{"id":35791,"date":"2025-06-25T19:09:00","date_gmt":"2025-06-25T19:09:00","guid":{"rendered":"https:\/\/ati.novanta.com\/application\/atis-force-torque-sensors-help-stanford-researchers-cut-ties-with-old-flight-testing-methods\/"},"modified":"2025-09-15T11:49:46","modified_gmt":"2025-09-15T11:49:46","slug":"atis-force-torque-sensors-help-stanford-researchers-cut-ties-with-old-flight-testing-methods","status":"publish","type":"novanta_application","link":"https:\/\/ati.novanta.com\/fr\/application\/atis-force-torque-sensors-help-stanford-researchers-cut-ties-with-old-flight-testing-methods\/","title":{"rendered":"Les capteurs de force\/couple d&rsquo;ATI aident les chercheurs de Stanford \u00e0 couper les liens avec les anciennes m\u00e9thodes de test de vol"},"content":{"rendered":"\n<p>Dans la nature, lorsqu&rsquo;un oiseau, un insecte ou une chauve-souris prend son envol, cela semble simple et sans effort. Comprendre comment ces animaux g\u00e9n\u00e8rent de la portance et se d\u00e9placent dans l&rsquo;air s&rsquo;av\u00e8re beaucoup plus complexe. Le professeur adjoint David Lentink dirige un groupe de chercheurs dipl\u00f4m\u00e9s de l&rsquo;universit\u00e9 de Stanford qui utilisent les capteurs de force\/couple de l&rsquo;ATI pour percer ce myst\u00e8re. L&rsquo;\u00e9quipe a invent\u00e9 une \u00ab\u00a0plate-forme de force a\u00e9rodynamique\u00a0\u00bb pour mesurer les forces a\u00e9rodynamiques lors d&rsquo;exp\u00e9riences de vol libre avec des oiseaux bien entra\u00een\u00e9s. Les exp\u00e9riences sont r\u00e9alis\u00e9es in vivo, ce qui signifie en latin \u00ab\u00a0dans la vie\u00a0\u00bb et indique que l&rsquo;exp\u00e9rience est parall\u00e8le \u00e0 un comportement naturel. Fait remarquable, la nouvelle m\u00e9thode est \u00ab\u00a0sans contact\u00a0\u00bb et permet \u00e0 l&rsquo;oiseau de voler librement sans \u00eatre g\u00ean\u00e9 d&rsquo;aucune mani\u00e8re par des instruments, ce qui la rend exceptionnellement respectueuse de l&rsquo;animal.<br><br><br>La recherche sur le vol englobe l&rsquo;\u00e9tude de la structure des ailes, de leurs mouvements et de leurs interactions avec l&rsquo;air. Les forces que les animaux g\u00e9n\u00e8rent pendant le vol pour rester en l&rsquo;air et effectuer diverses man\u0153uvres sont particuli\u00e8rement int\u00e9ressantes. Auparavant, ces forces devaient \u00eatre mesur\u00e9es indirectement sur la base de mod\u00e8les th\u00e9oriques et de champs d&rsquo;\u00e9coulement mesur\u00e9s, ou en attachant les animaux \u00e0 un syst\u00e8me de d\u00e9tection. Cependant, les attaches ne peuvent pas \u00eatre utilis\u00e9es pour les animaux d&rsquo;ordre sup\u00e9rieur tels que les oiseaux, notamment parce que cela perturberait leur bien-\u00eatre et leur comportement de vol naturel. D&rsquo;un point de vue scientifique, une m\u00e9thode de mesure de la force \u00e0 l&rsquo;aide d&rsquo;une longe ne permet pas de d\u00e9crire ce qui se passe r\u00e9ellement lorsque les animaux volent, ce qui entra\u00eene une mod\u00e9lisation trompeuse et inexacte du comportement de vol. L&rsquo;\u00e9quipe de Lentink a \u00e9tudi\u00e9 trois mod\u00e8les couramment utilis\u00e9s et a obtenu des r\u00e9sultats d\u00e9cevants. \u00ab\u00a0Les trois mod\u00e8les ont donn\u00e9 des r\u00e9sultats inf\u00e9rieurs \u00e0 ceux que nous esp\u00e9rions et n&rsquo;ont pas pr\u00e9dit la portance de mani\u00e8re fiable, ce qui montre qu&rsquo;il faut travailler \u00e0 l&rsquo;am\u00e9lioration des mod\u00e8les\u00a0\u00bb, rapporte Diana Chin, \u00e9tudiante dipl\u00f4m\u00e9e \u00e0 Stanford.<br><\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group is-nowrap is-layout-flex wp-container-core-group-is-layout-6c531013 wp-block-group-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-full has-custom-border\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"440\" height=\"589\" src=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Sanford_1.