Caratteristiche del prodotto
- rilevamento di forza/coppia a 6 assi – Misura la forza e la coppia in tutti e sei i gradi di libertà (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) con intervalli fino a 150 N di forza e 8 Nm di coppia, perfetti per attività delicate o a bassa forza
- Fattore di forma – Leggero e compatto per facilitare l’installazione; progettato per supportare le esigenze del mercato dell’assemblaggio elettronico e dei robot industriali a basso carico.
- Kit sensore di forza/coppia FANUC-Ready – Realizzato appositamente per i robot FANUC, questo kit comprende un sensore compatibile, una piastra di interfaccia per la foratura BC31.5, cavi e alimentatore.
- Doppia comunicazione: Ethernet e RS422 – Offre una connettività flessibile con Ethernet ad alta velocità per le reti moderne e RS422 per un’integrazione affidabile dei sistemi preesistenti.
- Estremamente resistente – Lavorato con precisione in alluminio aeronautico ad alta resistenza, combina durata e peso ridotto. Gestisce sovraccarichi fino a 5,0-12,5 volte la capacità nominale.
- Elevato rapporto segnale/rumore – Gli estensimetri al silicio forniscono un segnale 75 volte più forte dei tradizionali estensimetri a foglio. Questo segnale viene amplificato, con conseguente distorsione di rumore prossima allo zero.
- Grado di protezione IP64 per polvere e spruzzi – Completamente protetti contro la polvere e resistenti agli spruzzi d’acqua in qualsiasi direzione, ideali per l’uso industriale generale con esposizione occasionale all’umidità
| Specifiche | Valore |
|---|---|
| Campo di misura | 150N / 8Nm |
| Forza X/Y Sovraccarico asse singolo | ±750 N |
| Forza Z Sovraccarico asse singolo | ±2300 N |
| Coppia X/Y Sovraccarico asse singolo | ±40 Nm |
| Coppia Z Sovraccarico asse singolo | ±40 Nm |
| Forza X/Y Rigidità calcolata | 1.1×107 N/m |
| Coppia X/Y Rigidità calcolata | 1.1×104 Nm/rad |
| Forza Z Rigidità calcolata | 2.0×107 N/m |
| Coppia Z Rigidità calcolata | 2.3×107 Nm/rad |
| Fx/Fy/Tz Frequenza risonante | 1500 Hz |
| Fz/Tx/Ty Frequenza di risonanza | 1500 Hz |
| Risoluzione del rilevamento della forza X/Y | 0.01 N |
| Campo di rilevamento della forza X/Y | ±150 N |
| Risoluzione del rilevamento della coppia X/Y | 0.0005 Nm |
| Campo di rilevamento della coppia X/Y | ±8 Nm |
| Risoluzione del rilevamento della forza Z | 0.01 N |
| Campo di rilevamento della forza Z | ±470 N |
| Z Risoluzione del rilevamento della coppia | 0.0005 Nm |
| Z Campo di rilevamento della coppia | ±8 Nm |
| Altezza | 25.4 mm |
| Peso | 0.28 kg |
| Diametro | 80 mm |
| Grado di protezione IP | IP68 |
| Interfaccia di comunicazione | Ethernet & RS422 |
| Connettore | m12 a 12 pin |
| Schema del cerchio dei bulloni | BC31.5 |
- Filtrare per Tipo
- Documenti
- Manuali
| Scaricare | Tipo di download | Lingua |
|---|---|---|
| Manuale del robot universale F/T Axia80 (UR CB3) | Documenti | Inglese |
| Manuale del robot universale (URe) F/T | Documenti | Inglese |
| Guida alla programmazione e alla dimostrazione del robot universale F/T | Documenti | Inglese |
| Manuale EtherCAT Axia80 | Documenti | Inglese |
| Manuale Ethernet Axia80 | Documenti | Inglese |
| Per i clienti Axia80 che desiderano utilizzare il proprio sensore con il software di controllo della forza FANUC | Documenti | Inglese |
| RS422 Manuale Axia80 | Documenti | Inglese |
| Manuale RS485 Axia80 | Documenti | Inglese |
| Manuale del sensore Axia80 F/T | Documenti | Inglese |
| Per i clienti che utilizzano un sensore ATI EtherCAT F/T con KUKA.ForceTorqueControl (FTCtrl) | Documenti | Inglese |
| Manuale del sensore di coppia ECAT3 | Manuali | Inglese |
| Manuale del sensore di coppia NETrs | Manuali | Inglese |
| Scaricare | Descrizione |
|---|---|
| 9105-Axia80-M8 | 9105-Axia80-M8 |
- Filtrare per Numero di parte
- 9105-IP-2126
- 9105-IP-2175
- 9105-IP-2118
- 9105-C-F20F1-MD04M1-01-5.0
- 9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5
| Numero di parte | Descrizione | ||
|---|---|---|---|
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9105-IP-2126 | Gruppo IP per Axia80 MAP a BC50, (4)M6, bocchetta 31,5, tassello 6 (tassello a -Y) |
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9105-IP-2175 | Assetto IP per Axia80 a BC31.5, (7)M5, bocchetta 20, tassello 5 con montaggio cavo. Piastra a gradini; si adatta a flange di robot di dimensioni simili o superiori al diametro del sensore. |
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9105-IP-2118 | IP Assy per Axia80 a BC31.5, (7)M5, bocchetta 20, tassello 5 con 3x fori filettati M5 per la gestione dei cavi. Piastra piatta; si adatta a flange di robot più piccole del diametro del sensore. |
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9105-C-F20F1-MD04M1-01-5.0 |
Cavo seriale FANUC, da FIO-JD6 femmina a 20 pin a M12 D-Code maschio a 4 pin (5 m) |
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9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5 |
Alimentatore a parete F/T, uscita 24 V CC, spine internazionali |
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