{"id":35765,"date":"2025-06-26T12:46:08","date_gmt":"2025-06-26T12:46:08","guid":{"rendered":"https:\/\/ati.novanta.com\/application\/innovative-flexible-automation-for-powertrain-assembly\/"},"modified":"2025-09-15T11:50:36","modified_gmt":"2025-09-15T11:50:36","slug":"innovative-flexible-automation-for-powertrain-assembly","status":"publish","type":"novanta_application","link":"https:\/\/ati.novanta.com\/fr\/application\/innovative-flexible-automation-for-powertrain-assembly\/","title":{"rendered":"Automatisation flexible et innovante pour l’assemblage des groupes motopropulseurs"},"content":{"rendered":"\n

ABB Powertrain Robot Systems et Ford Powertrain Manufacturing Engineering ont r\u00e9cemment achev\u00e9 le d\u00e9veloppement conjoint d’un syst\u00e8me d’assemblage flexible de culasses (FCHA). La conception du syst\u00e8me ABB FCHA am\u00e9liore les syst\u00e8mes d’assemblage en s\u00e9rie traditionnels en permettant d’assembler simultan\u00e9ment plusieurs architectures de culasses sans devoir proc\u00e9der \u00e0 des changements qui prennent du temps et ralentissent la production. Cette technologie innovante fournit une plate-forme modulaire et flexible bas\u00e9e sur le traitement parall\u00e8le, minimisant et, dans de nombreux cas, \u00e9liminant l’utilisation de stations d\u00e9di\u00e9es. Cela permet d’int\u00e9grer la redondance pour les op\u00e9rations critiques et d’ajuster facilement les volumes de production en fonction des besoins.


Un syst\u00e8me FCHA complet comprend quinze robots ABB, dont quatre mod\u00e8les diff\u00e9rents \u00e0 6 axes et \u00e0 charge moyenne ou \u00e9lev\u00e9e. Certains modules du syst\u00e8me peuvent \u00eatre int\u00e9gr\u00e9s dans des stations d’assemblage de culasses traditionnelles existantes, telles que l’installation de bouchons, la distribution de scellant, l’assemblage et le test de la commande de soupapes.<\/p>\n\n\n\n

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Changeur d’outils robotis\u00e9 ATI et capteur de force\/couple mont\u00e9 sur le poignet du robot.<\/em><\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Les changeurs d’outils robotis\u00e9s et les capteurs de force\/couple \u00e0 six axes d’ATI Industrial Automation sont largement utilis\u00e9s dans le syst\u00e8me FCHA et font partie int\u00e9grante de son succ\u00e8s. Les changeurs d’outils robotis\u00e9s d’ATI apportent de la flexibilit\u00e9 au robot en lui permettant de changer automatiquement d’effecteur. Le syst\u00e8me FCHA comprend plusieurs tailles de changeurs d’outils robotis\u00e9s ATI, ce qui permet au syst\u00e8me de traiter jusqu’\u00e0 trois types de pi\u00e8ces cylindriques diff\u00e9rentes. La large gamme de mod\u00e8les de changeurs d’outils ATI a permis \u00e0 ABB de maximiser la charge utile et la capacit\u00e9 de moment de chacun des quatre robots.


Un petit changeur d’outils QC-11 en acier inoxydable a \u00e9t\u00e9 utilis\u00e9, sa petite taille et ses ports d’air axiaux \u00e9tant essentiels pour obtenir un espacement minimum de 110 mm de la servopresse 20kN \u00e0 pas r\u00e9glable. Cela a permis au syst\u00e8me FCHA de presser deux pi\u00e8ces \u00e0 la fois, en \u00e9conomisant le temps de cycle et en r\u00e9duisant le nombre de machines n\u00e9cessaires pour r\u00e9pondre aux exigences de Ford en mati\u00e8re de temps de cycle. ATI a d\u00e9velopp\u00e9 un module d’identification d’outil petit et compact pour la QC-11, fournissant un identifiant unique \u00e0 chaque outil de presse.


