00e9craser. Une fois l&rsquo;objet en main, notre cerveau continue de recevoir des informations en retour sur le processus de pr\u00e9hension. Cela nous permet d&rsquo;ajuster notre prise et la position de notre main pendant l&rsquo;ex\u00e9cution de la t\u00e2che. Tout cela se produit instantan\u00e9ment, dans notre subconscient. Par essais et erreurs, nous apprenons \u00e0 perfectionner ce mouvement courant et fonctionnel. Plus nous tendons et saisissons, plus notre champ de r\u00e9f\u00e9rence s&rsquo;\u00e9largit et mieux nous pouvons estimer les forces n\u00e9cessaires pour manipuler les objets. Comme il s&rsquo;agit d&rsquo;un mouvement que nous effectuons presque tous les jours, nous d\u00e9veloppons des comp\u00e9tences de haut niveau.<br><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full has-custom-border\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"418\" height=\"256\" src=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/SoftHand-photo1-418x256-1.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-20550\" style=\"border-radius:20px\" srcset=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/SoftHand-photo1-418x256-1.jpg?quality=85&amp;strip=all 418w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/SoftHand-photo1-418x256-1.jpg?resize=320%2C196&amp;quality=85&amp;strip=all 320w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/SoftHand-photo1-418x256-1.jpg?resize=400%2C245&amp;quality=85&amp;strip=all 400w\" sizes=\"auto, (max-width: 418px) 100vw, 418px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Avec l&rsquo;aimable autorisation du Neural Control of Movement Laborator de l&rsquo;ASU<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Que se passerait-il si nous perdions notre sens du toucher ? Si nous ne pouvions plus compter sur notre coordination \u0153il-main pour manipuler des objets ? Serions-nous capables de nous pr\u00e9parer notre petit-d\u00e9jeuner ou de nous habiller le matin ? Serions-nous capables de conduire pour nous rendre au travail ? Serions-nous capables de travailler tout court ?<br><br><br>Qiushi Fu a mis au point de nombreuses exp\u00e9riences diff\u00e9rentes pour \u00e9tudier la mani\u00e8re dont le cerveau contr\u00f4le les forces exerc\u00e9es par les doigts lors de la saisie et de la manipulation. Le r\u00e9sultat pourrait nous permettre d&rsquo;\u00e9valuer l&rsquo;impact des troubles neurologiques sur le contr\u00f4le de la main et de contribuer au processus de r\u00e9\u00e9ducation neuronale<br><br><br>Dans les exp\u00e9riences de Fu, les capteurs F\/T d&rsquo;ATI sont enferm\u00e9s dans un objet. Le sujet manipule l&rsquo;objet tandis que les capteurs fournissent des donn\u00e9es instantan\u00e9es de retour de force sur six axes (forces Fx, Fy, Fz, et couples Tx, Ty et Tz). Les capteurs indiquent \u00e9galement le centre de pression de chaque doigt et transmettent les donn\u00e9es au cerveau. En inversant le processus \u00e0 l&rsquo;aide des capteurs F\/T, Fu obtient une vue beaucoup plus compl\u00e8te du processus de manipulation, du d\u00e9but \u00e0 la fin. Fu explique : \u00ab\u00a0Ces informations nous permettront de conna\u00eetre la vitesse de r\u00e9action, le r\u00f4le de la r\u00e9troaction sensorielle, ainsi que d&rsquo;autres mesures physiologiques.\u00a0\u00bb<br><br><br>Ces exp\u00e9riences visent \u00e0 mesurer et \u00e0 enregistrer des donn\u00e9es dans une situation \u00ab\u00a0r\u00e9elle\u00a0\u00bb. Il est essentiel de s&rsquo;assurer que les capteurs n&rsquo;influencent pas le choix du sujet quant \u00e0 la mani\u00e8re de manipuler les objets. Les plus petits capteurs F\/T d&rsquo;ATI, Nano17 et Nano25 (17 mm et 25 mm de diam\u00e8tre, respectivement), sont faciles \u00e0 dissimuler dans l&rsquo;objet \u00e0 tester. Cela maximise la surface de pr\u00e9hension et garantit au sujet une libert\u00e9 totale dans le choix de la manipulation des objets.<br><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full has-custom-border\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"418\" height=\"291\" src=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Nano17_reference418x291.