Caratteristiche del prodotto
- rilevamento di forza/coppia a 6 assi – Misura la forza e la coppia in tutti e sei i gradi di libertà (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) con intervalli fino a 500 N di forza e 20 Nm di coppia per prestazioni versatili in applicazioni con carico moderato
- Fattore di forma – Leggero e compatto per facilitare l’installazione; progettato per soddisfare le esigenze del mercato dell’assemblaggio elettronico e dei robot industriali a basso carico.
- Kit di sensori di forza/coppia universali – Questo kit comprende un sensore, una piastra di interfaccia standard per montare il sensore sul robot, cavi e alimentatore per una facile integrazione in un’ampia gamma di marche e applicazioni di robot.
- Interfaccia EtherCAT – Consente la comunicazione in tempo reale e ad alta velocità per il controllo del movimento di precisione in ambienti di automazione multiasse sincronizzati.
- Estremamente resistente – Lavorato con precisione in alluminio aeronautico ad alta resistenza, combina durata e peso ridotto. Gestisce sovraccarichi fino a 5,0-12,5 volte la capacità nominale.
- Elevato rapporto segnale/rumore – Gli estensimetri al silicio forniscono un segnale 75 volte più forte dei tradizionali estensimetri a foglio. Questo segnale viene amplificato, con conseguente distorsione di rumore prossima allo zero.
- Grado di protezione IP64 per polvere e spruzzi – Completamente protetti contro la polvere e resistenti agli spruzzi d’acqua in qualsiasi direzione, ideali per l’uso industriale generale con esposizione occasionale all’umidità
| Specifiche | Valore |
|---|---|
| Campo di misura | 500 N / 20 Nm |
| Campo di rilevamento | |
| Campo di rilevamento della forza X/Y | ±500 N |
| Campo di rilevamento della coppia X/Y | ±20 Nm |
| Campo di rilevamento della forza Z | ±900 N |
| Z Campo di rilevamento della coppia | ±20 Nm |
| Risoluzione | |
| Risoluzione del rilevamento della forza X/Y | 0.025 N |
| Risoluzione del rilevamento della coppia X/Y | 0.00125 Nm |
| Risoluzione del rilevamento della forza Z | 0.025 N |
| Z Risoluzione del rilevamento della coppia | 0.00125 Nm |
| Sovraccarico | |
| Forza X/Y Sovraccarico asse singolo | ±2500 N |
| Forza Z Sovraccarico asse singolo | ±4500 N |
| Coppia X/Y Sovraccarico asse singolo | ±100 Nm |
| Coppia Z Sovraccarico asse singolo | ±1000 Nm |
| Rigidità | |
| Forza X/Y Rigidità calcolata | 2.7×10^7 N/m |
| Coppia X/Y Rigidità calcolata | 2.4×10^4 Nm/rad |
| Forza Z Rigidità calcolata | 4.1×10^7 N/m |
| Coppia Z Rigidità calcolata | 4.8×10^4 Nm/rad |
| Frequenza di risonanza | |
| Fx/Fy/Tz Frequenza risonante | 2200 Hz |
| Fz/Tx/Ty Frequenza di risonanza | 2600 Hz |
| Altro | |
| Altezza | 25.4 mm |
| Peso | 0.3 kg |
| Diametro | 80 mm |
| Valutazione della piastra di interfaccia | IP64 |
| Interfaccia di comunicazione | EtherCAT |
| Precisione (% fondo scala) | 2% |
| Latenza | <1 ms |
| Velocità dei dati | 8 kHz |
| Frequenza di campionamento | 8 kHz |
| Connettore | m8 a 6 pin (ZC22) |
- Filtrare per Tipo
- Disegni
- Manuali
- Grafico di carico complesso
- Software
| Scaricare | Tipo di download | Lingua |
|---|---|---|
| disegno del trasduttore 9105-ECAT-Axia80 | Disegni | Inglese |
| Famiglia di prodotti del sensore di forza-coppia Axia80 | Disegni | Inglese |
| 9105-C-ZC22-ZC28-4 Disegno, compatibile con Ethernet ed EtherCAT Axia | Disegni | Inglese |
| 9105-C-ZC28-U-RJ45S-4 Disegno, compatibile con Ethernet e EtherCAT Axia | Disegni | Inglese |
| Manuale EtherCAT Axia80 | Manuali | Inglese |
| Manuale del sensore Axia80 FT | Manuali | Inglese |
| Per i clienti che utilizzano un sensore ATI EtherCAT FT con KUKA.ForceTorqueControl (FTCtrl) | Manuali | Inglese |
| Cavo del sensore di forza/coppia Axia con alimentazione M12 Disegno del cliente | Disegni | Inglese |
| Dettaglio di carico complesso per un sensore di forza/coppia Axia80-M20 | Grafico di carico complesso | Inglese |
| File di descrizione del dispositivo EtherCAT XML per i sensori Axia | Software | Inglese |
| Scaricare | Descrizione |
|---|---|
| 9105-AXIA80-M20 | Collegamento al modello CAD 3C per 9105-AXIA80-M20 |
- Filtrare per Numero di parte
- 9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5
- 9105-CKIT-ZC22-ZC28-4
- 9105-C-ZC28-MS-RJ45S-4
| Numero di parte | Descrizione | ||
|---|---|---|---|
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9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5 |
Alimentatore a parete F/T, uscita 24 V CC, spine internazionali |
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9105-CKIT-ZC22-ZC28-4 | Kit cavo, da sensore Axia M8 a 8 pin M12, 4 m, guscio schermato |
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9105-C-ZC28-MS-RJ45S-4 | Cavo, conchiglia schermata M12 a 8 pin divisa in M12 a 5 pin e RJ45 schermato |
|
| Calibrazione | Campo di rilevamento della forza X/Y | Campo di rilevamento della forza Z | Campo di rilevamento della coppia X/Y | Campo di rilevamento della coppia Z | Risoluzione del rilevamento della forza X/Y | Risoluzione di rilevamento della forza Z | Risoluzione di rilevamento della coppia X/Y | Risoluzione di rilevamento della coppia Z |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-500-20 | 500 N | 900 N | 20 Nm | 20 Nm | 0.1 N | 0.1 N | 0.005 Nm | 0.005 Nm |
