{"id":35776,"date":"2025-06-25T20:11:36","date_gmt":"2025-06-25T20:11:36","guid":{"rendered":"https:\/\/ati.novanta.com\/application\/fine-tuned-feedback-from-atis-force-torque-sensors\/"},"modified":"2025-09-15T11:50:14","modified_gmt":"2025-09-15T11:50:14","slug":"fine-tuned-feedback-from-atis-force-torque-sensors","status":"publish","type":"novanta_application","link":"https:\/\/ati.novanta.com\/fr\/application\/fine-tuned-feedback-from-atis-force-torque-sensors\/","title":{"rendered":"R\u00e9troaction finement ajust\u00e9e des capteurs de force\/couple ATI"},"content":{"rendered":"\n

Les robots et la technologie robotique devenant plus abordables, le nombre de processus r\u00e9p\u00e9titifs confi\u00e9s \u00e0 des machines a augment\u00e9 en cons\u00e9quence. L’automatisation de ces t\u00e2ches \u00e9reintantes permet d’\u00e9viter que les personnes ne soient mises en danger et de leur confier des r\u00f4les impliquant un jugement et un raisonnement, qu’aucune machine ou programme ne peut reproduire. Des produits tels que les capteurs de force\/couple (F\/T) d’ATI apportent un sens du toucher ou \u00ab\u00a0haptique\u00a0\u00bb aux syst\u00e8mes automatis\u00e9s en permettant au bras du robot de sentir r\u00e9ellement ce qui se passe dans le processus. Flexible Automation, Inc. (FAI) a d\u00e9velopp\u00e9 un syst\u00e8me qui utilise les capteurs F\/T d’ATI pour fournir un retour haptique dans les tests de qualit\u00e9 des modules de contr\u00f4le de la climatisation des v\u00e9hicules.


Lorsque nous prenons le volant, la derni\u00e8re chose dont nous devrions nous pr\u00e9occuper est la force que nous devons exercer pour tourner les boutons et les cadrans du tableau de bord. Il suffit d’appuyer sur un bouton pour activer ou d\u00e9sactiver le syst\u00e8me ; d’un simple mouvement du poignet, nous pouvons r\u00e9gler les commandes de climatisation \u00e0 notre convenance. Avez-vous d\u00e9j\u00e0 pris le temps de r\u00e9fl\u00e9chir \u00e0 la mani\u00e8re dont tout cela est r\u00e9alis\u00e9 ?<\/p>\n\n\n\n

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ATI Mini40 mont\u00e9 sur un outil de pr\u00e9hension<\/em>.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n


\u00c0 la FAI, le retour haptique permet d’automatiser les tests de qualit\u00e9 de syst\u00e8mes tels que celui-ci. Un robot \u00e9quip\u00e9 de pinces actionne les cadrans et les boutons du module de contr\u00f4le climatique tandis que le capteur Mini40 F\/T d’ATI, mont\u00e9 entre la bride du robot et l’outil de pr\u00e9hension, capte le retour d’information des forces exerc\u00e9es. Le retour d’information indique l’effort requis pour le fonctionnement des diff\u00e9rents composants et confirme qu’ils se situent dans une plage sp\u00e9cifi\u00e9e. L’application capture les r\u00e9sultats des essais sur l’\u00e9cran du syst\u00e8me de contr\u00f4le climatique et v\u00e9rifie leur exactitude \u00e0 l’aide de la technologie de vision. Ce syst\u00e8me en boucle ferm\u00e9e valide simultan\u00e9ment plusieurs sp\u00e9cifications pour le syst\u00e8me de climatisation. Sans l’automatisation, le m\u00eame travail impliquerait probablement plus de personnes et d’\u00e9quipements, et n\u00e9cessiterait plus de temps.


L’int\u00e9gration du capteur ATI F\/T \u00e0 l’outillage de fin de bras permet un \u00e9chantillonnage rapide des donn\u00e9es au fur et \u00e0 mesure du processus. La sensibilit\u00e9 du capteur ATI F\/T est id\u00e9ale pour ce type d’application, car elle permet de capturer des changements de force minuscules. Les jauges de contrainte en silicium utilis\u00e9es dans la conception exclusive d’ATI permettent aux transducteurs d’offrir un faible bruit, une grande pr\u00e9cision et un facteur de s\u00e9curit\u00e9 \u00e9lev\u00e9. Andrew Osterholzer, pr\u00e9sident de FAI, d\u00e9clare : \u00ab\u00a0Nous avons eu beaucoup de plaisir \u00e0 travailler avec ATI et nous pensons qu’elle offre le meilleur rapport qualit\u00e9-prix lorsque vous avez besoin d’une qualit\u00e9 \u00e9lev\u00e9e et d’une grande pr\u00e9cision. Il a une meilleure pr\u00e9cision dans la r\u00e9solution de retour des newtons, ce qui est une autre raison pour laquelle nous avons choisi ATI\u00a0\u00bb<\/p>\n\n\n\n

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Le Mini40 d’ATI dans l’application de test de contr\u00f4le climatique de Flexible Automation<\/em>
<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n


La rigidit\u00e9 du capteur F\/T garantit qu’il ne fl\u00e9chira pas sous l’impact de la charge et ne faussera pas les donn\u00e9es de retour. Ce capteur robuste offre \u00e9galement une protection contre les surcharges afin de se pr\u00e9munir contre les moments de charge involontaires et\/ou excessifs. En fonction du mod\u00e8le et de l’\u00e9talonnage, cela peut repr\u00e9senter cinq \u00e0 vingt fois la plage de d\u00e9tection. Lorsque l’on travaille avec des machines automatis\u00e9es et des robots, il y a toujours un risque que quelque chose se passe mal et cette caract\u00e9ristique garantit que le capteur r\u00e9sistera \u00e0 un accident.


M. Osterholzer explique que \u00ab\u00a0ce type de syst\u00e8me pourrait \u00eatre utile dans tout environnement industriel n\u00e9cessitant des tests et des v\u00e9rifications de composants qui donnent des informations en retour\u00a0\u00bb Le capteur F\/T apporte sensibilit\u00e9 et r\u00e9activit\u00e9 \u00e0 une grande vari\u00e9t\u00e9 de syst\u00e8mes automatis\u00e9s en leur permettant \u00e0 la fois de surveiller et de contr\u00f4ler la quantit\u00e9 de force appliqu\u00e9e dans un processus.


\u00c0 propos de Flexible Automation, Inc : Flexible Automation, Inc. est un groupe de sp\u00e9cialistes de l’automatisation, de l’ing\u00e9nierie et de la conception qui r\u00e9solvent de mani\u00e8re cr\u00e9ative les probl\u00e8mes d’assemblage. Bas\u00e9e dans le Michigan, FAI a une forte \u00e9thique du Midwest et une t\u00e9nacit\u00e9 \u00e0 faire tout ce qu’il faut pour trouver une solution. Ils estiment que c’est ce qui, avec leur personnel de plus de 60 experts en automatisation, leur permet de r\u00e9ussir.


Visitez la page produit des capteurs de force\/couple d’ATI<\/a>


Cliquez ici pour en savoir plus sur Flexible Automation, Inc.<\/a><\/p>\n\n\n\n

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Le pr\u00e9sident de la FAI, Andrew Osterholzer, d\u00e9clare : \u00ab\u00a0Nous avons eu beaucoup de plaisir \u00e0 travailler avec ATI et nous pensons qu’elle offre le meilleur rapport qualit\u00e9-prix lorsqu’il s’agit d’obtenir une qualit\u00e9 \u00e9lev\u00e9e avec une grande pr\u00e9cision. 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