Caratteristiche del prodotto
- rilevamento di forza/coppia a 6 assi – Misura la forza e la coppia in tutti e sei i gradi di libertà (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) con intervalli fino a 130 N di forza e 10 Nm di coppia, ideale per compiti di precisione leggeri
- Fattore di forma – Robusta custodia industriale con elettronica integrata per un rilevamento all-in-one.
- Compatibilità con il software FANUC – L’integrazione nativa con il software FANUC Force Control offre un’integrazione perfetta e un trasferimento efficiente dei dati
- Kit sensore di forza/coppia FANUC-Ready – Realizzato appositamente per i robot FANUC, questo kit comprende un sensore compatibile, una piastra di interfaccia per la foratura BC31.5, cavi e alimentatore.
- Doppia comunicazione: Ethernet e RS422 – Offre una connettività flessibile con Ethernet ad alta velocità per le reti moderne e RS422 per un’integrazione affidabile dei sistemi preesistenti.
- Estremamente resistente – Lavorato con precisione in alluminio aeronautico ad alta resistenza, combina durata e peso ridotto. Gestisce sovraccarichi fino a 6,9-31,6 volte la capacità nominale.
- Elevato rapporto segnale/rumore – Gli estensimetri al silicio forniscono un segnale 75 volte più forte dei tradizionali estensimetri a foglio. Questo segnale viene amplificato, con conseguente distorsione di rumore prossima allo zero.
- Classificazione IP20 per ambienti controllati – Offre una protezione di base contro gli oggetti solidi, ideale per l’uso in ambienti industriali o di laboratorio puliti, asciutti e chiusi
| Specifiche | Valore |
|---|---|
| Campo di misura | 130N / 10Nm |
| Forza X/Y Sovraccarico asse singolo | ±1200 N |
| Forza Z Sovraccarico asse singolo | ±4100 N |
| Coppia X/Y Sovraccarico asse singolo | ±79 Nm |
| Coppia Z Sovraccarico asse singolo | ±82 Nm |
| Forza X/Y Rigidità calcolata | 9.1×106 N/m |
| Coppia X/Y Rigidità calcolata | 1.1×104 Nm/rad |
| Forza Z Rigidità calcolata | 1.8×107 N/m |
| Coppia Z Rigidità calcolata | 1.6×104 Nm/rad |
| Fx/Fy/Tz Frequenza risonante | 1400 Hz |
| Fz/Tx/Ty Frequenza di risonanza | 2000 Hz |
| Risoluzione del rilevamento della forza X/Y | 0.006 N |
| Campo di rilevamento della forza X/Y | ±130 N |
| Risoluzione del rilevamento della coppia X/Y | 0.0003 Nm |
| Campo di rilevamento della coppia X/Y | ±10 Nm |
| Risoluzione del rilevamento della forza Z | 0.013 N |
| Campo di rilevamento della forza Z | ±400 N |
| Z Risoluzione del rilevamento della coppia | 0.0003 Nm |
| Z Campo di rilevamento della coppia | ±10Nm |
| Altezza | 33.3 mm |
| Peso | 0.255 kg |
| Diametro | 74 mm |
| Grado di protezione IP | IP20 |
| Interfaccia di comunicazione | Ethernet & RS422 |
| Connettore | m12 a 12 pin |
| Schema del cerchio dei bulloni | BC31.5 |
- Filtrare per Tipo
- Manuali
- Disegni
| Scaricare | Tipo di download | Lingua |
|---|---|---|
| Manuale del sensore di coppia ECAT3 | Manuali | Inglese |
| Manuale del sensore di coppia NETrs | Manuali | Inglese |
| Disegno della piastra adattatore di montaggio Gamma non classificata IP | Disegni | Inglese |
| Trasduttore Gamma Mux senza adattatore di montaggio standard | Disegni | Inglese |
| Trasduttore Gamma DAQ/NET con piastra adattatore di montaggio | Disegni | Inglese |
- Filtrare per Numero di parte
- 9105-IP-2194
- 9105-C-MA12F1-MA12M1-01-1.0
- 9105-C-MA12F1-MA12M1-01-5.0
- 9105-C-MA12F1-MA12M1-01-10.0
- 9105-C-F20F1-MD04M1-01-5.0
- 9105-C-R08F1-MD04M1-01-0.2
- 9105-GEN3-SPLIT-001
- 9105-GEN3-BOB-001
| Numero di parte | Descrizione | ||
|---|---|---|---|
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9105-IP-2194 | Gruppo MAP per GAMMA a BC50, (4)M6, BOSS 31,5, tassello 6 (tassello a -Y) |
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9105-C-MA12F1-MA12M1-01-1.0 |
Cavo trasduttore, da M12 femmina a 12 pin a M12 maschio a 12 pin (1 m) |
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9105-C-MA12F1-MA12M1-01-5.0 |
Cavo trasduttore, da M12 femmina a 12 pin a M12 maschio a 12 pin (5 m) |
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9105-C-MA12F1-MA12M1-01-10.0 |
Cavo trasduttore, da M12 femmina a 12 pin a M12 maschio a 12 pin (10 m) |
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9105-C-F20F1-MD04M1-01-5.0 |
Cavo seriale FANUC, da FIO-JD6 femmina a 20 pin a M12 D-Code maschio a 4 pin (5 m) |
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9105-C-R08F1-MD04M1-01-0.2 |
Cavo adattatore, Ethernet, da RJ45 femmina a M12 D-Code maschio a 4 pin (0,2 m) |
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9105-GEN3-SPLIT-001 |
Scatola splitter FT, compatibile con ECAT3 e NETrs, da 12 pin femmina M12 a 4 pin D-code M12 e 5 pin Acode M12 |
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9105-GEN3-BOB-001 |
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