Caratteristiche del prodotto
- Conformità universale: Il meccanismo brevettato fornisce una conformità simultanea X-Y laterale, X-Y-Z di rotazione e Z di compressione, consentendo al robot di superare gravi disallineamenti tra l’utensile e il pezzo.
- Reset pneumatico: Mentre le molle forniscono un precarico minimo, un pistone ad azionamento pneumatico riporta l’unità a una posizione centrale ripetibile.
- Rigidità regolabile: Variando la pressione pneumatica sul pistone di ripristino, è possibile regolare la rigidità della conformità per ogni applicazione o carico utile.
- Rilevamento integrato: Un sensore di conformità opzionale monitora la prossimità del pistone interno.
- Schema di montaggio ISO: Per il fissaggio diretto a molti robot senza bisogno di adattatori.
- Configurazioni flessibili: Le opzioni includono un sensore di conformità PNP o NPN, una protezione in gomma per l’ambiente e schemi di bulloni personalizzati per la piastra degli utensili.
| Specification | Value |
|---|---|
| Movimento di conformità | Universale |
| Intervallo di temperatura ambiente | -da 28,9 °C a 65,6 °C |
| Carico utile massimo | 4.99 kg |
| Pressione massima per la regolazione della rigidità di conformità | 2.1 bar |
| Pressione di esercizio nominale | 5.5 bar |
| Ripetibilità posizionale X-Y | ±0,15 mm |
| Vita nominale | 1 milione di cicli |
| Opzione di rilevamento | PNP o NPN |
| Peso | 0.635 kg |
| Rotazione asse X/Y | ±3° |
| X/Y Laterale | 2.8 mm |
| X/Y Momento statico massimo | 2.3 Nm |
| Rotazione dell’asse Z | ±8° |
| Compressione Z | 6.1 mm |
| Z Momento statico massimo | 1.1 Nm |
| Scaricare | Descrizione |
|---|---|
| Schema di montaggio UCC 50 mm | Compensatore di conformità universale, 31,5 Boss, 50 mm BC, sensore PNP, cavo cablato da 0,25 m e LED Pico a 90 gradi, porta M5, IP strumento 2131, bloccaggio |