Le capteur de force\/couple \u00e0 six axes OMEGA85 d’ATI a \u00e9galement \u00e9t\u00e9 un \u00e9l\u00e9ment cl\u00e9 du syst\u00e8me, permettant d’installer les tiges de soupapes avec une force minimale. L’OMEGA85 mesure les six composantes de la force et du couple dans un transducteur compact et robuste, envoyant des informations extr\u00eamement pr\u00e9cises au robot. Cela permet au robot de \u00ab\u00a0sentir\u00a0\u00bb virtuellement la pi\u00e8ce et de r\u00e9agir de mani\u00e8re appropri\u00e9e \u00e0 la force, augmentant ainsi sa pr\u00e9cision et minimisant tout dommage potentiel \u00e0 la pi\u00e8ce.
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Le syst\u00e8me d’assemblage de t\u00eates de cylindre flexibles (FCHA) d’ABB.<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n


\u00ab\u00a0ATI est un fournisseur tr\u00e8s appr\u00e9ci\u00e9 d’ABB Robotics et s’est montr\u00e9 tr\u00e8s utile en apportant des modifications personnalis\u00e9es lorsque cela \u00e9tait n\u00e9cessaire\u00a0\u00bb, a d\u00e9clar\u00e9 Pat Matthews, directeur du groupe Global Powertrain d’ABB et vice-pr\u00e9sident des syst\u00e8mes d’automatisation robotis\u00e9s pour l’Am\u00e9rique du Nord. \u00ab\u00a0Ils ont \u00e9t\u00e9 un atout consid\u00e9rable pour atteindre le haut niveau d’innovation et de performance du syst\u00e8me FCHA\u00a0\u00bb


Les quatre premiers syst\u00e8mes FCHA sont destin\u00e9s aux usines de moteurs Ford aux \u00c9tats-Unis, au Canada et au Mexique. Ford a d\u00e9sign\u00e9 le syst\u00e8me comme nomenclature interne (BOP), l’\u00e9tablissant comme la nouvelle norme de conception pour toutes les lignes d’assemblage de culasses install\u00e9es dans les syst\u00e8mes de fabrication de moteurs Ford. Les technologies et les m\u00e9thodes utilis\u00e9es dans le syst\u00e8me FCHA sont adaptables \u00e0 un large \u00e9ventail d’applications et de produits, ce qui permet d’appliquer les \u00e9l\u00e9ments de conception \u00e0 une grande vari\u00e9t\u00e9 d’utilisations et d’industries.


Plus d’informations sur les changeurs d’outils robotis\u00e9s ATI ici.<\/a>


Plus d’informations sur les capteurs de force\/couple \u00e0 six axes ATI ici.<\/a><\/p>\n\n\n\n

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L’OMEGA85 mesure les six composantes de la force et du couple dans un transducteur compact et robuste, envoyant des informations extr\u00eamement pr\u00e9cises au robot. Cela permet au robot de \u00ab\u00a0sentir\u00a0\u00bb virtuellement la pi\u00e8ce et de r\u00e9agir de mani\u00e8re appropri\u00e9e \u00e0 la force, en augmentant sa pr\u00e9cision et en minimisant tout dommage potentiel \u00e0 la pi\u00e8ce<\/p>\n","protected":false},"author":37,"featured_media":20524,"template":"","meta":{"_acf_changed":false,"card_thumbnail_id":20559},"novanta_application_categories":[],"novanta_industries":[],"novanta_technologies":[1795,1794],"class_list":["post-35765","novanta_application","type-novanta_application","status-publish","has-post-thumbnail","hentry"],"acf":[],"yoast_head":"\nAutomatisation flexible et innovante pour l'assemblage des groupes motopropulseurs - ATI Industrial Automation<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/ati.novanta.com\/fr\/application\/innovative-flexible-automation-for-powertrain-assembly\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"fr_FR\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Automatisation flexible et innovante pour l'assemblage des groupes motopropulseurs\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"L'OMEGA85 mesure les six composantes de la force et du couple dans un transducteur compact et robuste, envoyant des informations extr\u00eamement pr\u00e9cises au robot. 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