Caratteristiche del prodotto
- rilevamento di forza/coppia a 6 assi – Misura la forza e la coppia in tutti e sei i gradi di libertà (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) con intervalli fino a 2500 N di forza e 400 Nm di coppia, perfetti per le applicazioni ad alta intensità di coppia
- Fattore di forma – Il design di livello industriale con elettronica integrata garantisce un’ampia compatibilità con le piattaforme industriali, con la precisione e l’affidabilità della robotica chirurgica
- Uscita analogica (+/-10V) – Fornisce un feedback semplice e in tempo reale della forza e della coppia, compatibile con la maggior parte dei PLC, dei controllori e dei sistemi di acquisizione dati.
- Estremamente resistente – Tagliato a filo per elettroerosione in acciaio inossidabile ad alta resistenza. I valori massimi di sovraccarico consentiti sono da 4,2 a 15,2 volte le capacità nominali.
- Elevato rapporto segnale/rumore – Gli estensimetri al silicio forniscono un segnale 75 volte più forte dei tradizionali estensimetri a foglio. Questo segnale viene amplificato, con conseguente distorsione di rumore prossima allo zero.
- Classificazione IP20 per ambienti controllati – Offre una protezione di base contro gli oggetti solidi, ideale per l’uso in ambienti industriali o di laboratorio puliti, asciutti e chiusi
| Specification | Value |
|---|---|
| Campo di misura | 2500 N / 400 Nm |
| Campo di rilevamento | |
| Campo di rilevamento della forza X/Y | ±2500 N |
| Campo di rilevamento della coppia X/Y | ±400 Nm |
| Campo di rilevamento della forza Z | ±6250 N |
| Z Campo di rilevamento della coppia | ±400 Nm |
| Risoluzione | |
| Risoluzione del rilevamento della forza X/Y | 0.5 N |
| Risoluzione del rilevamento della coppia X/Y | 0.05 Nm |
| Risoluzione del rilevamento della forza Z | 0.75 N |
| Z Risoluzione del rilevamento della coppia | 0.05 Nm |
| Sovraccarico | |
| Forza X/Y Sovraccarico asse singolo | ±18000 N |
| Forza Z Sovraccarico asse singolo | ±48000 N |
| Coppia X/Y Sovraccarico asse singolo | ±1700 Nm |
| Coppia Z Sovraccarico asse singolo | ±1900 Nm |
| Rigidità | |
| Forza X/Y Rigidità calcolata | 7.0×10^7 N/m |
| Coppia X/Y Rigidità calcolata | 3.3×10^5 Nm/rad |
| Forza Z Rigidità calcolata | 1.2×10^8 N/m |
| Coppia Z Rigidità calcolata | 5.2×10^5 Nm/rad |
| Frequenza di risonanza | |
| Fx/Fy/Tz Frequenza risonante | 1300 Hz |
| Fz/Tx/Ty Frequenza di risonanza | 1000 Hz |
| Altro | |
| Altezza | 55.9 mm |
| Peso | 2.72 kg |
| Diametro | 160 mm |
| Valutazione della piastra di interfaccia | IP20 |
| Interfaccia di comunicazione | Analogico (+/-10V) |
| Precisione (% fondo scala) | 0.75 – 1.25% |
| Latenza | <1 ms |
| Frequenza di campionamento | 40 kHz |
| Connettore | hirose a 20 pin |
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- Disegni
- Manuali
- Grafico di carico complesso
- Software
| Scaricare | Tipo di download | Lingua |
|---|---|---|
| Omega160 DAQNet con disegno della piastra di adattamento per il montaggio | Disegni | Inglese |
| Alimentazione DAQ | Disegni | Inglese |
| Manuale del prodotto per i sensori di forza/coppia con sistema DAQ | Manuali | Inglese |
| Dettaglio di carico complesso per un sensore di forza/coppia Omega160 | Grafico di carico complesso | Inglese |
| La libreria di classi ATICombinedDAQFT .NET legge i file di calibrazione, controlla il dispositivo DAQ compatibile con NI-DAQmx e calcola i valori di forza e coppia del trasduttore. | Software | Inglese |
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- 9105-C-H-PS-10
- 9105-C-H-PS-5
- 9105-C-PS-U-2
- 9105-M1USB6421
- 9105-PS-1
| Numero di parte | Descrizione | ||
|---|---|---|---|
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9105-C-H-PS-10 |
Cavo trasduttore DAQ F/T, connettore Hirose all’alimentazione, 10 m |
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9105-C-H-PS-5 |
Cavo trasduttore DAQ F/T, connettore Hirose all’alimentazione, 5 m |
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9105-C-PS-U-2 |
Cavo dall’alimentatore o dalla scatola di alimentazione dell’interfaccia alla scheda DAQ, non terminato, 2 m |
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9105-M1USB6421 | USB-6421, 16 bit, 250kS/s (16AI, 2AO,16DIO), terminali a molla, dispositivo mioDAQ |
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9105-PS-1 |
Alimentazione del trasduttore DAQ |
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| Calibrazione | Campo di rilevamento della forza X/Y | Campo di rilevamento della forza Z | Campo di rilevamento della coppia X/Y | Campo di rilevamento della coppia Z | Risoluzione del rilevamento della forza X/Y | Risoluzione di rilevamento della forza Z | Risoluzione di rilevamento della coppia X/Y | Risoluzione di rilevamento della coppia Z |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-2500-400 | 2500 N | 6250 N | 400 Nm | 400 Nm | 0.5 N | 0.75 N | 0.05 Nm | 0.05 Nm |
| SI-1250-200 | 1250 N | 3125 N | 200 Nm | 200 Nm | 0.25 N | 0.375 N | 0.025 Nm | 0.025 Nm |
| SI-625-100 | 625 N | 1562.5 N | 100 Nm | 100 Nm | 0.125 N | 0.1875 N | 0.0125 Nm | 0.0125 Nm |
