Sensori di forza-coppia

Sensore di forza/coppia Nano25

Sensore di forza/coppia Nano25, carico utile 250 N / 6 Nm, analogico (+/-10 V), connettore Amphenol rotondo a 12 pin

  • rilevamento di forza/coppia a 6 assi – Misura la forza e la coppia in tutti e sei i gradi di libertà (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) con intervalli fino a 250 N di forza e 6 Nm di coppia, ideale per i test di laboratorio e l’uso industriale leggero
  • Fattore di forma – Uno dei più piccoli sensori a 6 assi disponibili in commercio con elettronica esterna per un carico utile medio-basso in una varietà di applicazioni.
  • Uscita analogica (+/-10V) – Fornisce un feedback semplice e in tempo reale della forza e della coppia, compatibile con la maggior parte dei PLC, dei controllori e dei sistemi di acquisizione dati.
  • Estremamente resistente – Tagliato a filo per elettroerosione in acciaio inox ad alta resistenza. I valori massimi di sovraccarico consentiti sono da 7,1 a 15,1 volte le capacità nominali.
  • Elevato rapporto segnale/rumore – Gli estensimetri al silicio forniscono un segnale 75 volte più forte dei tradizionali estensimetri a foglio. Questo segnale viene amplificato, con conseguente distorsione di rumore prossima allo zero.
Visualizza tutte le caratteristiche
Numero di modello:  nano25-force-torque-sensor
Parlate con i nostri esperti

Caratteristiche del prodotto Specifiche tecniche Documenti e download modelli CAD 3D Accessori Calibrazione

Caratteristiche del prodotto

  • rilevamento di forza/coppia a 6 assi – Misura la forza e la coppia in tutti e sei i gradi di libertà (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) con intervalli fino a 250 N di forza e 6 Nm di coppia, ideale per i test di laboratorio e l’uso industriale leggero
  • Fattore di forma – Uno dei più piccoli sensori a 6 assi disponibili in commercio con elettronica esterna per un carico utile medio-basso in una varietà di applicazioni.
  • Uscita analogica (+/-10V) – Fornisce un feedback semplice e in tempo reale della forza e della coppia, compatibile con la maggior parte dei PLC, dei controllori e dei sistemi di acquisizione dati.
  • Estremamente resistente – Taglio a filo per elettroerosione in acciaio inox ad alta resistenza. I valori massimi di sovraccarico consentiti sono da 7,1 a 15,1 volte le capacità nominali.
  • Elevato rapporto segnale/rumore – Gli estensimetri al silicio forniscono un segnale 75 volte più forte dei tradizionali estensimetri a foglio. Questo segnale viene amplificato, con conseguente distorsione di rumore prossima allo zero.
  • Classificazione IP20 per ambienti controllati – Offre una protezione di base contro gli oggetti solidi, ideale per l’uso in ambienti industriali o di laboratorio puliti, asciutti e chiusi
Specification Value
Campo di misura 250 N / 6 Nm
Campo di rilevamento
Campo di rilevamento della forza X/Y ±250 N
Campo di rilevamento della coppia X/Y ±6 Nm
Campo di rilevamento della forza Z ±1000 N
Z Campo di rilevamento della coppia ±3,4 Nm
Risoluzione
Risoluzione del rilevamento della forza X/Y 0.04 N
Risoluzione del rilevamento della coppia X/Y 0.002 Nm
Risoluzione del rilevamento della forza Z 0.125 N
Z Risoluzione del rilevamento della coppia 0.0008 Nm
Sovraccarico
Forza X/Y Sovraccarico asse singolo ±2300 N
Forza Z Sovraccarico asse singolo ±7300 N
Coppia X/Y Sovraccarico asse singolo ±43 Nm
Coppia Z Sovraccarico asse singolo ±63 Nm
Rigidità
Forza X/Y Rigidità calcolata 5.3×10^7 N/m
Coppia X/Y Rigidità calcolata 6.5×10^3 Nm/rad
Forza Z Rigidità calcolata 1.1×10^8 N/m
Coppia Z Rigidità calcolata 9.2×10^3 Nm/rad
Frequenza di risonanza
Fx/Fy/Tz Frequenza di risonanza 3600 Hz
Fz/Tx/Ty Frequenza di risonanza 3800 Hz
Altro
Altezza 21.6 mm
Peso 0.0634 kg
Diametro 25 mm
Valutazione della piastra di interfaccia IP20
Interfaccia di comunicazione Analogico (+/-10V)
Precisione (% fondo scala) 0.75 – 1.25%
Latenza <1 ms
Frequenza di campionamento 40 kHz
Connettore amphenol rotondo a 12 pin
Accuracy values vary depending on the axis of measurement. For detailed specifications and axis-specific accuracy data, please contact our sales team.
The effective sample rate is determined by the DAQ device in use. Specifically, the sensor sample rate equals the DAQ device’s total data rate divided by six (6) channels; one for each axis of force and torque. For additional assistance, please contact our sales or engineering team.
Scaricare Tipo di download Lingua
Trander Nano25-E Disegni Inglese
Alimentazione dell’interfaccia DAQ Disegni Inglese
Manuale del prodotto per i sensori di forza/coppia con sistema DAQ Manuali Inglese
Dettaglio del carico complesso per un sensore di forza/coppia Nano25 Grafico di carico complesso Inglese
La libreria di classi ATICombinedDAQFT .NET legge i file di calibrazione, controlla il dispositivo DAQ compatibile con NI-DAQmx e calcola i valori di forza e coppia del trasduttore. Software Inglese
Scaricare Descrizione
9105-TW-NANO25-E Collegamento al modello CAD 3C per 9105-TW-NANO25-E
Numero di parte Descrizione
Cavalletto portautensili 9105-C-PS-U-2

Cavo dall’alimentatore o dalla scatola di alimentazione dell’interfaccia alla scheda DAQ, non terminato, 2 m

Cavalletto portautensili 9105-IFPS-1

Alimentazione dell’interfaccia DAQ

Cavalletto portautensili 9105-M1USB6421 USB-6421, 16 bit, 250kS/s (16AI, 2AO,16DIO), terminali a molla, dispositivo mioDAQ
CalibrazioneCampo di rilevamento della forza X/YCampo di rilevamento della forza ZCampo di rilevamento della coppia X/YCampo di rilevamento della coppia ZRisoluzione del rilevamento della forza X/YRisoluzione di rilevamento della forza ZRisoluzione di rilevamento della coppia X/YRisoluzione di rilevamento della coppia Z
SI-250-6250 N1000 N6 Nm3.4 Nm0.0417 N0.125 N0.0015 Nm0.0008 Nm
SI-125-3125 N500 N3 Nm1.7 Nm0.0208 N0.0625 N0.0008 Nm0.0004 Nm
SI-62.5-1.562.5 N250 N1.5 Nm0.85 Nm0.0104 N0.0313 N0.0004 Nm0.0002 Nm

Moduli compatibili

Parlare con un esperto

Siete pronti a superare le vostre sfide e a sbloccare il pieno potenziale delle vostre applicazioni robotiche? Contattate il nostro team di esperti oggi stesso.