Con l’aumento del costo dei robot e della tecnologia robotica, si è assistito a un corrispondente aumento del numero di processi ripetitivi affidati alle macchine. L’automazione di questi lavori estenuanti aiuta a togliere le persone dal pericolo e a farle entrare in ruoli che richiedono capacità di giudizio e di ragionamento, che nessuna macchina o programma è in grado di replicare. Prodotti come i sensori di forza/coppia (F/T) di ATI apportano un senso del tatto o “aptica” ai sistemi automatizzati, consentendo al braccio robotico di sentire effettivamente ciò che accade nel processo. Flexible Automation, Inc. (FAI) ha sviluppato un sistema che utilizza i sensori F/T di ATI per fornire un feedback tattile nei test di qualità dei moduli di climatizzazione dei veicoli.
Quando ci mettiamo al volante, l’ultima cosa di cui dovremmo preoccuparci è la forza che dobbiamo esercitare per girare le manopole e i quadranti sul cruscotto. Basta premere un pulsante per accendere o spegnere il sistema; con un semplice gesto del polso, possiamo regolare i comandi del clima a nostro piacimento. Vi siete mai soffermati a pensare a come tutto ciò viene realizzato?
Alla FAI, il feedback aptico rende possibile il test di qualità automatizzato di sistemi come questo. Un robot dotato di pinze aziona i quadranti e i pulsanti del modulo di controllo del clima, mentre il sensore Mini40 F/T di ATI, montato tra la flangia del robot e l’utensile di presa, cattura il feedback delle forze esercitate. Il feedback indica lo sforzo richiesto per il funzionamento dei diversi componenti e conferma che rientra in un intervallo specificato. L’applicazione acquisisce i risultati dei test sul display del sistema di controllo climatico e ne verifica l’accuratezza utilizzando la tecnologia di visione. Questo sistema ad anello chiuso convalida simultaneamente più specifiche del sistema di climatizzazione. Senza l’automazione, lo stesso lavoro potrebbe coinvolgere più persone e attrezzature e richiedere più tempo.
L’integrazione del sensore ATI F/T con l’attrezzatura di fine braccio consente un rapido campionamento dei dati durante il processo. La sensibilità del sensore ATI F/T è ideale per questo tipo di applicazione, in quanto cattura minuscole variazioni di forza. Gli estensimetri al silicio utilizzati nella progettazione proprietaria di ATI consentono ai trasduttori di offrire un basso rumore, un’elevata precisione e un alto fattore di sicurezza. Andrew Osterholzer, presidente di FAI, afferma: “ATI è stata un’ottima collaborazione e riteniamo che offra il miglior valore quando si ha bisogno di alta qualità e precisione. Ha una migliore accuratezza nella risoluzione di feedback dei newton, e questo è stato un altro motivo per cui abbiamo scelto ATI”
La rigidità del sensore F/T garantisce che il sensore non si fletta sotto l’impatto del carico e che non si creino distorsioni nei dati di feedback. Il robusto sensore fornisce anche una protezione da sovraccarico per salvaguardare da carichi involontari e/o eccessivi. A seconda del modello e della calibrazione, questo può essere da cinque a venti volte il campo di rilevamento. Quando si lavora con macchine automatiche e robotica, c’è sempre la possibilità che qualcosa vada storto e questa caratteristica garantisce che il sensore resista a un incidente.
Osterholzer spiega: “Questo tipo di sistema potrebbe essere utile in qualsiasi ambiente industriale che richieda il collaudo e la verifica di componenti che forniscono feedback” Il sensore F/T offre sensibilità e reattività a un’ampia gamma di sistemi automatizzati, consentendo loro di monitorare e controllare la quantità di forza applicata in un processo.
Informazioni su Flexible Automation, Inc: Flexible Automation, Inc. è un gruppo di specialisti in automazione, ingegneria e progettazione che risolve in modo creativo i problemi di assemblaggio. Con sede nel Michigan, FAI ha una forte etica del Midwest e la tenacia di fare tutto il necessario per trovare una soluzione. Questo, insieme al suo staff di oltre 60 esperti di automazione, è ciò che le permette di avere successo.
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