{"id":35770,"date":"2025-06-27T13:51:23","date_gmt":"2025-06-27T13:51:23","guid":{"rendered":"https:\/\/ati.novanta.com\/application\/collision-sensors-boost-safety-and-efficiency-of-comaus-laser-brazing-process\/"},"modified":"2025-09-15T11:51:44","modified_gmt":"2025-09-15T11:51:44","slug":"collision-sensors-boost-safety-and-efficiency-of-comaus-laser-brazing-process","status":"publish","type":"novanta_application","link":"https:\/\/ati.novanta.com\/fr\/application\/collision-sensors-boost-safety-and-efficiency-of-comaus-laser-brazing-process\/","title":{"rendered":"Les capteurs de collision renforcent la s\u00e9curit\u00e9 et l’efficacit\u00e9 du processus de brasage au laser de Comau"},"content":{"rendered":"\n

Comau est une entreprise mondiale d’automatisation sp\u00e9cialis\u00e9e dans les solutions d’automatisation, notamment les robots de soudage et la technologie de traitement au laser. La mise au point de processus et de produits innovants dans le domaine de la robotique industrielle a fait des syst\u00e8mes Comau une norme dans la construction automobile en Europe, en Asie et en Am\u00e9rique.


L’expertise de Comau en mati\u00e8re d’assemblage \u00e0 haute puissance comprend des avanc\u00e9es dans le domaine du traitement au laser. L’une de ces technologies, appel\u00e9e brasage laser, utilise un faisceau laser pour assembler deux ou plusieurs pi\u00e8ces de mat\u00e9riau. Le brasage est similaire au soudage en ce sens qu’ils fusionnent tous deux des mat\u00e9riaux de mani\u00e8re permanente, mais il existe quelques diff\u00e9rences essentielles qui font que le brasage convient \u00e0 une plus grande vari\u00e9t\u00e9 d’applications. Le brasage laser fusionne le mat\u00e9riau avec un alliage appliqu\u00e9 au joint \u00e0 des temp\u00e9ratures beaucoup plus basses que les m\u00e9thodes de soudage conventionnelles. La combinaison de cette technologie et d’un robot permet d’obtenir un tra\u00e7age d’une pr\u00e9cision in\u00e9gal\u00e9e pour toute une s\u00e9rie de configurations de joints.
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Pour Comau, fixer un dispositif laser\/optique co\u00fbteux et d\u00e9licat \u00e0 l’extr\u00e9mit\u00e9 d’un grand bras robotis\u00e9 constitue un d\u00e9fi : l’\u00e9quipement et l’outillage doivent \u00eatre suffisamment robustes pour supporter une lourde charge utile tout en s’alignant parfaitement sur la trajectoire du robot. Lorsqu’on travaille avec un \u00e9quipement industriel lourd comme celui-ci, le risque d’accident est inh\u00e9rent ; la question n’est pas de savoir si cela se produira, mais quand cela se produira. Selon Mark Anderson, directeur des mat\u00e9riaux et de la technologie de Comau pour la r\u00e9gion de l’ALENA, le d\u00e9tecteur de collision robotique SR-131 d’ATI \u00e9tait la solution id\u00e9ale pour prot\u00e9ger le laser sensible. \u00ab\u00a0Le processus de brasage au laser est un processus tr\u00e8s sensible qui implique un alignement pr\u00e9cis entre la trajectoire du robot, le faisceau laser et le fil. Nous avons choisi le capteur de collision ATI parce qu’il \u00e9tait suffisamment sensible pour g\u00e9rer un processus aussi d\u00e9licat\u00a0\u00bb, explique Anderson.


