WeldBot, un integratore esclusivo FANUC con sede ad Akron, Ohio, e fornitore di lunga data di robot di saldatura, offre ora un sistema di rettifica robotizzato chiavi in mano che utilizza la smerigliatrice angolare conforme (CGV) e i cambiautensili robotizzati QC-29 di ATI Industrial Automation.
Il sistema di rettifica robotizzata è perfetto per qualsiasi pezzo metallico che possa rientrare in tre metri cubi. Il sistema è dotato di due robot FANUC con DCS per il posizionamento illimitato dei pezzi e comprende una zona collaborativa in cui l’operatore può caricare o scaricare in sicurezza il pezzo dal robot di movimentazione. Una volta che l’operatore si trova al sicuro al di fuori della zona di collaborazione e inizia il ciclo, la porta si chiude e il robot di movimentazione materiali presenta il pezzo al robot di rettifica per iniziare l’operazione.
Il sistema WeldBot è chiuso su tutti e quattro i lati con un tavolo downdraft in grado di filtrare sia l’acciaio che l’alluminio; le tende flessibili aiutano a contenere fino all’80% di detriti in più rispetto a un semplice sistema downdraft. Il sistema è preconfigurato per consentire una facile programmazione di 90 modelli di pezzi diversi.
Montata sul robot di rettifica, la smerigliatrice angolare compiacente (CGV) di ATI offre una conformità integrata che consente all’unità di compensare le irregolarità delle superfici dei pezzi e di mantenere il contatto con il pezzo. La forza di conformità è regolabile, consentendo agli utenti di mettere a punto i processi di finitura in tempo reale. Il CGV è inoltre dotato di un sensore di posizione integrato che aiuta a indicare l’usura del supporto e di una compensazione di gravità che consente al CGV di applicare la stessa forza a un pezzo, indipendentemente dal suo orientamento rispetto al pezzo stesso.
Per una maggiore flessibilità, è incluso un cambio utensili robotizzato ATI QC-29 che consente di scambiare automaticamente più utensili di finitura. Il QC-29 è dotato di tre piani di montaggio per moduli di utilità opzionali per il passaggio di segnali pneumatici ed elettrici, in modo da garantire la versatilità per ulteriori utensili di finitura, a seconda delle necessità.
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