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-23507\" style=\"border-radius:10px\" srcset=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Sanford_1.jpg?quality=85&amp;strip=all 440w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Sanford_1.jpg?resize=320%2C428&amp;quality=85&amp;strip=all 320w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Sanford_1.jpg?resize=400%2C535&amp;quality=85&amp;strip=all 400w\" sizes=\"auto, (max-width: 440px) 100vw, 440px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full has-custom-border\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"440\" height=\"418\" src=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Sanford_2.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-23515\" style=\"border-radius:10px\" srcset=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Sanford_2.jpg?quality=85&amp;strip=all 440w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Sanford_2.jpg?resize=320%2C304&amp;quality=85&amp;strip=all 320w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Sanford_2.jpg?resize=400%2C380&amp;quality=85&amp;strip=all 400w\" sizes=\"auto, (max-width: 440px) 100vw, 440px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n<p><em>Plate-forme de forces a\u00e9rodynamiques (AFP) de Stanford avec les capteurs de force\/couple ATI Nano43 mont\u00e9s en haut et en bas<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><br>L&rsquo;un des experts en vol r\u00e9sidant \u00e0 Stanford est un perroquet du Pacifique nomm\u00e9 Obi. Comme tous les autres oiseaux du laboratoire Lentink, Obi a \u00e9t\u00e9 dress\u00e9 en utilisant uniquement le renforcement positif &#8211; pour voler \u00e0 la demande. Lors d&rsquo;exp\u00e9riences pr\u00e9c\u00e9dentes, Obi a vol\u00e9 \u00e0 travers une feuille de laser satur\u00e9e de petites particules de brume tout en portant des lunettes de protection laser sur mesure. Ces lunettes ont \u00e9t\u00e9 con\u00e7ues par un ancien \u00e9tudiant dipl\u00f4m\u00e9, Eric Gutierrez, et ont servi \u00e0 prot\u00e9ger Obi pendant les essais en vol. M. Gutierrez a pu reconstituer le champ d&rsquo;\u00e9coulement autour des ailes d&rsquo;Obi en enregistrant le mouvement des particules, en r\u00e9ponse aux battements d&rsquo;ailes de l&rsquo;oiseau, \u00e0 l&rsquo;aide de cam\u00e9ras \u00e0 grande vitesse. Il a combin\u00e9 ces mesures du champ d&rsquo;\u00e9coulement avec des mod\u00e8les a\u00e9rodynamiques couramment utilis\u00e9s pour obtenir des estimations de la force instantan\u00e9e. Ces estimations ont ensuite \u00e9t\u00e9 compar\u00e9es aux mesures directes effectu\u00e9es au cours d&rsquo;une s\u00e9rie distincte de vols de perroquets \u00e0 l&rsquo;int\u00e9rieur de la plate-forme de forces a\u00e9rodynamiques. Les comparaisons ont r\u00e9v\u00e9l\u00e9 la faible capacit\u00e9 de pr\u00e9diction des mod\u00e8les les plus r\u00e9pandus, soulignant ainsi la valeur des m\u00e9thodes de mesure directe de la force.<br><br><br>Les forces a\u00e9rodynamiques g\u00e9n\u00e9r\u00e9es pendant le vol \u00e9tant tr\u00e8s peu connues, l&rsquo;\u00e9quipe de recherche de Stanford s&rsquo;est trouv\u00e9e confront\u00e9e \u00e0 une t\u00e2che redoutable : il fallait trouver un moyen de mesurer des forces de portance faibles, mais changeant de mani\u00e8re dynamique, sans utiliser de filins. Il \u00e9tait imp\u00e9ratif de cr\u00e9er un environnement plus naturel o\u00f9 ils pourraient entra\u00eener un animal \u00e0 voler sur commande et observer les forces g\u00e9n\u00e9r\u00e9es par ses battements d&rsquo;ailes. Ces objectifs sont devenus le catalyseur de la plate-forme de forces a\u00e9rodynamiques et ont finalement conduit au d\u00e9veloppement de nouvelles exp\u00e9riences in vivo, qui ont mesur\u00e9 directement la portance g\u00e9n\u00e9r\u00e9e par un animal volant pour la premi\u00e8re fois.