Sensori di forza-coppia

Sensore di forza/coppia Gamma

Sensore di forza/coppia Gamma, carico utile 130 N / 10 Nm, analogico (+/-10 V), connettore Hirose a 20 pin

  • rilevamento di forza/coppia a 6 assi – Misura la forza e la coppia in tutti e sei i gradi di libertà (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) con intervalli fino a 130 N di forza e 10 Nm di coppia, ideale per compiti di precisione leggeri
  • Fattore di forma – Robusta custodia industriale con elettronica integrata per un rilevamento all-in-one.
  • Uscita analogica (+/-10V) – Fornisce un feedback semplice e in tempo reale della forza e della coppia, compatibile con la maggior parte dei PLC, dei controllori e dei sistemi di acquisizione dati.
  • Estremamente resistente – Lavorato con precisione in alluminio aeronautico ad alta resistenza, combina durata e peso ridotto. Gestisce sovraccarichi fino a 6,9-31,6 volte la capacità nominale.
  • Elevato rapporto segnale/rumore – Gli estensimetri al silicio forniscono un segnale 75 volte più forte dei tradizionali estensimetri a foglio. Questo segnale viene amplificato, con conseguente distorsione di rumore prossima allo zero.
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Numero di modello:  gamma-force-torque-sensor
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Caratteristiche del prodotto Specifiche tecniche Documenti e download Accessori Calibrazione

Caratteristiche del prodotto

  • rilevamento di forza/coppia a 6 assi – Misura la forza e la coppia in tutti e sei i gradi di libertà (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) con intervalli fino a 130 N di forza e 10 Nm di coppia, ideale per compiti di precisione leggeri
  • Fattore di forma – Robusta custodia industriale con elettronica integrata per un rilevamento all-in-one.
  • Uscita analogica (+/-10V) – Fornisce un feedback semplice e in tempo reale della forza e della coppia, compatibile con la maggior parte dei PLC, dei controllori e dei sistemi di acquisizione dati.
  • Estremamente resistente – Lavorato con precisione in alluminio aeronautico ad alta resistenza, combina durata e peso ridotto. Gestisce sovraccarichi fino a 6,9-31,6 volte la capacità nominale.
  • Elevato rapporto segnale/rumore – Gli estensimetri al silicio forniscono un segnale 75 volte più forte dei tradizionali estensimetri a foglio. Questo segnale viene amplificato, con conseguente distorsione di rumore prossima allo zero.
  • Classificazione IP20 per ambienti controllati – Offre una protezione di base contro gli oggetti solidi, ideale per l’uso in ambienti industriali o di laboratorio puliti, asciutti e chiusi
Specification Value
Campo di misura 130 N / 10 Nm
Campo di rilevamento
Campo di rilevamento della forza X/Y ±130 N
Campo di rilevamento della coppia X/Y ±10 Nm
Campo di rilevamento della forza Z ±400 N
Z Campo di rilevamento della coppia ±10 Nm
Risoluzione
Risoluzione del rilevamento della forza X/Y 0.00625 N
Risoluzione del rilevamento della coppia X/Y 0.000325 Nm
Risoluzione del rilevamento della forza Z 0.0125 N
Z Risoluzione del rilevamento della coppia 0.000325 Nm
Sovraccarico
Forza X/Y Sovraccarico asse singolo ±1200 N
Forza Z Sovraccarico asse singolo ±4100 N
Coppia X/Y Sovraccarico asse singolo ±79 Nm
Coppia Z Sovraccarico asse singolo ±82 Nm
Rigidità
Forza X/Y Rigidità calcolata 9.1×10^6 N/m
Coppia X/Y Rigidità calcolata 1.1×10^4 Nm/rad
Forza Z Rigidità calcolata 1.8×10^7 N/m
Coppia Z Rigidità calcolata 1.6×10^4 Nm/rad
Frequenza di risonanza
Fx/Fy/Tz Frequenza risonante 1400 Hz
Fz/Tx/Ty Frequenza di risonanza 2000 Hz
Altro
Altezza 33.3 mm
Peso 0.255 kg
Diametro 74 mm
Valutazione della piastra di interfaccia IP20
Interfaccia di comunicazione Analogico (+/-10V)
Precisione (% fondo scala) 0.75 – 1.25%
Latenza <1 ms
Frequenza di campionamento 40 kHz
Connettore hirose a 20 pin
Accuracy values vary depending on the axis of measurement. For detailed specifications and axis-specific accuracy data, please contact our sales team.
The effective sample rate is determined by the DAQ device in use. Specifically, the sensor sample rate equals the DAQ device’s total data rate divided by six (6) channels; one for each axis of force and torque. For additional assistance, please contact our sales or engineering team.
Scaricare Tipo di download Lingua
Trasduttore Gamma DAQNET con piastra adattatore di montaggio Disegni Inglese
Alimentazione DAQ Disegni Inglese
Manuale del prodotto per i sensori di forza/coppia con sistema DAQ Manuali Inglese
Dettaglio di carico complesso per un sensore di forza/coppia Gamma Grafico di carico complesso Inglese
La libreria di classi ATICombinedDAQFT .NET legge i file di calibrazione, controlla il dispositivo DAQ compatibile con NI-DAQmx e calcola i valori di forza e coppia del trasduttore. Software Inglese
Numero di parte Descrizione
Cavalletto portautensili 9105-C-H-PS-10

Cavo trasduttore DAQ F/T, connettore Hirose all’alimentazione, 10 m

Cavalletto portautensili 9105-C-H-PS-5

Cavo trasduttore DAQ F/T, connettore Hirose all’alimentazione, 5 m

Cavalletto portautensili 9105-C-PS-U-2

Cavo dall’alimentatore o dalla scatola di alimentazione dell’interfaccia alla scheda DAQ, non terminato, 2 m

Cavalletto portautensili 9105-M1USB6421 USB-6421, 16 bit, 250kS/s (16AI, 2AO,16DIO), terminali a molla, dispositivo mioDAQ
Cavalletto portautensili 9105-PS-1

Alimentazione del trasduttore DAQ

CalibrazioneCampo di rilevamento della forza X/YCampo di rilevamento della forza ZCampo di rilevamento della coppia X/YCampo di rilevamento della coppia ZRisoluzione del rilevamento della forza X/YRisoluzione di rilevamento della forza ZRisoluzione di rilevamento della coppia X/YRisoluzione di rilevamento della coppia Z
SI-130-10130 N400 N10 Nm10 Nm0.025 N0.05 N0.0013 Nm0.0013 Nm
SI-65-565 N200 N5 Nm5 Nm0.0125 N0.025 N0.0006 Nm0.0006 Nm
SI-32.5-2.532.5 N100 N2.5 Nm2.5 Nm0.0063 N0.0125 N0.0003 Nm0.0003 Nm

Moduli compatibili

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