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-20542\" style=\"border-radius:20px\" srcset=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Nano17_reference418x291.jpg?quality=85&amp;strip=all 418w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Nano17_reference418x291.jpg?resize=320%2C223&amp;quality=85&amp;strip=all 320w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Nano17_reference418x291.jpg?resize=400%2C278&amp;quality=85&amp;strip=all 400w\" sizes=\"auto, (max-width: 418px) 100vw, 418px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Un capteur de force\/couple Nano17, le plus petit capteur propos\u00e9 par ATI.<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Fu a choisi les capteurs F\/T d&rsquo;ATI en partie pour leur taille compacte, mais aussi pour leur qualit\u00e9 sup\u00e9rieure. Il d\u00e9clare : \u00ab\u00a0Les capteurs F\/T d&rsquo;ATI offrent une pr\u00e9cision, une robustesse et une sensibilit\u00e9 excellentes pour nos recherches\u00a0\u00bb La conception des capteurs F\/T est id\u00e9ale pour d\u00e9tecter les changements subtils dans les forces exerc\u00e9es sur le bout des doigts pendant les essais de Fu. Les jauges de contrainte en silicium \u00e0 l&rsquo;int\u00e9rieur du corps du capteur F\/T agissent comme des amplificateurs de signal et annulent la distorsion du bruit. Les mesures pr\u00e9cises et exactes effectu\u00e9es par le capteur ATI F\/T permettent d&rsquo;obtenir des donn\u00e9es de haute qualit\u00e9, ce qui donne \u00e0 Fu et \u00e0 son \u00e9quipe encore plus de confiance dans leurs r\u00e9sultats.<br><br><br>Notre sens du toucher nous permet d&rsquo;utiliser nos mains et nos doigts plus efficacement que toute autre esp\u00e8ce. Nous avons appris que le cerveau, les muscles de la main et les doigts jouent tous un r\u00f4le essentiel. Si l&rsquo;un de ces \u00e9l\u00e9ments ne fonctionne pas correctement, notre sens du toucher, et donc notre capacit\u00e9 \u00e0 utiliser nos mains, sont compromis. Heureusement, des chercheurs en contr\u00f4le neural comme Quishi Fu contribueront au d\u00e9veloppement de solutions robotiques d&rsquo;assistance pour restaurer la mobilit\u00e9 des patients et, dans certains cas, leur ind\u00e9pendance.<br><br><br>Avec le vieillissement de la population, le nombre de personnes vivant avec des probl\u00e8mes de sant\u00e9 d\u00e9bilitants va continuer \u00e0 augmenter. Pour les patients dont le contr\u00f4le moteur est r\u00e9duit en raison de troubles neurologiques, de l\u00e9sions traumatiques, d&rsquo;accidents vasculaires c\u00e9r\u00e9braux ou d&rsquo;autres maladies, les solutions robotiques d&rsquo;assistance offrent l&rsquo;espoir d&rsquo;une meilleure qualit\u00e9 de vie. ATI est tr\u00e8s fi\u00e8re de participer \u00e0 la recherche sur le contr\u00f4le neural \u00e0 l&rsquo;Universit\u00e9 d&rsquo;\u00c9tat de l&rsquo;Arizona.<br><br><br><a href=\"https:\/\/ati.novanta.com\/fr\/products\/force-torque-sensors\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Cliquez ici pour plus d&rsquo;informations sur nos capteurs de force\/couple.<\/a><br><br><br><a href=\"https:\/\/faculty.engineering.asu.edu\/santello\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Pour plus d&rsquo;informations, visitez la page web du Neural Control of Movement Laboratory at ASU !<\/a><br><br><br><a target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\"><\/a><br><br><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Les capteurs de force\/couple ATI permettent de comprendre les processus neuronaux complexes qui sous-tendent le sens du toucher chez l&rsquo;homme.<\/p>\n","protected":false},"author":37,"featured_media":20524,"template":"","meta":{"_acf_changed":false,"card_thumbnail_id":20550},"novanta_application_categories":[],"novanta_industries":[],"novanta_technologies":[346],"class_list":["post-35764","novanta_application","type-novanta_application","status-publish","has-post-thumbnail","hentry"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO Premium plugin v27.0 (Yoast SEO v27.3) - 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