<br><br><br>La plate-forme de forces a\u00e9rodynamiques (AFP) est une chambre de vol ferm\u00e9e \u00e9quip\u00e9e de capteurs de force\/couple Nano43 de l&rsquo;ATI mont\u00e9s en haut et en bas. Pendant les vols sur l&rsquo;AFP, les battements d&rsquo;ailes cr\u00e9ent des changements de pression dans l&rsquo;air qui sont traduits par les capteurs Nano43 d&rsquo;ATI en mesures de la force a\u00e9rodynamique. La sensibilit\u00e9 et la pr\u00e9cision des capteurs Nano43 \u00e9taient id\u00e9ales pour mesurer les petites forces g\u00e9n\u00e9r\u00e9es par les oiseaux dans la plate-forme de force a\u00e9rodynamique, et le taux d&rsquo;\u00e9chantillonnage rapide \u00e9tait n\u00e9cessaire pour r\u00e9soudre les forces \u00e0 l&rsquo;int\u00e9rieur des battements d&rsquo;ailes\u00a0\u00bb, indique M. Chin Les capteurs ATI F\/T fournissent un retour d&rsquo;information sur la force \u00e0 partir de six axes diff\u00e9rents et enregistrent les changements au fur et \u00e0 mesure qu&rsquo;ils se produisent, c&rsquo;est-\u00e0-dire, dans ce cas, \u00e0 des vitesses tr\u00e8s \u00e9lev\u00e9es. Les r\u00e9sultats de ces exp\u00e9riences offrent un aper\u00e7u plus complet des changements de pression dynamiques pendant le vol, ce qui n&rsquo;\u00e9tait pas possible auparavant.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"440\" height=\"260\" src=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Nano43_440.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-20857\" srcset=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Nano43_440.png?quality=85&amp;strip=all 440w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Nano43_440.png?resize=320%2C189&amp;quality=85&amp;strip=all 320w, https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Nano43_440.png?resize=400%2C236&amp;quality=85&amp;strip=all 400w\" sizes=\"auto, (max-width: 440px) 100vw, 440px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Capteur de force\/couple Nano43 d&rsquo;ATI<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>L&rsquo;int\u00e9gration par Stanford des capteurs de force\/couple ATI \u00e0 la plate-forme de forces a\u00e9rodynamiques permet d&rsquo;obtenir des donn\u00e9es plus pr\u00e9cises pour chaque essai en vol. L&rsquo;AFP constitue une avanc\u00e9e consid\u00e9rable pour l&rsquo;\u00e9quipe et pour la recherche sur le vol ; l&rsquo;association de cette nouvelle technologie \u00e0 des exp\u00e9riences in vivo permet d&rsquo;approfondir la connaissance de la m\u00e9canique du vol chez l&rsquo;animal. Lentink, Chin, Gutierrez et le reste de l&rsquo;\u00e9quipe ont tir\u00e9 des conclusions plus \u00e9clair\u00e9es sur le vol des oiseaux qui feront progresser la technologie des robots volants. Gr\u00e2ce \u00e0 ces techniques, l&rsquo;\u00e9quipe mettra au point des robots biomim\u00e9tiques capables de participer \u00e0 des missions de recherche et de sauvetage, d&rsquo;assurer une surveillance dans des conditions dangereuses ou m\u00eame de livrer des fournitures m\u00e9dicales.<br><br><br><a href=\"https:\/\/ati.novanta.com\/fr\/products\/force-torque-sensors\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Cliquez ici pour plus d&rsquo;informations sur nos capteurs de force\/couple.<\/a><\/p>\n\n\n\n<p><em>Capteur de force\/couple \u00e0 six axes, mod\u00e8le Nano43<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p> \u00ab\u00a0La sensibilit\u00e9 et la pr\u00e9cision des capteurs Nano43 \u00e9taient id\u00e9ales pour mesurer les petites forces g\u00e9n\u00e9r\u00e9es par les oiseaux dans la plate-forme de force a\u00e9rodynamique, et le taux d&rsquo;\u00e9chantillonnage rapide \u00e9tait n\u00e9cessaire pour r\u00e9soudre les forces \u00e0 l&rsquo;int\u00e9rieur des battements d&rsquo;ailes\u00a0\u00bb <\/p>\n","protected":false},"author":37,"featured_media":20524,"template":"","meta":{"_acf_changed":false,"card_thumbnail_id":23515},"novanta_application_categories":[],"novanta_industries":[],"novanta_technologies":[1795],"class_list":["post-35791","novanta_application","type-novanta_application","status-publish","has-post-thumbnail","hentry"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO Premium plugin v27.0 (Yoast SEO v27.4) - 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