Caratteristiche del prodotto
Caratteristiche
- Il modulo servo discreto consente di controllare l’utensile, di passare l’alimentazione elettrica e i collegamenti di segnale a un servomotore transgun e di passare i dati del bus di campo (DeviceNet, Interbus, ecc.) all’utensile di fine braccio.
- Il modulo è dotato di un gruppo connettore Harting 10B. Il gruppo connettore Harting comprende: un connettore a 8 pin per l’alimentazione, un connettore a 25 pin per il passaggio del segnale dell’encoder e un connettore a 12 pin per i segnali del bus di campo.
- Per i segnali del bus Device Net, è possibile collegare una resistenza di terminazione al connettore M12 a 5 pin.
- L’interfaccia con i sensori RTL, di blocco e di sblocco integrati nel cambiautensili è fornita attraverso (4) connettori M8 a 3 pin sul modulo Master.
- Per il controllo di blocco/sblocco del cambio utensile è presente un connettore M8 a 3 pin per valvole. Questo connettore supporta solo valvole di controllo a doppio solenoide, che possono essere fornite da ATI come parte dell’adattatore per valvole (9121-JT5-M).
- Il blocco pin caricato a molla consente ai moduli Master e Tool di comunicare attraverso la loro interfaccia quando sono accoppiati.
- Una protezione flessibile per i pin circonda il blocco pin per sigillare la connessione dall’umidità e dai liquidi durante l’accoppiamento.
- Tutti i circuiti di alimentazione e di segnale utilizzano almeno due pin a molla ridondanti per realizzare il collegamento tra Master e Tool.
Materiali
- Alloggiamenti/coperture in alluminio
- Finestra in policarbonato trasparente
- Contatti placcati in metalli preziosi
- Guarnizioni in nitrile
- Blocco pin in nylon.
Specifiche | Valore |
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Valutazione elettrica |
Alimentazione – 15 Amp/500V (blocco Harting c) Segnale – 3 Amp/24V (blocco Harting b) Passaggio PROFIBUS/DeviceNet – 3 Amp/24V (blocco Harting a) TSI – 1 Amp/30V ID utensile – 100mA/24V |
Peso del lato master | 1.47 kg |
Peso lato utensile | 1.47 kg |
Numero di pin totali | |
Perni Descrizione | |
Intervallo di temperatura operativa | -da 28,9 °C a 65,6 °C |
Tipo di segnale |
- Filtrare per Numero di parte
- 9121-SC25-T
- 9121-SC32-M
Numero di parte | Descrizione | ||
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9121-SC25-T | Modulo Harting con cablaggio ridondante, supporta alimentazione servo e segnali encoder, passaggio PROFIBUS/DeviceNet, 0-9 Tool-ID, STI su utensile – lato utensile |
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9121-SC32-M | Modulo Harting con cablaggio ridondante, supporta alimentazione servo e segnali encoder, passaggio PROFIBUS/DeviceNet, supporta sensori L/U/R1/R2 e valvola integrata, supporta STI sul lato utensile e Master – Master |
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