Caratteristiche del prodotto
- rilevamento di forza/coppia a 6 assi – Misura la forza e la coppia in tutti e sei i gradi di libertà (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) con intervalli fino a 660 N di forza e 60 Nm di coppia, adatti a requisiti di forza e coppia bilanciati
- Fattore di forma – Piattaforma di sensori di livello industriale con elettronica interna per un’integrazione semplificata.
- Compatibilità con il software FANUC – L’integrazione nativa con il software FANUC Force Control offre un’integrazione perfetta e un trasferimento efficiente dei dati
- Kit sensore di forza/coppia FANUC-Ready – Realizzato appositamente per i robot FANUC, questo kit comprende un sensore compatibile, una piastra di interfaccia per la foratura BC31.5, cavi e alimentatore.
- Doppia comunicazione: Ethernet e RS422 – Offre una connettività flessibile con Ethernet ad alta velocità per le reti moderne e RS422 per un’integrazione affidabile dei sistemi preesistenti.
- Estremamente resistente – Tagliato a filo per elettroerosione in acciaio inox ad alta resistenza. I valori massimi di sovraccarico consentiti sono da 4,1 a 18,8 volte le capacità nominali.
- Elevato rapporto segnale/rumore – Gli estensimetri al silicio forniscono un segnale 75 volte più forte dei tradizionali estensimetri a foglio. Questo segnale viene amplificato, con conseguente distorsione di rumore prossima allo zero.
- Classificazione IP20 per ambienti controllati – Offre una protezione di base contro gli oggetti solidi, ideale per l’uso in ambienti industriali o di laboratorio puliti, asciutti e chiusi
| Specification | Value |
|---|---|
| Campo di misura | 660 N / 60 Nm |
| Campo di rilevamento | |
| Campo di rilevamento della forza X/Y | ±660 N |
| Campo di rilevamento della coppia X/Y | ±60 Nm |
| Campo di rilevamento della forza Z | ±1980 N |
| Z Campo di rilevamento della coppia | ±60 Nm |
| Risoluzione | |
| Risoluzione del rilevamento della forza X/Y | 0.03125 N |
| Risoluzione del rilevamento della coppia X/Y | 0.002 Nm |
| Risoluzione del rilevamento della forza Z | 0.0625 N |
| Z Risoluzione del rilevamento della coppia | 0.002 Nm |
| Sovraccarico | |
| Forza X/Y Sovraccarico asse singolo | ±3700 N |
| Forza Z Sovraccarico asse singolo | ±10000 N |
| Coppia X/Y Sovraccarico asse singolo | ±280 Nm |
| Coppia Z Sovraccarico asse singolo | ±400Nm |
| Rigidità | |
| Forza X/Y Rigidità calcolata | 3.6×10^7 N/m |
| Coppia X/Y Rigidità calcolata | 5.2×10^4 Nm/rad |
| Forza Z Rigidità calcolata | 5.9×10^7 N/m |
| Coppia Z Rigidità calcolata | 9.1×10^4 Nm/rad |
| Frequenza di risonanza | |
| Fx/Fy/Tz Frequenza risonante | 1500 Hz |
| Fz/Tx/Ty Frequenza di risonanza | 1700 Hz |
| Altro | |
| Altezza | 33.3 mm |
| Peso | 0.913 kg |
| Diametro | 94.5 mm |
| Valutazione della piastra di interfaccia | IP20 |
| Interfaccia di comunicazione | Ethernet & RS422 |
| Precisione (% fondo scala) | 0.75 – 1.25% |
| Latenza | <1 ms |
| Velocità dei dati | 8 kHz |
| Connettore | m12 a 12 pin |
- Filtrare per Tipo
- Manuali
- Disegni
- Grafico di carico complesso
- Software
| Scaricare | Tipo di download | Lingua |
|---|---|---|
| Manuale del prodotto per i sensori di forza/coppia FANUC-Ready | Manuali | Inglese |
| Disegno del cliente della scatola splitter GEN3 FT | Disegni | Inglese |
| TRASDUTTORE DELTA GEN3 | Disegni | Inglese |
| Dettaglio di carico complesso per un sensore di forza/coppia Delta | Grafico di carico complesso | Inglese |
| Manuale del sensore di coppia NETrs | Manuali | Inglese |
| Questo programma consente di visualizzare e raccogliere i dati FT dai sensori NET FT, Ethernet Axia e Serial Axia. Questo programma funziona solo su Windows. | Software | Inglese |
| Scaricare | Descrizione |
|---|---|
| 9105-NET-DELTA | Collegamento al modello CAD 3C per 9105-NET-DELTA |
- Filtrare per Numero di parte
- 9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5
- 9105-C-F20F1-MD04M1-01-5.0
- 9105-C-MA12F1-MA12M1-01-5.0
- 9105-C-R08F1-MD04M1-01-0.2
- 9105-GEN3-SPLIT-001
| Numero di parte | Descrizione | ||
|---|---|---|---|
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9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5 |
Alimentatore a parete F/T, uscita 24 V CC, spine internazionali |
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9105-C-F20F1-MD04M1-01-5.0 |
Cavo seriale FANUC, da FIO-JD6 femmina a 20 pin a M12 D-Code maschio a 4 pin (5 m) |
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9105-C-MA12F1-MA12M1-01-5.0 |
Cavo trasduttore, da M12 femmina a 12 pin a M12 maschio a 12 pin (5 m) |
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9105-C-R08F1-MD04M1-01-0.2 |
Cavo adattatore, Ethernet, da RJ45 femmina a M12 D-Code maschio a 4 pin (0,2 m) |
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 |
9105-GEN3-SPLIT-001 |
Scatola splitter FT, compatibile con ECAT3 e NETrs, da 12 pin femmina M12 a 4 pin D-code M12 e 5 pin Acode M12 |
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| Calibrazione | Campo di rilevamento della forza X/Y | Campo di rilevamento della forza Z | Campo di rilevamento della coppia X/Y | Campo di rilevamento della coppia Z | Risoluzione del rilevamento della forza X/Y | Risoluzione di rilevamento della forza Z | Risoluzione di rilevamento della coppia X/Y | Risoluzione di rilevamento della coppia Z |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-660-60 | 660 N | 1980 N | 60 Nm | 60 Nm | 0.0313 N | 0.0625 N | 0.0019 Nm | 0.0019 Nm |
| SI-330-30 | 330 N | 990 N | 30 Nm | 30 Nm | 0.0313 N | 0.0625 N | 0.0019 Nm | 0.0019 Nm |
| SI-165-15 | 165 N | 495 N | 15 Nm | 15 Nm | 0.0313 N | 0.0625 N | 0.0019 Nm | 0.0019 Nm |