Mont\u00e9 entre le poignet du robot et l’outil laser, le capteur de collision robotique fonctionne comme un dispositif d’amortissement pour absorber l’\u00e9nergie de la collision et \u00e9viter d’endommager la t\u00eate du laser. Le capteur de collision indique au robot qu’une collision s’est produite. La conformit\u00e9 int\u00e9gr\u00e9e dans le capteur de collision r\u00e9duit l’impact de la collision sur l’outillage laser et donne au robot le temps de s’arr\u00eater compl\u00e8tement. Le fait que le capteur de collision puisse se conformer \u00e0 de grandes distances dans les axes X, Y et Z en r\u00e9ponse \u00e0 une collision r\u00e9duit en fin de compte les forces et les dommages potentiels sur l’outillage au moment de l’impact.
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Anderson d\u00e9crit ce qui se passe dans un sc\u00e9nario de collision : \u00ab\u00a0Si une erreur se produit et que le robot s’\u00e9crase, nous comptons sur le capteur de collision pour qu’il fasse vraiment son travail, c’est-\u00e0-dire pour qu’il se d\u00e9tache et qu’il arr\u00eate le processus. Lorsque cela se produit, le capteur de collision fait gagner beaucoup de temps \u00e0 l’utilisateur final en lui permettant d’\u00e9loigner simplement le robot de la collision et la fonction de r\u00e9initialisation automatique de l’unit\u00e9 permet \u00e0 l’outillage de se remettre en place en un clin d’\u0153il La fonction de r\u00e9initialisation automatique du d\u00e9tecteur de collision \u00e9vite \u00e0 l’op\u00e9rateur de devoir entrer dans la cellule de travail robotis\u00e9e et de r\u00e9initialiser manuellement l’outillage. Cela r\u00e9duit les temps d’arr\u00eat de la machine et augmente la s\u00e9curit\u00e9 en emp\u00eachant le personnel d’entrer dans la cellule de travail. La r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9 pr\u00e9cise des capteurs de collision robotis\u00e9s d’ATI soutient la haute pr\u00e9cision exig\u00e9e par le processus laser de Comau en garantissant que l’outillage se r\u00e9initialise exactement au bon endroit, \u00e0 chaque fois. Anderson poursuit : \u00ab\u00a0Nous utilisons le capteur de collision ATI pour prot\u00e9ger une optique de brasage tr\u00e8s co\u00fbteuse et d\u00e9licate. L’alignement du fil, l’alignement du faisceau et la trajectoire du robot d\u00e9pendent tous de la r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9 et de la pr\u00e9cision du capteur de collision ATI


Les capteurs de collision d’ATI sont des dispositifs pneumatiques qui utilisent \u00e9galement un ressort pour permettre plusieurs points de d\u00e9clenchement. C’est important pour l’utilisateur final car cela signifie qu’il peut d\u00e9finir le niveau de rigidit\u00e9 ou de flexibilit\u00e9 avec lequel le robot et l’outillage absorbent la collision. Un r\u00e9glage de faible pression, utilis\u00e9 lorsque le robot effectue une t\u00e2che pr\u00e9cise, telle que le soudage au laser, permet de d\u00e9tecter la moindre d\u00e9viation de l’outillage. Si le robot doit changer de position ou se d\u00e9placer vers un autre endroit de la cellule, une pression plus \u00e9lev\u00e9e permet d’\u00e9viter que les forces dynamiques du mouvement n’indiquent \u00e0 tort une collision. Anderson ajoute : \u00ab\u00a0Nous avons la possibilit\u00e9 d’affiner le r\u00e9glage en fonction du processus. Nous pouvons augmenter la pression d’air lorsque le robot se d\u00e9place rapidement d’une position \u00e0 l’autre et nous pouvons diminuer la pression pour g\u00e9rer les collisions ou les accidents qui peuvent survenir tout au long du processus de brasage\u00a0\u00bb<\/p>\n\n\n\n

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Lorsqu’on a demand\u00e9 \u00e0 M. Anderson s’il avait des anecdotes \u00e0 raconter sur son travail avec les capteurs de collision robotis\u00e9s d’ATI, il a fait le commentaire suivant : \u00ab\u00a0Pour le processus complexe du brasage au laser, nous voulions une entreprise dont nous savions qu’elle se porterait garante de son produit. Pour dire les choses simplement, je n’ai pas d’histoires \u00e0 raconter sur les capteurs de collision d’ATI. Nous n’avons eu aucun probl\u00e8me avec lui. C’est l’une des raisons pour lesquelles nous l’avons choisi


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\u00ab\u00a0Le processus de brasage au laser est un processus tr\u00e8s sensible qui implique un alignement pr\u00e9cis entre la trajectoire du robot, le faisceau laser et le fil. 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