Sensori di forza-coppia

Sensore di forza/coppia Delta

Sensore di forza/coppia Delta, carico utile 660 N / 60 Nm, analogico (+/-10 V), connettore Hirose a 20 pin

  • rilevamento di forza/coppia a 6 assi – Misura la forza e la coppia in tutti e sei i gradi di libertà (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) con intervalli fino a 660 N di forza e 60 Nm di coppia, adatti a requisiti di forza e coppia bilanciati
  • Fattore di forma – Piattaforma di sensori di livello industriale con elettronica interna per un’integrazione semplificata.
  • Uscita analogica (+/-10V) – Fornisce un feedback semplice e in tempo reale della forza e della coppia, compatibile con la maggior parte dei PLC, dei controllori e dei sistemi di acquisizione dati.
  • Estremamente resistente – Tagliato a filo per elettroerosione in acciaio inox ad alta resistenza. I valori massimi di sovraccarico consentiti sono da 4,1 a 18,8 volte le capacità nominali.
  • Elevato rapporto segnale/rumore – Gli estensimetri al silicio forniscono un segnale 75 volte più forte dei tradizionali estensimetri a foglio. Questo segnale viene amplificato, con conseguente distorsione di rumore prossima allo zero.
Visualizza tutte le caratteristiche
Numero di modello:  delta-force-torque-sensor-dft
Parlate con i nostri esperti

Caratteristiche del prodotto Specifiche tecniche Documenti e download Accessori Calibrazione

Caratteristiche del prodotto

  • rilevamento di forza/coppia a 6 assi – Misura la forza e la coppia in tutti e sei i gradi di libertà (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) con intervalli fino a 660 N di forza e 60 Nm di coppia, adatti a requisiti di forza e coppia bilanciati
  • Fattore di forma – Piattaforma di sensori di livello industriale con elettronica interna per un’integrazione semplificata.
  • Uscita analogica (+/-10V) – Fornisce un feedback semplice e in tempo reale della forza e della coppia, compatibile con la maggior parte dei PLC, dei controllori e dei sistemi di acquisizione dati.
  • Estremamente resistente – Tagliato a filo per elettroerosione in acciaio inox ad alta resistenza. I valori massimi di sovraccarico consentiti sono da 4,1 a 18,8 volte le capacità nominali.
  • Elevato rapporto segnale/rumore – Gli estensimetri al silicio forniscono un segnale 75 volte più forte dei tradizionali estensimetri a foglio. Questo segnale viene amplificato, con conseguente distorsione di rumore prossima allo zero.
  • Classificazione IP20 per ambienti controllati – Offre una protezione di base contro gli oggetti solidi, ideale per l’uso in ambienti industriali o di laboratorio puliti, asciutti e chiusi
Specification Value
Campo di misura 660 N / 60 Nm
Campo di rilevamento
Campo di rilevamento della forza X/Y ±660 N
Campo di rilevamento della coppia X/Y ±60 Nm
Campo di rilevamento della forza Z ±1980 N
Z Campo di rilevamento della coppia ±60 Nm
Risoluzione
Risoluzione del rilevamento della forza X/Y 0.03125 N
Risoluzione del rilevamento della coppia X/Y 0.002 Nm
Risoluzione del rilevamento della forza Z 0.0625 N
Z Risoluzione del rilevamento della coppia 0.002 Nm
Sovraccarico
Forza X/Y Sovraccarico asse singolo ±3700 N
Forza Z Sovraccarico asse singolo ±10000 N
Coppia X/Y Sovraccarico asse singolo ±280 Nm
Coppia Z Sovraccarico asse singolo ±400Nm
Rigidità
Forza X/Y Rigidità calcolata 3.6×10^7 N/m
Coppia X/Y Rigidità calcolata 5.2×10^4 Nm/rad
Forza Z Rigidità calcolata 5.9×10^7 N/m
Coppia Z Rigidità calcolata 9.1×10^4 Nm/rad
Frequenza di risonanza
Fx/Fy/Tz Frequenza risonante 1500 Hz
Fz/Tx/Ty Frequenza di risonanza 1700 Hz
Altro
Altezza 33.3 mm
Peso 0.913 kg
Diametro 94.5 mm
Valutazione della piastra di interfaccia IP20
Interfaccia di comunicazione Analogico (+/-10V)
Precisione (% fondo scala) 0.75 – 1.25%
Latenza <1 ms
Frequenza di campionamento 40 kHz
Connettore hirose a 20 pin
Accuracy values vary depending on the axis of measurement. For detailed specifications and axis-specific accuracy data, please contact our sales team.
The effective sample rate is determined by the DAQ device in use. Specifically, the sensor sample rate equals the DAQ device’s total data rate divided by six (6) channels; one for each axis of force and torque. For additional assistance, please contact our sales or engineering team.
Scaricare Tipo di download Lingua
9230-05-1330 Disegni Inglese
9230-05-1370 Disegni Inglese
Manuale dei sistemi di acquisizione dati (DAQ) per sensori F/T Manuali Inglese
Grafici di carico complessi Delta Grafico di carico complesso Inglese
ATIDAQFT.NET.MSI (versione demo 2.1, .NET Framework 4.8) Software Inglese
Numero di parte Descrizione
Cavalletto portautensili 9105-C-H-PS-10

Cavo trasduttore DAQ F/T, connettore Hirose all’alimentazione, 10 m

Cavalletto portautensili 9105-C-H-PS-5

Cavo trasduttore DAQ F/T, connettore Hirose all’alimentazione, 5 m

Cavalletto portautensili 9105-C-PS-U-2

Cavo dall’alimentatore o dalla scatola di alimentazione dell’interfaccia alla scheda DAQ, non terminato, 2 m

Cavalletto portautensili 9105-M1USB6421 USB-6421, 16 bit, 250kS/s (16AI, 2AO,16DIO), terminali a molla, dispositivo mioDAQ
Cavalletto portautensili 9105-PS-1

Alimentazione del trasduttore DAQ

CalibrazioneCampo di rilevamento della forza X/YCampo di rilevamento della forza ZCampo di rilevamento della coppia X/YCampo di rilevamento della coppia ZRisoluzione del rilevamento della forza X/YRisoluzione di rilevamento della forza ZRisoluzione di rilevamento della coppia X/YRisoluzione di rilevamento della coppia Z
SI-660-60660 N1980 N60 Nm60 Nm0.125 N0.25 N0.0075 Nm0.0075 Nm
SI-330-30330 N990 N30 Nm30 Nm0.0625 N0.125 N0.0038 Nm0.0038 Nm
SI-165-15165 N495 N15 Nm15 Nm0.0313 N0.0625 N0.0019 Nm0.0019 Nm

Moduli compatibili

Parlare con un esperto

Siete pronti a superare le vostre sfide e a sbloccare il pieno potenziale delle vostre applicazioni robotiche? Contattate il nostro team di esperti oggi stesso.