{"id":35792,"date":"2025-06-25T19:43:42","date_gmt":"2025-06-25T19:43:42","guid":{"rendered":"https:\/\/ati.novanta.com\/application\/ati-force-torque-sensors-help-surgeons-stay-in-touch\/"},"modified":"2025-09-15T11:49:57","modified_gmt":"2025-09-15T11:49:57","slug":"ati-force-torque-sensors-help-surgeons-stay-in-touch","status":"publish","type":"novanta_application","link":"https:\/\/ati.novanta.com\/fr\/application\/ati-force-torque-sensors-help-surgeons-stay-in-touch\/","title":{"rendered":"Les capteurs de force\/couple ATI aident les chirurgiens \u00e0 rester en contact"},"content":{"rendered":"\n
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Traditionnellement, les chirurgiens s’appuient sur une combinaison d’exp\u00e9rience, de m\u00e9moire musculaire et de sens du toucher pour d\u00e9terminer instinctivement les outils et les techniques ad\u00e9quats pour ex\u00e9cuter chaque proc\u00e9dure. Au fur et \u00e0 mesure qu’ils effectuent de plus en plus d’op\u00e9rations, ces instincts s’affinent. Lorsqu’un chirurgien s’installe sur la table d’op\u00e9ration et prend un outil, il a d\u00e9j\u00e0 d\u00e9termin\u00e9 l’emplacement correct de l’incision et les forces de contact n\u00e9cessaires \u00e0 l’ex\u00e9cution de la t\u00e2che.


La capacit\u00e9 d’un chirurgien \u00e0 utiliser ses connaissances et son intuition pour r\u00e9aliser des interventions fait de lui un expert tr\u00e8s efficace et recherch\u00e9 dans son domaine. En faisant appel \u00e0 leur exp\u00e9rience et \u00e0 leurs sens, les chirurgiens op\u00e8rent litt\u00e9ralement au feeling et peuvent proc\u00e9der \u00e0 des ajustements en temps r\u00e9el tout au long du processus. Apprendre \u00e0 un robot \u00e0 effectuer une t\u00e2che aussi complexe qu’une intervention chirurgicale sur un \u00eatre humain est un d\u00e9fi, car ce type d’\u00e9quipement d’automatisation pr\u00e9sente des fonctionnalit\u00e9s tr\u00e8s limit\u00e9es. Un robot seul n’a pas de m\u00e9moire ni de sens et offre peu de possibilit\u00e9s en mati\u00e8re de contr\u00f4le dynamique ou d’assistance active. Avec une technologie comme les capteurs de force\/couple d’ATI, les robots ont la capacit\u00e9 de sentir leur environnement et peuvent effectuer des t\u00e2ches \u00e0 plus grande valeur ajout\u00e9e.


L’universit\u00e9 Vanderbilt abrite le laboratoire ARMA (Advanced Robotics and Mechanism Applications) dirig\u00e9 par le professeur Nabil Simaan. Ce laboratoire fait partie de l’\u00e9cole d’ing\u00e9nierie m\u00e9canique de l’universit\u00e9 et se concentre sur la recherche robotique avanc\u00e9e pour les applications m\u00e9dicales. La recherche ARMA vise \u00e0 d\u00e9ployer des chirurgies robotiques de mani\u00e8re \u00e0 r\u00e9duire l’inconfort du patient et le temps de r\u00e9cup\u00e9ration. L’un des moyens d’y parvenir consiste \u00e0 \u00e9tablir un lien entre les chirurgiens \u00e0 distance et les robots chirurgicaux dans le cadre de proc\u00e9dures peu invasives. Ils esp\u00e8rent permettre un niveau plus \u00e9lev\u00e9 de soins aux patients en r\u00e9duisant la variabilit\u00e9 de la chirurgie robotique.


Les robots chirurgicaux actuels d\u00e9pendent fortement de l’intervention humaine : m\u00eame si un robot d\u00e9place les outils et touche physiquement le patient, il a toujours besoin d’une \u00ab\u00a0programmation\u00a0\u00bb pour savoir quel outil utiliser, o\u00f9 le placer, quand couper, quelle force utiliser, etc. Le chirurgien g\u00e8re toutes ces variables \u00e0 distance, en plus d’ex\u00e9cuter la proc\u00e9dure elle-m\u00eame, ce qui rend la chirurgie robotique fastidieuse.


Les chercheurs de l’ARMA s’efforcent de rendre les robots plus actifs afin d’aider les chirurgiens \u00e0 combler le foss\u00e9 qui les s\u00e9pare. La r\u00e9tro-ing\u00e9nierie du sens du toucher du chirurgien a \u00e9t\u00e9 un v\u00e9ritable d\u00e9fi pour eux. Les chirurgiens travaillent au toucher, ce qui signifie que les quantit\u00e9s exactes de forces de contact n\u00e9cessaires \u00e0 l’ex\u00e9cution des proc\u00e9dures sont inconnues. Le Dr Simaan et son \u00e9quipe ont mis au point un mod\u00e8le interactif qui permet de mesurer et de contr\u00f4ler les forces de contact gr\u00e2ce au retour d’information des capteurs de force\/couple (F\/T) d’ATI Industrial Automation.


Le mod\u00e8le qu’ils ont con\u00e7u interpr\u00e8te les informations sur les forces de contact recueillies lors d’une simulation de chirurgie robotique. L’application comprend un bras robotique DaVinci Research Kit et un capteur ATI F\/T mont\u00e9 sur un \u00ab\u00a0patient\u00a0\u00bb en silicone. Pendant que le chirurgien ex\u00e9cute la proc\u00e9dure, les forces et les couples exerc\u00e9s par le robot sur la maquette en silicone sont captur\u00e9s en temps r\u00e9el, ce qui donne une id\u00e9e de ce que vit un patient humain.
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Avec l’aimable autorisation du laboratoire ARMA de Vanderbilt.<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

En r\u00e9alit\u00e9, il n’est pas possible de placer un capteur de force \u00e0 l’int\u00e9rieur du corps humain pour recueillir ces donn\u00e9es. Toutefois, l’application ARMA constitue le cha\u00eenon manquant entre le chirurgien \u00e0 distance et le patient lors de l’intervention. Gr\u00e2ce au d\u00e9veloppement d’un mod\u00e8le de pr\u00e9vision, les chirurgiens peuvent comprendre l’impact du processus sur le corps. Les capteurs F\/T d’ATI capturent simultan\u00e9ment les donn\u00e9es des six degr\u00e9s de libert\u00e9, ce qui permet d’obtenir des donn\u00e9es de localisation tr\u00e8s pr\u00e9cises pour rendre les mod\u00e8les r\u00e9alistes. Les informations sont mises \u00e0 jour en direct tout au long de la proc\u00e9dure simul\u00e9e, tandis que le mod\u00e8le s’adapte pour refl\u00e9ter les changements de force et de couple. Il en r\u00e9sulte un profil approfondi de l’impact des forces et des couples de la chirurgie sur le patient, qui permet de quantifier les forces de contact qui n’\u00e9taient auparavant connues qu’au feeling.


Comprendre exactement comment le robot interagit avec l’anatomie humaine en ce qui concerne les forces et les couples permet d’obtenir des fonctionnalit\u00e9s plus sophistiqu\u00e9es pour les robots chirurgicaux. Par exemple, le capteur F\/T d’ATI pourrait \u00eatre int\u00e9gr\u00e9 du c\u00f4t\u00e9 robot de l’application pour surveiller et contr\u00f4ler les forces de contact pendant la chirurgie robotique. Avec un retour haptique, le capteur agit comme une fixation virtuelle pour les mains du chirurgien. Il permettrait au chirurgien de mieux se concentrer et d’\u00e9viter d’appliquer des forces excessives au patient. ARMA permet aux robots chirurgicaux de jouer un r\u00f4le plus actif dans le processus en tirant parti des technologies robotiques et de d\u00e9tection de force. Les donn\u00e9es sur la force de contact fournies par les capteurs F\/T d’ATI, combin\u00e9es \u00e0 la capacit\u00e9 des robots \u00e0 effectuer des t\u00e2ches exigeantes et de haute pr\u00e9cision avec r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9, aident les chirurgiens \u00e0 rester en contact pendant les op\u00e9rations robotis\u00e9es.


Cette recherche simplifie les proc\u00e9dures assist\u00e9es par robot en aidant les chirurgiens et les prestataires de soins de sant\u00e9 \u00e0 comprendre comment normaliser les chirurgies mini-invasives. L’identification des meilleures pratiques dans ces op\u00e9rations am\u00e9liorera les soins aux patients et l’accessibilit\u00e9 aux op\u00e9rations, tout en r\u00e9duisant le temps de r\u00e9cup\u00e9ration. Gr\u00e2ce aux capteurs F\/T d’ATI, la recherche ARMA permet aux robots d’assister activement les chirurgies robotiques en reliant les chirurgiens \u00e0 l’exp\u00e9rience du patient.


Pour plus d’informations sur le laboratoire ARMA (Advanced Robotics and Mechanism Applications), cliquez ici.<\/a>


Pour plus d’informations sur les capteurs de force\/couple d’ATI, cliquez ici.<\/a><\/p>\n\n\n\n

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En utilisant les donn\u00e9es de force\/couple des capteurs ATI, les chercheurs de l’ARMA s’efforcent de faire des robots des participants plus actifs pendant les op\u00e9rations chirurgicales.<\/p>\n","protected":false},"author":37,"featured_media":20524,"template":"","meta":{"_acf_changed":false,"card_thumbnail_id":20866},"novanta_application_categories":[],"novanta_industries":[],"novanta_technologies":[1795],"class_list":["post-35792","novanta_application","type-novanta_application","status-publish","has-post-thumbnail","hentry"],"acf":[],"yoast_head":"\nLes capteurs de force\/couple ATI aident les chirurgiens \u00e0 rester en contact - ATI Industrial Automation<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/ati.novanta.com\/fr\/application\/ati-force-torque-sensors-help-surgeons-stay-in-touch\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"fr_FR\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Les capteurs de force\/couple ATI aident les chirurgiens \u00e0 rester en contact\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"En utilisant les donn\u00e9es de force\/couple des capteurs ATI, les chercheurs de l'ARMA s'efforcent de faire des robots des participants plus actifs pendant les op\u00e9rations chirurgicales.\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/ati.novanta.com\/fr\/application\/ati-force-torque-sensors-help-surgeons-stay-in-touch\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"ATI Industrial Automation\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2025-09-15T11:49:57+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/ati.novanta.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Gen3-Blog-Concept.png?resize=1200,675\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1200\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"675\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/png\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Est. reading time\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"4 minutes\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/ati.novanta.com\\\/fr\\\/application\\\/ati-force-torque-sensors-help-surgeons-stay-in-touch\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/ati.novanta.com\\\/fr\\\/application\\\/ati-force-torque-sensors-help-surgeons-stay-in-touch\\\/\",\"name\":\"Les capteurs de force\\\/couple ATI aident les chirurgiens \u00e0 rester en contact - 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